วิธีใช้โมดูลเซ็นเซอร์ IR TCRT5000 กับ Arduino UNO: 7 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

ในบทช่วยสอนนี้ เราจะสอนพื้นฐานบางประการเกี่ยวกับการใช้โมดูลเซ็นเซอร์อินฟราเรด TCRT5000 ข้อมูลพื้นฐานเหล่านี้จะแสดงให้คุณเห็นค่าอนาล็อกและดิจิตอลที่มอนิเตอร์แบบอนุกรม

คำอธิบาย:

เซ็นเซอร์สะท้อนแสงอินฟราเรดนี้ใช้ TCRT5000 เพื่อตรวจจับสีและระยะทาง มันปล่อย IR แล้วตรวจพบว่าได้รับเสียงสะท้อนหรือไม่ เซ็นเซอร์นี้มักใช้ในการติดตามหุ่นยนต์ การบันทึกข้อมูลอัตโนมัติบนมาตรวัดยูทิลิตี้ เนื่องจากโมดูลนี้สามารถตรวจจับได้ว่าพื้นผิวเป็นสีขาวหรือสีดำ ระยะการวัดมีตั้งแต่ 1 มม. ถึง 8 มม. และจุดศูนย์กลางอยู่ที่ประมาณ 2.5 มม. นอกจากนี้ยังมีโพเทนชิออมิเตอร์ในตัวเพื่อปรับความไว ไดโอดอินฟราเรดจะปล่อยอินฟราเรดอย่างต่อเนื่องเมื่อโมดูลเชื่อมต่อกับพลังงาน เมื่อแสงอินฟราเรดที่ปล่อยออกมาไม่สะท้อนหรือความแรงไม่ใหญ่พอ โมดูลจะอยู่ในสถานะปิด ในเวลานี้ ตรรกะเอาต์พุต D0 สูงและ สัญญาณบ่งชี้ว่า LED ปิด

คุณสมบัติ:

- แรงดันไฟ: 3.3V~5V

- ระยะตรวจจับ: 1mm-8mm

- เอาต์พุตดิจิตอล LOW เมื่อตรวจพบวัตถุ

- ไฟ LED แสดงสถานะออนบอร์ดเพื่อแสดงผล

- โพเทนชิออมิเตอร์แบบออนบอร์ดเพื่อปรับความไว

- ชิป LM393 ออนบอร์ด

ขั้นตอนที่ 1: ปักหมุดคำจำกัดความ

ขั้นตอนที่ 2: การเตรียมวัสดุ

สำหรับบทช่วยสอนนี้ เราต้องการรายการเหล่านี้:

1. Arduino UNO

2. โมดูลเซ็นเซอร์ IR TCRT 5000

3. สายชายกับหญิง

ขั้นตอนที่ 3: ปักหมุดการเชื่อมต่อ

ขั้นตอนที่ 4: ตัวอย่างซอร์สโค้ด

เอกสารแนบคือตัวอย่างซอร์สโค้ดสำหรับโมดูลเซ็นเซอร์ IR TCRT 5000 คุณสามารถดาวน์โหลดและอัปโหลดลงใน Arduino Uno ของคุณได้

ขั้นตอนที่ 5: เปิดซอร์สโค้ดและอัปโหลดไปยัง Arduino UNO

ขั้นตอนที่ 6: วิธีเปิด Serial Monitor

ขั้นตอนที่ 7: ผลลัพธ์

ภาพด้านบนแสดงผลบน Serial Monitor สำหรับ TCRT5000 IR Sensor Module

TCRT5000 IR Sensor Module ตรวจจับสิ่งกีดขวางด้านหน้า

• "การอ่านดิจิทัล" แสดง 1
• "การอ่านแบบแอนะล็อก" แสดงค่าที่น้อยกว่า 50

โมดูลเซ็นเซอร์ IR TCRT5000 ตรวจไม่พบสิ่งใด

• "การอ่านดิจิทัล" แสดง 0
• "การอ่านแบบอะนาล็อก" แสดงค่าประมาณ 900 ด้านบน