สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
แปรงสีฟันที่ใช้ Arduino นี้ช่วยให้คุณตรวจสอบรูปแบบโดยใช้ข้อมูลการเร่งความเร็วแบบ 3 แกน
ขั้นตอนที่ 1: ขั้นตอนที่ 1: วัสดุ
แปรงสีฟัน
Arduino นาโน
MPU-6050 IMU. 3 แกน
สาย USB mini-B ขนาด 6 ฟุต (1.8 ม.)
ขั้นตอนที่ 2: ขั้นตอนที่ 2: การเดินสายไฟ
เชื่อมต่อ MPU-6050 และ Arduino Nano โดยใช้การบัดกรีด้วยลวด ดูภาพด้านบนสำหรับรายละเอียด
ขั้นตอนที่ 3: ขั้นตอนที่ 3: การเขียนโปรแกรม Arduino
#รวม
const int MPU=0x68;//ที่อยู่ MPU6050 I2C
int AcX, AcY, AcZ, Tmp, GyX, GyY, GyZ;
เป็นโมฆะ get6050();
การตั้งค่าเป็นโมฆะ ()
{
Wire.begin();
Wire.beginTransmission(MPU);
Wire.write(0x6B);
Wire.write(0);
Wire.endTransmission(จริง);
Serial.begin(9600);
}
วงเป็นโมฆะ (){
รับ6050();
Serial.print(AcX);
Serial.print(" ");
Serial.print(AcY);
Serial.print(" ");
Serial.print(AcZ);
Serial.println();
ล่าช้า(15);
}
เป็นโมฆะ get6050()
{Wire.beginTransmission(MPU);
Wire.write(0x3B);
Wire.endTransmission (เท็จ);
Wire.requestFrom(MPU, 14, จริง);
AcX=Wire.read()<<8|Wire.read();
AcY=Wire.read()<<8|Wire.read();
AcZ=Wire.read()<<8|Wire.read();
Tmp=Wire.read()<<8|Wire.read();
GyX=Wire.read()<<8|Wire.read();
GyY=Wire.read()<<8|Wire.read();
GyZ=Wire.read()<<8|Wire.read();
}
ขั้นตอนที่ 4: ขั้นตอนที่ 4: กด Serial Plotter และดูกราฟ
ไปที่ Tools - Serial Plotter (หรือ Ctrl + Shift + L) แล้วคุณจะเห็นกราฟแบบเรียลไทม์พร้อมการเร่ง 3 แกนจาก MPU-6050
เขย่าแปรงสีฟันแล้วเห็นความแตกต่าง
ดูรายละเอียดเพิ่มเติมได้ที่
blog.naver.com/roboholic84