สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
หาสมบัติในถังขยะ
ฉันสามารถหาถังหุ่นยนต์ที่ไม่ได้ใช้งานจากโครงการเมื่อหลายปีก่อนซึ่งวางอยู่ตรงมุมห้องแล็บในโรงเรียนของฉัน ดังนั้นฉันจึงหยิบมันขึ้นมา หวังว่าฉันจะสามารถกอบกู้มันได้บางส่วน และที่นี่ฉันเห็นสองสิ่งที่คุ้นเคย – 360- องศาเซอร์โว! บางทีฉันอาจจะใช้มันกับ SPEEEduino เพื่อทำให้มันเป็นรถถังหุ่นยนต์ขนาดเล็กที่เปิดใช้งาน WiFi ได้!
สิ่งที่ฉันใช้:
- สปีดูอิโน
- สายจัมเปอร์สองสามเส้น
- เขียงหั่นขนมที่ฉันนอนอยู่รอบ ๆ
- ที่ชาร์จ USB แบบพกพา
ขั้นตอนที่ 1: การปรับเปลี่ยนโค้ดตัวอย่าง
จากหนึ่งใน Instructables ก่อนหน้าของฉัน ฉันสามารถควบคุม LED ออนบอร์ดของ SPEEEduino ได้ ฉันใช้สิ่งนี้เพื่อควบคุมการเคลื่อนที่ของรถถัง ขณะนี้อยู่ในขั้นที่สามารถเคลื่อนที่ไปข้างหน้าและถอยหลังเท่านั้น แต่จะมีการเปลี่ยนแปลงในอนาคต
ขั้นตอนที่ 2: เชื่อมต่อสายไฟเข้าด้วยกัน
การเชื่อมต่อเซอร์โวทั้งสองเข้ากับ SPEEEduino นั้นค่อนข้างง่าย ด้วยเซอร์โวตัวเดียว การเชื่อมต่อโดยตรงกับบอร์ดของฉันจึงเป็นเรื่องง่าย แต่เนื่องจากฉันมีเขียงหั่นขนมและสายไฟอีกอันอยู่รอบ ๆ ฉันจึงสามารถแยก 5v และกราวด์เป็นเซอร์โวสองตัวได้
ขั้นตอนที่ 3: อัปโหลดโค้ดแล้วไปกันเลย
ฉันจัดการเพื่อให้มันเดินหน้าและถอยหลังได้ แต่ฟังก์ชันทิศทางอื่นๆ จะทำงานในภายหลัง ขอขอบคุณ!