Egglift: หม้อหุงไข่ LEGO อัตโนมัติ: 7 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:09

เลโก้นั้นยอดเยี่ยมมากในการสร้างหุ่นยนต์ทุกประเภท ฉันอยากจะแนะนำคุณ Egglift Egglift เป็นอุปกรณ์ในการปรุงไข่ต้มที่ทำจากอิฐ LEGO ขับเคลื่อนและควบคุมด้วย LEGO Mindstorms การรับทราบ:

• แนวคิด Egglift ดั้งเดิมมาจากนักประดิษฐ์ชาวฝรั่งเศสชื่อ Roland Moreno
• เซ็นเซอร์แสงล้อขาวดำเป็นแนวคิดดั้งเดิมจาก Benjamin Erwin ในหนังสือ Creative Projects with Lego Mindstorms ที่ยอดเยี่ยมของเขา
• ขอบคุณ [https://mailto:r.olivero_at_wanadoo.fr Richard ''Vauban''] สำหรับความช่วยเหลือและคำแนะนำของเขา
• LEGO เป็นเครื่องหมายการค้าของ The LEGO Group เอกสารนี้ไม่ได้รับการรับรอง สนับสนุน หรือได้รับอนุญาตจาก The LEGO Group แต่อย่างใด

ขั้นตอนที่ 1: คำอธิบาย:

Egglift ประกอบด้วยองค์ประกอบสี่ส่วนใหญ่: 1. ตะกร้าที่ไม่ใช่เลโก้แบบปรุเป็นโลหะที่คุณวางไข่ ตะกร้าทำด้วยลวดโลหะ มีขนาดค่อนข้างเล็กและสามารถบรรจุไข่ได้ไม่เกิน 2 ฟอง 2. เครื่องกว้านที่มีมอเตอร์ดึงขึ้นหรือลงตะกร้าผ่านเชือกและยังมีเซ็นเซอร์วัดแสงเพื่อตรวจจับตำแหน่งของตะกร้า (สีแดง) 3. LEGO RCX สำหรับขับตะกร้าผ่านเครื่องกว้านและการปรับอุณหภูมิ 180 วินาที (ปรับได้) (สีเหลือง-เทา) 4. สุดท้าย โครงสร้างเลโก้ที่มีองค์ประกอบทั้งสามด้านบนเป็นกราฟต์ (สีน้ำเงิน)

ขั้นตอนที่ 2: คำแนะนำในการใช้งาน:

• เติมน้ำลงในหม้อ แล้ววางบนเตา
• วาง Egglift (โดยยกตะกร้าขึ้น) เหนือกระทะ ในลักษณะที่เมื่อตะกร้าอยู่ในตำแหน่งลง ตะกร้าจะเข้าไปในกระทะจนสุด
• ใส่ไข่หนึ่งหรือสองฟองลงในตะกร้า
• เปิดเตาปรุงอาหาร
• กดปุ่ม Run ของ RCX

นั่นคือทั้งหมดสำหรับการปฏิบัติงานของมนุษย์: Egglift จะตรวจจับโดยอัตโนมัติเมื่อน้ำถึงจุดเดือด ตะกร้าจะเลื่อนลงโดยอัตโนมัติจนกว่าจะจุ่มลงในน้ำเดือดจนสุด หลังจากสามนาที ตะกร้าจะถูกดึงขึ้นโดยอัตโนมัติและสัญญาณเตือนจะดังขึ้นเพื่อเตือนคุณว่าไข่ต้มพร้อมแล้ว เพียงแค่หยิบมันขึ้นมาและสนุกได้เลย !

ขั้นตอนที่ 3: การตรวจจับตำแหน่งของตะกร้า:

เพื่อให้ได้ระบบการปรุงอาหารที่เชื่อถือได้ ตำแหน่งด้านล่าง (และที่สำคัญน้อยกว่าคือส่วนบน) ของตะกร้าจะต้องคงที่และแม่นยำ: ไข่จะต้องจุ่มลงในน้ำเดือดจนสุดจึงจะปรุงอาหารได้อย่างปลอดภัย ทางเลือกของการแบ่งเวลาในโปรแกรม (เปิดเครื่องกว้านเป็นเวลา 5 วินาทีก่อนที่จะปิดเครื่อง) อาจไม่เหมาะกับแอปพลิเคชันนี้ เนื่องจากความไม่ถูกต้องในเครื่องยนต์ ในเกียร์เทรน และการเปลี่ยนแปลงน้ำหนักของไข่ การลงตะกร้าจะไม่กลับไปที่เดิมทุกครั้ง ตำแหน่งของตะกร้าสามารถตรวจจับได้ด้วยเซ็นเซอร์วัดแสงที่มุ่งไปที่วงกลมขาวดำทางด้านซ้ายซึ่งติดอยู่กับล้อ 40 ซี่ วงล้อนี้มี 24 ดิวิชั่น อีกทางหนึ่งคือขาวดำ เมื่อมอเตอร์ที่ควบคุมตะกร้าเปิดอยู่ เซ็นเซอร์วัดแสงจะนับจำนวนดิวิชั่นที่ผ่านไป ดังนั้นจึงทำให้ RCX ทราบถึงการแสดงตำแหน่งของตะกร้าที่แม่นยำพอสมควร วิธีนี้ไม่ถูกต้องนัก แต่แม่นยำเพียงพอสำหรับแอปพลิเคชันประเภทนี้

ขั้นตอนที่ 4: การตรวจจับเมื่อน้ำถึงจุดเดือด:

เซ็นเซอร์อุณหภูมิ LEGO (อ้างอิง # 9755) เชื่อมต่อกับ RCX ข้อเสียของเซ็นเซอร์นี้คือช่วง: ใช้งานได้ที่อุณหภูมิระหว่าง -20 องศาเซลเซียสถึง 70 องศาเซลเซียส (-4 องศาฟาเรนไฮต์ถึง 158 องศาฟาเรนไฮต์) นั่นคือทางยาวจากจุดเดือดของน้ำ 100 องศาเซลเซียส ดังนั้น เซ็นเซอร์อุณหภูมิ LEGO จะต้องถูกย้ายไปยังจุดที่ถึงจุดสูงสุด (ประมาณ 70 องศาเซลเซียส) เมื่อในเวลาเดียวกัน น้ำถึง 100 องศาเซลเซียส โดยทั่วไปแล้ว จะอยู่เหนือระดับน้ำประมาณหนึ่งนิ้ว (35 มม.) การใช้เซ็นเซอร์ DCP Microdevelopments ProTemp (ref# D10047) ที่จุ่มลงในถาดมักจะทำให้เกิดข้อเสียเปรียบหลักนี้

ขั้นตอนที่ 5: การเลือกเวลาทำอาหาร:

แม้ว่าฟังก์ชันหลักของ Egglift คือการปรุงไข่ต้ม แต่ก็สามารถปรุงไข่ลวกและไข่ลวกได้ ! อันที่จริง ปุ่มเลือกเวลาทำอาหารอยู่ติดกับ RCX อย่างสะดวก การกดปุ่มแต่ละครั้งจะเลือกเวลาทำอาหาร

ขั้นตอนที่ 6: ค่าใช้จ่ายโดยประมาณและความได้เปรียบของ Egglift:

ค่าใช้จ่ายโดยประมาณ: หาก Egglift ต้องเป็นผลิตภัณฑ์มวลรวม (ฉันยังคงตั้งตารอนักลงทุนที่มีศักยภาพที่อาจสนใจในการร่วมทุน) ต้นทุนการผลิตจะอยู่ที่ประมาณ 190.00 ดอลลาร์สหรัฐฯ (นี่รวมเฉพาะวัตถุดิบและไม่รวมค่าประกอบ) มีการแข่งขันสูงเมื่อเทียบกับ Steam Egg Cooker อื่น ๆ ในตลาดที่ขายปลีกในราคาประมาณ 25.00 เหรียญสหรัฐ Egglift มุ่งเป้าไปที่ลูกค้าผู้มั่งคั่งที่ต้องการปรุงไข่ต้ม ความหรูหราแต่แฝงด้วยความทันสมัย ข้อดีของ Egglift: Egglift มีข้อดีมากมายเหนือกว่าหม้อหุงไข่ไอน้ำของคู่แข่งรายอื่น:

• มันถูก.
• มันมีขนาดกะทัดรัด
• มันสะดวก
• สามารถจัดเก็บได้สะดวก
• สามารถปรุงไข่ได้ในปริมาณมาก (ครั้งละ 2 ฟอง) สำหรับครอบครัวใหญ่
• เครื่องล้างจานปลอดภัย (หลังจากถอด RCX มอเตอร์ และเซ็นเซอร์ออกแล้ว)
• จะไม่ทำลายรูปลักษณ์ของครัวกูร์เมต์ส่วนใหญ่

ขั้นตอนที่ 7: สร้างของคุณเอง

ดังนั้นหากคุณมีตัวต่อ LEGO วางอยู่รอบๆ และชุด LEGO Mindstorms (หรือ LEGO NXT ตัวใหม่) คุณก็สามารถทำหุ่นยนต์ตัวนี้ได้ ไม่จำเป็นต้องเป็น LEGO ด้วยซ้ำ ใช้จินตนาการของคุณ! ฉันได้แนบโปรแกรม NQC ที่ฉันใช้สำหรับ Egllift แล้ว (egglift.nqc) NQC สำหรับภาษาไม่ค่อนข้าง C เป็นภาษาง่ายๆ ที่มีรูปแบบคล้าย C ซึ่งสามารถใช้เพื่อตั้งโปรแกรมอิฐ RCX ที่ตั้งโปรแกรมได้ของ Lego (จากชุด Mindstorms) คุณสามารถขอรับ NQC ได้โดยเสียค่าธรรมเนียม แนบมากับโมเดล CAD ของ Egglift ของฉัน หากคุณต้องการสร้างสิ่งเดียวกัน (egglift.mpd) (แต่จะดีกว่าถ้าคุณใช้จินตนาการและออกแบบใหม่เพื่อให้คุณสามารถปรับปรุงบางอย่างได้) คุณต้องเปิดไฟล์ CAD ของฉัน (egglift.mpd) ด้วยซอฟต์แวร์ MLCAD LDRAW ที่มีให้ใช้งานฟรีที่นี่