Gimbal มือถือที่ขยายได้สำหรับ GoPro/SJ4000/Xiaomi Yi/iLook: 9 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58

บทแนะนำนี้จะแนะนำวิธีการแฮ็กไม้เซลฟี่และ 2D Gimbal เพื่อสร้าง gimbal แบบใช้มือถือที่ขยายได้ซึ่งสามารถติดตั้งกล้องได้เช่น

1. GoPro
2. SJ4000/5000/6000
3. Xiaomi Yi
4. วอล์กเกอร์ ไอลุค

Gimbal เป็นกลไกป้องกันภาพสั่นไหวซึ่งขจัดความสั่นไหวของกล้องขณะเคลื่อนที่และช่วยให้ภาพหรือวิดีโอมีความราบรื่น ด้วยโครงสร้างนี้ คุณจะสามารถควบคุมความเอียงของกล้องในแนวตั้งได้โดยใช้ปุ่มที่มีให้

หากคุณมีคำถามหรือความคิดเห็นใด ๆ โปรดตอบกลับในความคิดเห็นหรือส่งอีเมลไปที่ rautmitil[at]gmail[dot]com คุณสามารถติดต่อกับฉันได้ที่ @mitilraut ทางทวิตเตอร์

หากต้องการทราบข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับฉัน: www.mitilraut.com

สปอนเซอร์: www.radlab.sfitengg.org

ขั้นตอนที่ 1: รายการส่วนประกอบ

ส่วนประกอบ

1. ไม้เซลฟี่ยืดได้ (ยาว 90 ซม.)
2. กล้อง 2D Gimbal ฉันใช้ไม้กันสั่นกล้อง Walkera G-2D แต่คุณสามารถใช้อย่างอื่นเช่นนี้ได้ เลือก Gimbal ที่เบากว่าเพื่อความสบายยิ่งขึ้น
3. Arduino นาโน
4. สาย USB Type A มินิ
5. แบตเตอรี่แบบชาร์จไฟได้ (7-12V) ฉันใช้แบตเตอรี่ LiPo นี้โดย turnigy ตรวจสอบให้แน่ใจว่าขนาดและน้ำหนักมีขนาดเล็กที่สุด ขนาดที่เล็กลงจะทำให้สะดวกยิ่งขึ้น นอกจากนี้ ปลั๊กเอาต์พุตควรเป็นประเภท JST-SH มิฉะนั้น คุณจะต้องแปลง
6. บอร์ดสร้างต้นแบบปรุ 8.5*2.5 ซม.
7. ปุ่มกดสัมผัส * 2 (เพื่อควบคุมมุมเอียง)
8. แถบคาดเอวตัวเมีย (3-4 ซม.)

9. สายต่อเซอร์โว

   1. 1 - 15 ซม.
   2. 1 - 32 ซม.
10. สายเรนโบว์ 3 พินหรือสายเซอร์โว (85 ซม.) ตรวจสอบส่วนต่อของไม้เซลฟี่และรับตามนั้น

เครื่องมือที่จำเป็น

1. หัวแร้งและลวดบัดกรี
2. เทปกาวสองหน้า
3. เทปฉนวน
4. สายผูก 6 นิ้ว * 5

ขั้นตอนที่ 2: แยกชิ้นส่วนไม้เซลฟี่

1. ไม้เซลฟี่ประกอบด้วย 3 ส่วน ที่วางมือถือ, ส่วนขยายยืดไสลด์, สายสัญญาณเสียง
2. คลายเกลียวข้อต่อระหว่างที่ยึดมือถือและยึดเพื่อแยกทั้งสองออก
3. ดึงฐานของข้อต่อออกจากแท่งโดยใช้คีม เผยให้เห็นเสียงสปริงผ่านไม้เท้า
4. ที่ฐานของแท่งไม้ ให้ดึงฝาสีดำที่ปิดสายสัญญาณเสียงออก
5. ดึงหรือเลื่อนฝาครอบกริปออก การดำเนินการนี้จะเปิดเผยปุ่มทริกเกอร์กล้อง โดยดึงสายสัญญาณเสียงออกจากไม้

