สารบัญ:

หุ่นยนต์ตรวจจับสิ่งกีดขวาง: 3 ขั้นตอน
หุ่นยนต์ตรวจจับสิ่งกีดขวาง: 3 ขั้นตอน

วีดีโอ: หุ่นยนต์ตรวจจับสิ่งกีดขวาง: 3 ขั้นตอน

วีดีโอ: หุ่นยนต์ตรวจจับสิ่งกีดขวาง: 3 ขั้นตอน
วีดีโอ: ชุดสร้างหุ่นยนต์หลบหลีกสิ่งกีดขวางด้วย Arduino + Ultrasonic Obstacle Avoiding Robot 2024, พฤศจิกายน
Anonim
หุ่นยนต์ตรวจจับสิ่งกีดขวาง
หุ่นยนต์ตรวจจับสิ่งกีดขวาง

เมื่อพูดถึงแพลตฟอร์มมือถือ คุณอาจเกิดไอเดียต่างๆ เช่น การติดตามเส้น การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง การป้องกันการหล่น การตรวจสอบสภาพแวดล้อม ฯลฯ โปรเจ็กต์สำหรับวันนี้คือหุ่นยนต์ที่ตรวจจับวัตถุและตัดสินใจว่าจะติดตามหรือหลีกเลี่ยง ฟังก์ชันพื้นฐานของหุ่นยนต์ Obstacle Following นั้นเรียบง่าย: มันติดตามคุณ มันไปข้างหน้าเมื่อคุณก้าวไปข้างหน้า ถอยหลังในขณะที่คุณถอยหลัง เลี้ยวซ้าย/ขวาเมื่อคุณเลี้ยวซ้าย/ขวา เมื่อคุณหยุดเคลื่อนไหว มันก็หยุดเช่นกัน หุ่นยนต์หลีกเลี่ยงอุปสรรค หุ่นยนต์เป็นสิ่งที่ตรงกันข้าม

ขั้นตอนที่ 1: ขั้นตอนที่ 1 - กล่องนวัตกรรมอันน่าทึ่งของคุณ WitBlox และหุ่นยนต์จำลองคือทั้งหมดที่คุณต้องการสำหรับโครงการนี้ ถอดแบตเตอรี่ กำลังไฟ การขยายออก ไดรเวอร์มอเตอร์ และโมดูลตรวจจับอินฟราเรด

ขั้นตอนที่ 1 - กล่องนวัตกรรมอันน่าทึ่งของคุณ WitBlox และหุ่นยนต์จำลองคือทั้งหมดที่คุณต้องการสำหรับโครงการนี้ ถอดแบตเตอรี่ กำลังไฟ การขยายออก ไดรเวอร์มอเตอร์ และโมดูลตรวจจับอินฟราเรด
ขั้นตอนที่ 1 - กล่องนวัตกรรมอันน่าทึ่งของคุณ WitBlox และหุ่นยนต์จำลองคือทั้งหมดที่คุณต้องการสำหรับโครงการนี้ ถอดแบตเตอรี่ กำลังไฟ การขยายออก ไดรเวอร์มอเตอร์ และโมดูลตรวจจับอินฟราเรด

ขั้นตอนที่ 2: ขั้นตอนที่ 2 - ที่นี่เราใช้ Power Block เป็นแหล่งพลังงานพร้อมกับแบตเตอรี่ เซ็นเซอร์วัดระยะทางเป็นอินพุต และตัวขับที่มีมอเตอร์เป็นเอาต์พุต

ขั้นตอนที่ 2 - ที่นี่เราใช้ Power Block เป็นแหล่งพลังงานพร้อมกับแบตเตอรี่ เซ็นเซอร์วัดระยะทางเป็นอินพุต และตัวขับที่มีมอเตอร์เป็นเอาต์พุต
ขั้นตอนที่ 2 - ที่นี่เราใช้ Power Block เป็นแหล่งพลังงานพร้อมกับแบตเตอรี่ เซ็นเซอร์วัดระยะทางเป็นอินพุต และตัวขับที่มีมอเตอร์เป็นเอาต์พุต

ขั้นตอนที่ 3: ขั้นตอนที่ 3 - เราใช้เซ็นเซอร์วัดระยะหนึ่งตัวเพื่อระบุทิศทางการเคลื่อนที่ของวัตถุ สามารถมีมากขึ้นเช่นกัน โดยการตรวจจับวัตถุ หุ่นยนต์จะเปิดใช้งานมอเตอร์สองตัวและเริ่มติดตามมัน

ขั้นตอนที่ 4 - คุณสามารถเปลี่ยนสวิตช์ของบล็อกไดรเวอร์เพื่อทำให้หุ่นยนต์หลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางและเคลื่อนที่ไปในทิศทางตรงกันข้ามได้ สร้างและทำตามเพื่อดูการทำงาน ตรงไปที่ช่อง YouTube ของเรา

นำหุ่นยนต์ตรวจจับสิ่งกีดขวางไปที่สวนสาธารณะพร้อมกับคุณ ดังนั้นตอนนี้คุณจะมีสัตว์เลี้ยงหุ่นยนต์ติดตัวไปทุกที่ ลองแก้ไขและแจ้งให้เราทราบ

แนะนำ: