กล้ามเนื้ออ่อน (ตัวกระตุ้น): 11 ขั้นตอน

2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12

มาสร้างกล้ามเนื้ออ่อน (Actuator) ตัวแรกของเรากัน ทุกสิ่งที่จำเป็นสำหรับการสร้างแอคทูเอเตอร์แบบอ่อนมีให้ด้านล่าง ฉันยังกล่าวถึงลิงก์จากที่ที่คุณสามารถซื้อได้

ขั้นตอนที่ 1: แม่พิมพ์พิมพ์ 3 มิติ

คุณสามารถใช้ซอฟต์แวร์การออกแบบใดๆ เพื่อออกแบบแม่พิมพ์เหล่านี้ หรือคุณสามารถดาวน์โหลดได้จาก Soft Robotics Toolkit แม้ว่าจะมีการขึ้นรูปที่แตกต่างจากของฉัน แต่นั่นไม่ใช่ปัญหา ในกรณีของฉัน ฉันใช้ Fusion 360 - Autodesk

ขั้นตอนที่ 2: Ecoflex-50

ขั้นตอนที่ 3: เครื่องชั่งดิจิตอล

ขั้นตอนที่ 4: ถ้วยและไม้ผสม

ขั้นตอนที่ 5: ขั้วต่อท่อซิลิโคน

ขั้นตอนที่ 6: การ์ดดำ

ขั้นตอนที่ 7: กาว

ขั้นตอนที่ 8: ริบบิ้น

ขั้นตอนที่ 9: ปล่อยอย่างง่ายดาย

ขั้นตอนที่ 10: ลิงค์:

1. แม่พิมพ์พิมพ์ 3 มิติEcoflex-50

2. เครื่องชั่งดิจิตอล
3. ถ้วย
4. ผสมไม้
5. ขั้วต่อท่อซิลิโคน
6. การ์ดดำ
7. กาว
8. ริบบิ้น
9. ปล่อยอย่างง่ายดาย

หมายเหตุ: ลิงก์ทั้งหมดเหล่านี้เป็นเพียงข้อมูลอ้างอิงเท่านั้น

ขั้นตอนที่ 11: ขั้นตอนการผลิต:

นั่นคือทั้งหมดที่คุณต้องการเพื่อสร้าง Soft Actuator เป็นบ้านหลังแรกของคุณ

ทำตามขั้นตอนต่อไปนี้เพื่อสร้างตัวกระตุ้น:

1. นำถ้วยมาวางบนเครื่องชั่งดิจิตอลแล้วตั้งค่าเป็นศูนย์

2. ตอนนี้เพิ่ม ecoflex-50 (ส่วน A) ลงในถ้วยตามที่คุณต้องการ (ในกรณีของฉันคือ 30g)

3. ตอนนี้เอาถ้วยและวางและอีกถ้วยแล้วทำซ้ำขั้นตอนข้างต้น แต่คราวนี้เพิ่ม Ecoflex- 50 (ส่วน B) เพื่อให้ส่วนผสมทั้งสองมีอัตราส่วน 1:1

4. ตอนนี้เทส่วนผสมทั้งสองลงในถ้วยหนึ่งแล้วคนให้เข้ากันโดยใช้ไม้ผสม

5. ก่อนใส่ส่วนผสมที่กวนลงในแม่พิมพ์ ให้ฉีดสเปรย์ที่พิมพ์ออกอย่างง่ายดาย เพื่อที่คุณจะได้ไม่รู้สึกลำบากในการเอากล้ามเนื้อออก (เป็นอุปกรณ์เสริม)

6. เมื่อคุณคนให้เข้ากันแล้วให้เทส่วนผสมลงในแม่พิมพ์ทั้งสองและปล่อยให้แห้งประมาณ 5-6 ชั่วโมง คุณสามารถใช้เตาอบเพื่อทำให้กระบวนการนี้เร็วขึ้น (ไม่แนะนำ)

7. หลังจากผ่านไป 5-6 ชั่วโมง ให้เอากล้ามเนื้อส่วนบนออกจากแม่พิมพ์ (อันหนึ่งอยู่ทางขวาในรูป) หากคุณใส่ส่วนผสมในสัดส่วนที่เหมาะสมแล้วคนให้เข้ากัน คุณจะพบกล้ามเนื้อที่ละเอียด

8. เพื่อให้เกิดการงอของกล้ามเนื้อ ให้ตัดแผ่นสีดำตามขนาดของฐานแล้ววางลงบนกล้ามเนื้อฐาน ตอนนี้เพิ่มส่วนผสมบางส่วนลงไปที่ฐานแล้ววางกล้ามเนื้อส่วนบนทับ แล้วปล่อยให้แข็งตัวอีก 5 -6 ชม.

9. หลังจากเวลาที่กำหนด ให้เอากล้ามเนื้อออกจากแม่พิมพ์ เจาะกล้ามเนื้อจากด้านหนึ่งแล้วเสียบขั้วต่อเข้าไปแล้วยึดด้วยกาว

ตอนนี้กล้ามเนื้อของคุณพร้อมใช้งานแล้ว ในบางกรณี กล้ามเนื้อไม่โค้งงอเนื่องจากปัญหาในการผลิต ซึ่งคุณสามารถใช้ริบบิ้นพันรอบกล้ามเนื้อได้ ซึ่งจะช่วยให้กล้ามเนื้องอได้ คุณสามารถใช้กลไกการปั๊มอะไรก็ได้ กล้ามเนื้อของคุณงอ ในบทช่วยสอนครั้งต่อไป ฉันใช้กล้ามเนื้อนี้เพื่อทำกริปเปอร์แบบนุ่ม