6. จากทุกส่วนที่เราต้องการ

   1. แท่งยืดได้
   2. ฝาครอบฐาน
   3. ปลอกแฮนด์
   4. ฐานยึดมือถือ

ขั้นตอนที่ 3: บัดกรีส่วนประกอบบนบอร์ดสร้างต้นแบบ

ใช้มาร์กเกอร์ทำเครื่องหมายสายไฟที่ด้านล่างของบอร์ดสร้างต้นแบบตามที่แสดงในภาพ จากนั้นประสานแต่ละองค์ประกอบ ดำเนินการต่อเพื่อประสานการเชื่อมต่อที่ด้านล่าง เมื่อเสร็จสิ้นแล้ว Arduino Nano ควรจะพอดีกับแถบภูเขาตัวเมียตามที่แสดงในภาพ

ขั้นตอนที่ 4: เตรียมสายเชื่อมต่อ

สายสัญญาณเสียงสปริงมีเพียง 2 สายวิ่งผ่าน ในการใช้งาน Gimbal เราต้องการการเชื่อมต่อ 3 แบบคือ Vcc, GND และ Signal ดังนั้นเราจึงใช้สายเคเบิลสายรุ้ง 3 พินยาว (85 ซม.) (หรือที่เรียกว่าสายเซอร์โว) พยายามหาสายที่บางที่สุดเท่าที่จะทำได้เพื่อให้พอดีกับแกนที่ยืดออกได้

สำหรับสายสายรุ้ง:

ใช้ที่ปอกสายไฟ ดึงส่วนที่ 1 ซม. ของปลายทั้งสองข้างของสายสีรุ้งออก

สำหรับสายต่อเซอร์โว 32 ซม.:

1. ใช้ไขควงปากแบนถอดสายสีแดงออกจากขั้วต่อ JST-SH จากปลายอีกด้าน และจัดเรียงสายสีดำและสีเหลืองใหม่เพื่อให้อยู่ในช่องที่ 1 และ 3 ของขั้วต่อ
2. ดึงปลายอีกด้านของสายเคเบิลออก

3. ทำการเชื่อมต่อต่อไปนี้โดยประกบปลายทั้งสองด้านของสายสีรุ้งและสายต่อเซอร์โว

   1. แดง --- แดง (วิน)
   2. ส้ม --- สีเหลือง (สัญญาณ)
   3. สีน้ำตาล --- สีดำ (GND) (หากคุณมีสายสีอื่นให้ทำการเชื่อมต่อตามลำดับ)
4. ปิดผนึกรอยต่อแต่ละจุดด้วยเทปฉนวน ปิดผนึกกลุ่มประกบอีกครั้งด้วยเทปฉนวน

ในทำนองเดียวกันสำหรับสายเซอร์โว 15 ซม.:

1. ดึงปลายสายด้านหนึ่งออก

2. ทำการเชื่อมต่อต่อไปนี้โดยประกบปลายทั้งสองด้านของสายสีรุ้งกับสายต่อเซอร์โวขนาด 15 ซม.

   1. แดง --- ขาว (วิน)
   2. สีน้ำตาล --- สีแดง (GND)
   3. ส้ม --- ดำ (สัญญาณ)
3. ปิดผนึกรอยต่อแต่ละจุดด้วยเทปฉนวน ปิดผนึกกลุ่มประกบอีกครั้งด้วยเทปฉนวน

หมายเหตุ: สิ่งสำคัญคือต้องรักษาขั้วทั้งสองด้าน ซึ่งเป็นสาเหตุที่จำเป็นต้องจัดเรียงสายเคเบิลภายในขั้วต่อใหม่

ขั้นตอนที่ 5: ประกอบ Stick อีกครั้ง

นำสายเคเบิลเชื่อมต่อที่เตรียมไว้ในขั้นตอนที่ 4 แล้วเสียบเข้าไปในแท่งยืดไสลด์ ปลายสายเซอร์โวขนาด 15 ซม. จะอยู่ที่ด้านล่าง และปลายสายเซอร์โวขนาด 32 ซม. จะออกมาด้านบนตามที่แสดงในภาพ ตอนนี้ขยายไม้ให้มีความยาวสูงสุด และตรวจสอบให้แน่ใจว่าทั้งสายเซอร์โวอยู่ด้านนอก ใส่ที่จับกลับเข้าที่

ที่ด้านล่างสุดของแท่งไม้ ทำปมในสายเซอร์โวขนาด 15 ซม. โดยปล่อยให้ปมอยู่ด้านนอกประมาณ 5-7 ซม. ใส่ปมนี้ลงในฝาด้านล่างแล้วใส่หมวกกลับเข้าไปในตำแหน่งในก้าน มีรอยบากในแท่งซึ่งช่วยให้ลวดออกมาได้โดยไม่เสียหาย

