สารบัญ:

WiFi Tank พร้อม SPEEEduino!: 3 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
WiFi Tank พร้อม SPEEEduino!: 3 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

วีดีโอ: WiFi Tank พร้อม SPEEEduino!: 3 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

วีดีโอ: WiFi Tank พร้อม SPEEEduino!: 3 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
วีดีโอ: How to add Bluetooth to speeduino with HC-05 module 2024, กรกฎาคม
Anonim
ถัง WiFi พร้อม SPEEEduino!
ถัง WiFi พร้อม SPEEEduino!

หาสมบัติในถังขยะ

ฉันสามารถหาถังหุ่นยนต์ที่ไม่ได้ใช้งานจากโครงการเมื่อหลายปีก่อนซึ่งวางอยู่ตรงมุมห้องแล็บในโรงเรียนของฉัน ดังนั้นฉันจึงหยิบมันขึ้นมา หวังว่าฉันจะสามารถกอบกู้มันได้บางส่วน และที่นี่ฉันเห็นสองสิ่งที่คุ้นเคย – 360- องศาเซอร์โว! บางทีฉันอาจจะใช้มันกับ SPEEEduino เพื่อทำให้มันเป็นรถถังหุ่นยนต์ขนาดเล็กที่เปิดใช้งาน WiFi ได้!

สิ่งที่ฉันใช้:

- สปีดูอิโน

- สายจัมเปอร์สองสามเส้น

- เขียงหั่นขนมที่ฉันนอนอยู่รอบ ๆ

- ที่ชาร์จ USB แบบพกพา

ขั้นตอนที่ 1: การปรับเปลี่ยนโค้ดตัวอย่าง

จากหนึ่งใน Instructables ก่อนหน้าของฉัน ฉันสามารถควบคุม LED ออนบอร์ดของ SPEEEduino ได้ ฉันใช้สิ่งนี้เพื่อควบคุมการเคลื่อนที่ของรถถัง ขณะนี้อยู่ในขั้นที่สามารถเคลื่อนที่ไปข้างหน้าและถอยหลังเท่านั้น แต่จะมีการเปลี่ยนแปลงในอนาคต

ขั้นตอนที่ 2: เชื่อมต่อสายไฟเข้าด้วยกัน

การเชื่อมต่อสายไฟเข้าด้วยกัน
การเชื่อมต่อสายไฟเข้าด้วยกัน

การเชื่อมต่อเซอร์โวทั้งสองเข้ากับ SPEEEduino นั้นค่อนข้างง่าย ด้วยเซอร์โวตัวเดียว การเชื่อมต่อโดยตรงกับบอร์ดของฉันจึงเป็นเรื่องง่าย แต่เนื่องจากฉันมีเขียงหั่นขนมและสายไฟอีกอันอยู่รอบ ๆ ฉันจึงสามารถแยก 5v และกราวด์เป็นเซอร์โวสองตัวได้

ขั้นตอนที่ 3: อัปโหลดโค้ดแล้วไปกันเลย

ฉันจัดการเพื่อให้มันเดินหน้าและถอยหลังได้ แต่ฟังก์ชันทิศทางอื่นๆ จะทำงานในภายหลัง ขอขอบคุณ!

แนะนำ: