สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: แม่พิมพ์พิมพ์ 3 มิติ
- ขั้นตอนที่ 2: Ecoflex-50
- ขั้นตอนที่ 3: เครื่องชั่งดิจิตอล
- ขั้นตอนที่ 4: ถ้วยและไม้ผสม
- ขั้นตอนที่ 5: ขั้วต่อท่อซิลิโคน
- ขั้นตอนที่ 6: การ์ดดำ
- ขั้นตอนที่ 7: กาว
- ขั้นตอนที่ 8: ริบบิ้น
- ขั้นตอนที่ 9: ปล่อยอย่างง่ายดาย
- ขั้นตอนที่ 10: ลิงค์:
- ขั้นตอนที่ 11: ขั้นตอนการผลิต:
![กล้ามเนื้ออ่อน (ตัวกระตุ้น): 11 ขั้นตอน กล้ามเนื้ออ่อน (ตัวกระตุ้น): 11 ขั้นตอน](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7110-34-j.webp)
วีดีโอ: กล้ามเนื้ออ่อน (ตัวกระตุ้น): 11 ขั้นตอน
![วีดีโอ: กล้ามเนื้ออ่อน (ตัวกระตุ้น): 11 ขั้นตอน วีดีโอ: กล้ามเนื้ออ่อน (ตัวกระตุ้น): 11 ขั้นตอน](https://i.ytimg.com/vi/k39dHfQwHlY/hqdefault.jpg)
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07
![กล้ามเนื้ออ่อน (ตัวกระตุ้น) กล้ามเนื้ออ่อน (ตัวกระตุ้น)](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7110-35-j.webp)
มาสร้างกล้ามเนื้ออ่อน (Actuator) ตัวแรกของเรากัน ทุกสิ่งที่จำเป็นสำหรับการสร้างแอคทูเอเตอร์แบบอ่อนมีให้ด้านล่าง ฉันยังกล่าวถึงลิงก์จากที่ที่คุณสามารถซื้อได้
ขั้นตอนที่ 1: แม่พิมพ์พิมพ์ 3 มิติ
![แม่พิมพ์พิมพ์ 3 มิติ แม่พิมพ์พิมพ์ 3 มิติ](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7110-36-j.webp)
คุณสามารถใช้ซอฟต์แวร์การออกแบบใดๆ เพื่อออกแบบแม่พิมพ์เหล่านี้ หรือคุณสามารถดาวน์โหลดได้จาก Soft Robotics Toolkit แม้ว่าจะมีการขึ้นรูปที่แตกต่างจากของฉัน แต่นั่นไม่ใช่ปัญหา ในกรณีของฉัน ฉันใช้ Fusion 360 - Autodesk
ขั้นตอนที่ 2: Ecoflex-50
![อีโคเฟล็กซ์-50 อีโคเฟล็กซ์-50](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7110-37-j.webp)
ขั้นตอนที่ 3: เครื่องชั่งดิจิตอล
![เครื่องชั่งดิจิตอล เครื่องชั่งดิจิตอล](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7110-38-j.webp)
ขั้นตอนที่ 4: ถ้วยและไม้ผสม
![ถ้วยและไม้ผสม ถ้วยและไม้ผสม](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7110-39-j.webp)
ขั้นตอนที่ 5: ขั้วต่อท่อซิลิโคน
![ขั้วต่อท่อซิลิโคน ขั้วต่อท่อซิลิโคน](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7110-40-j.webp)
ขั้นตอนที่ 6: การ์ดดำ
![การ์ดดำ การ์ดดำ](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7110-41-j.webp)
ขั้นตอนที่ 7: กาว
![กาว กาว](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7110-42-j.webp)
ขั้นตอนที่ 8: ริบบิ้น
![ริบบิ้น ริบบิ้น](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7110-43-j.webp)
ขั้นตอนที่ 9: ปล่อยอย่างง่ายดาย
![ปล่อยอย่างง่ายดาย ปล่อยอย่างง่ายดาย](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7110-44-j.webp)
ขั้นตอนที่ 10: ลิงค์:
-
แม่พิมพ์พิมพ์ 3 มิติEcoflex-50
- เครื่องชั่งดิจิตอล
- ถ้วย
- ผสมไม้
- ขั้วต่อท่อซิลิโคน
- การ์ดดำ
- กาว
- ริบบิ้น
- ปล่อยอย่างง่ายดาย
หมายเหตุ: ลิงก์ทั้งหมดเหล่านี้เป็นเพียงข้อมูลอ้างอิงเท่านั้น
ขั้นตอนที่ 11: ขั้นตอนการผลิต:
นั่นคือทั้งหมดที่คุณต้องการเพื่อสร้าง Soft Actuator เป็นบ้านหลังแรกของคุณ
ทำตามขั้นตอนต่อไปนี้เพื่อสร้างตัวกระตุ้น:
1. นำถ้วยมาวางบนเครื่องชั่งดิจิตอลแล้วตั้งค่าเป็นศูนย์
2. ตอนนี้เพิ่ม ecoflex-50 (ส่วน A) ลงในถ้วยตามที่คุณต้องการ (ในกรณีของฉันคือ 30g)
3. ตอนนี้เอาถ้วยและวางและอีกถ้วยแล้วทำซ้ำขั้นตอนข้างต้น แต่คราวนี้เพิ่ม Ecoflex- 50 (ส่วน B) เพื่อให้ส่วนผสมทั้งสองมีอัตราส่วน 1:1
4. ตอนนี้เทส่วนผสมทั้งสองลงในถ้วยหนึ่งแล้วคนให้เข้ากันโดยใช้ไม้ผสม
5. ก่อนใส่ส่วนผสมที่กวนลงในแม่พิมพ์ ให้ฉีดสเปรย์ที่พิมพ์ออกอย่างง่ายดาย เพื่อที่คุณจะได้ไม่รู้สึกลำบากในการเอากล้ามเนื้อออก (เป็นอุปกรณ์เสริม)
6. เมื่อคุณคนให้เข้ากันแล้วให้เทส่วนผสมลงในแม่พิมพ์ทั้งสองและปล่อยให้แห้งประมาณ 5-6 ชั่วโมง คุณสามารถใช้เตาอบเพื่อทำให้กระบวนการนี้เร็วขึ้น (ไม่แนะนำ)
7. หลังจากผ่านไป 5-6 ชั่วโมง ให้เอากล้ามเนื้อส่วนบนออกจากแม่พิมพ์ (อันหนึ่งอยู่ทางขวาในรูป) หากคุณใส่ส่วนผสมในสัดส่วนที่เหมาะสมแล้วคนให้เข้ากัน คุณจะพบกล้ามเนื้อที่ละเอียด
8. เพื่อให้เกิดการงอของกล้ามเนื้อ ให้ตัดแผ่นสีดำตามขนาดของฐานแล้ววางลงบนกล้ามเนื้อฐาน ตอนนี้เพิ่มส่วนผสมบางส่วนลงไปที่ฐานแล้ววางกล้ามเนื้อส่วนบนทับ แล้วปล่อยให้แข็งตัวอีก 5 -6 ชม.
9. หลังจากเวลาที่กำหนด ให้เอากล้ามเนื้อออกจากแม่พิมพ์ เจาะกล้ามเนื้อจากด้านหนึ่งแล้วเสียบขั้วต่อเข้าไปแล้วยึดด้วยกาว
ตอนนี้กล้ามเนื้อของคุณพร้อมใช้งานแล้ว ในบางกรณี กล้ามเนื้อไม่โค้งงอเนื่องจากปัญหาในการผลิต ซึ่งคุณสามารถใช้ริบบิ้นพันรอบกล้ามเนื้อได้ ซึ่งจะช่วยให้กล้ามเนื้องอได้ คุณสามารถใช้กลไกการปั๊มอะไรก็ได้ กล้ามเนื้อของคุณงอ ในบทช่วยสอนครั้งต่อไป ฉันใช้กล้ามเนื้อนี้เพื่อทำกริปเปอร์แบบนุ่ม
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
![การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2360-j.webp)
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
![การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5374-j.webp)
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
อุปกรณ์ IoT ของฉัน - ตัวกระตุ้น GPS: 5 ขั้นตอน
![อุปกรณ์ IoT ของฉัน - ตัวกระตุ้น GPS: 5 ขั้นตอน อุปกรณ์ IoT ของฉัน - ตัวกระตุ้น GPS: 5 ขั้นตอน](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5154-10-j.webp)
อุปกรณ์ IoT ของฉัน - ตัวกระตุ้น GPS: ในคำแนะนำนี้ คุณจะได้เรียนรู้วิธีตั้งค่าตัวควบคุม IoT ของคุณเพื่อส่งอีเมลเมื่อคุณอยู่ห่างจากบ้าน x นาที
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
![วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9009-j.webp)
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
กริปเปอร์ทำจากกล้ามเนื้อนุ่ม (ตัวกระตุ้น): 14 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
![กริปเปอร์ทำจากกล้ามเนื้อนุ่ม (ตัวกระตุ้น): 14 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ) กริปเปอร์ทำจากกล้ามเนื้อนุ่ม (ตัวกระตุ้น): 14 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-511-96-j.webp)
กริปเปอร์ที่ทำจากกล้ามเนื้ออ่อน (Actuators): ในบทช่วยสอนก่อนหน้านี้ ฉันได้อธิบายเกี่ยวกับการผลิตกล้ามเนื้ออ่อน (ตัวกระตุ้น) ในบทช่วยสอนนี้ เราจะใช้กล้ามเนื้อทั้งสี่นั้นเพื่อสร้างกริปเปอร์ที่สามารถจับและถือวัตถุได้ .ถ้าคุณยังไม่ได้ดู tut ก่อนหน้าของฉัน