ที่ด้านบน ให้เสียบ 'สายเซอร์โวขนาด 32 ซม.' ผ่าน 'ฐานยึดมือถือ' และยึดฐานไว้ในแท่งตามที่แสดงในภาพ

ตอนนี้ให้บีบก้านไม้อย่างช้าๆ จนถึงจุดที่หดตัวต่อไปไม่ได้ คุณอาจสังเกตเห็นว่าแท่งไม้ไม่หดตัวจนเต็มความจุเนื่องจากมีลวดจำนวนมากวางอยู่ภายในแท่ง

ขั้นตอนที่ 6: การเขียนโปรแกรม Arduino Nano

ปุ่มกดสัมผัสสองปุ่มบน PCB เพื่อปรับความเอียงของกล้องขณะเดินทาง เชื่อมต่อ Arduino Nano กับคอมพิวเตอร์โดยใช้สาย USB Type A Mini หากคุณไม่ได้ติดตั้ง Arduino IDE ให้ทำตามคำแนะนำที่ให้ไว้ที่นี่ รอให้ติดตั้งไดรเวอร์ Arduino Nano เริ่ม Arduino IDE และเขียนโปรแกรมต่อไปนี้

#รวม

เซอร์โว myservo; int pos = 100; การตั้งค่าเป็นโมฆะ () { myservo.attach (3); myservo.write(100); ล่าช้า (1000); โหมดพิน (12, INPUT_PULLUP); โหมดพิน (11, INPUT_PULLUP); } void loop() { if(digitalRead(12)==LOW && pos72) { pos--; myservo.write (ตำแหน่ง); ล่าช้า (150); } }

ขั้นตอนที่ 7: การต่อวงจรและแบตเตอรี่เข้ากับ Stick

วางก้านให้ตรงโดยให้ปุ่มทริกเกอร์ชี้ขึ้นด้านบน ถอดฝาครอบป้องกันของเทปสองด้านที่ด้านล่างของ PCB และติด PCB บนฝาครอบกริป ยึดสิ่งนี้โดยใช้สายรัด

ถัดไป วางแบตเตอรี่ที่ด้านล่างของแท่งและยึดด้วยสายรัด ปรับตำแหน่งของแบตเตอรี่โดยถือก้านไม้ในมือและใช้นิ้วโป้งใช้ปุ่มทั้งสองปุ่ม

ขั้นตอนที่ 8: การแนบ Gimbal

ที่ด้านบน ให้ใส่สายรัดเคเบิลใน 'ฐานยึดมือถือ' วางแขนตรงกลางของ Gimbal ไว้ด้านหน้าฐานและยึดให้แน่นด้วยสายรัดตามที่แสดงในภาพ แม้ว่าสิ่งนี้จะดูเหมือนสิ่งที่แนบมาที่อ่อนแอ แต่รูปร่างของที่วางมือถือนั้นจำกัดไม่ให้ Gimbal เอียงลง

ขั้นตอนที่ 9: การสร้างการเชื่อมต่อ

การเชื่อมต่อของ Gimbal

1. ตามที่แสดงในแผนภาพ ให้เชื่อมต่อสายเคเบิล 'สีเหลือง' และ 'สีดำ' ในตัวเชื่อมต่อ JST กับขั้ว 'สัญญาณ' และ '-' ของคอลัมน์ "PIT"
2. ต่อสาย 'สีแดง' เข้ากับสายสีแดงของขั้วต่อสายไฟ

การเชื่อมต่อของสายสัญญาณ

ที่ด้านล่างเชื่อมต่อสายเซอร์โวขนาด 15 ซม. เข้ากับ 3 พินตามที่แสดงในแผนภาพ จากซ้ายไปขวา WhiteRedBlack การรักษาคำสั่งซื้อนี้เป็นสิ่งสำคัญ มิฉะนั้น GIMBAL อาจได้รับความเสียหาย

การเชื่อมต่อแบตเตอรี่

1. เชื่อมต่อสีแดงหรือค่าบวกทางด้านซ้าย

2. เชื่อมต่อสีดำหรือเนกาทีฟทางด้านขวา

   การรักษาคำสั่งซื้อนี้เป็นสิ่งสำคัญ มิฉะนั้น GIMBAL และ ARDUINO อาจได้รับความเสียหาย