การทดสอบ Magician Chassis: 7 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

นี่เป็นมากกว่าการสอนเป็นการทบทวนสิ่งที่ฉันเรียนรู้จากแชสซีนี้ แม้ว่าจะประกอบง่ายและมีแผงควบคุมอยู่แล้ว แต่ก็มีประสบการณ์ที่ฉันชอบที่จะแบ่งปันหากคุณต้องการสร้าง ROV ของคุณตั้งแต่เริ่มต้น ตอนนี้ฉัน แสดงความคิดเห็นเกี่ยวกับประสบการณ์ของฉันเมื่อ 5 ปีที่แล้ว

ขั้นตอนที่ 1: การควบคุมมอเตอร์

ตัวเลือกของฉันคือ:

SN754410 คำอธิบาย

SN754410 เป็นไดร์เวอร์ half-H กระแสสูงสี่เท่า ที่ออกแบบมาเพื่อให้กระแสของไดรฟ์แบบสองทิศทางสูงถึง 1 A ที่แรงดันไฟฟ้าตั้งแต่ 4.5 V ถึง 36 V อุปกรณ์นี้ได้รับการออกแบบมาเพื่อขับเคลื่อนโหลดอุปนัย เช่น รีเลย์ โซลินอยด์ DC และสเต็ปปิ้งมอเตอร์แบบไบโพลาร์ ตลอดจนโหลดกระแสสูง/ไฟฟ้าแรงสูงอื่นๆ ในการใช้งานแหล่งจ่ายเชิงบวก

L293B และ L293E เป็นไดรฟ์เวอร์แบบกด-ดึงรูปสี่เหลี่ยมที่สามารถส่งกระแสเอาต์พุตไปยัง 1Aperchannel แต่ละแชนเนลถูกควบคุมโดยอินพุตลอจิกที่เข้ากันได้กับ TTL และไดรเวอร์แต่ละคู่ (ฟูลบริดจ์) ติดตั้งอินพุตยับยั้งซึ่งปิดทรานซิสเตอร์ทั้งสี่ตัว มีอินพุตการจ่ายไฟแยกต่างหากสำหรับลอจิก เพื่อให้สามารถรันจากแรงดันไฟฟ้าที่ต่ำกว่าเพื่อลดการกระจาย

รู้ว่ามีกำลัง 1 แอมป์ ไม่อยากอยู่กับลิมิตนั้น คิดว่าจะเชื่อมอันหนึ่งเหนืออันอื่นให้ได้ผลดี

ขั้นตอนที่ 2: การทดสอบครั้งแรก ลุยต่อ

นี่คือการทดสอบว่ามันทำงานอย่างไร ส่งสัญญาณคงที่ไปที่หมุดด้านหน้า ด้านหลัง (หรือทำกิจวัตรเพื่อไม่ให้ทำงานพร้อมกัน) สงบนิ่ง ไดโอดปกป้องเครื่องยนต์ได้ดี เข้าใจว่ามี ไม่จำเป็นต้องรักษาสัญญาณคงที่ แต่คุณต้องใส่พัลส์และซิงโครไนซ์

ขั้นตอนที่ 3: พลัง

ฉันใช้แต่แบตเตอรี่ lipo เท่านั้น ซึ่งดีสำหรับการโหลดประเภทนี้ ซึ่งขณะนี้ มีวงจรเพิ่มเติมในการชาร์จเซลล์ lipo ด้วย usb แบบง่าย

ขั้นตอนที่ 4: โปรแกรมเสริมที่ติดตั้ง

ในวิดีโอ ฉันแสดงให้เห็นว่ามันเป็นอย่างไรเมื่อติดตั้งเซอร์โวมอเตอร์ที่ส่วนปลาย ฉันชอบวิธีการทำงาน xq นั้นสะอาดมาก บวกกับสัญญาณ rf ซึ่งฉันจะอุทิศโพสต์ที่ดี

ขั้นตอนที่ 5: ตัวควบคุม

ฉันทำการควบคุมหลายรูปแบบด้วย 4 ปุ่มที่มีหกปุ่มพร้อม d-pad คล้ายคลึงกัน สิ่งสำคัญคือเราเข้าใจว่าเพื่อให้เราสามารถประหยัดฮาร์ดแวร์ด้วยการเขียนโปรแกรมได้ดีกว่ามาก เราต้องใช้ความคิดสร้างสรรค์และ พลังงานเดียวกับที่เราใช้สร้างปัญหาก็เท่ากับที่เราจะใช้ในการแก้ปัญหาเหล่านั้น

ฉันใช้:

www.sparkfun.com/products/retired/155

ผลลัพธ์ที่ยอดเยี่ยม

www.sparkfun.com/products/10535

www.sparkfun.com/products/10533

ผลลัพธ์ดี

arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4GH…

ผลลัพธ์ดี

ขั้นตอนที่ 6: คำอธิบาย (สเปน)

ถ้าคุณพูดภาษาสเปน นี่คือคำอธิบาย ถ้าคุณไม่ป่วยเร็ว ๆ นี้จะอัปโหลดคำแนะนำที่ดีกว่า

ขั้นตอนที่ 7: สูงขึ้นหนึ่งขั้น

นี่เป็นผลงานชิ้นสุดท้ายของฉันกับแชสซีนี้

โดยสรุปแล้ว มันเป็นอุปกรณ์ที่ดีมาก เข้ากันได้กับความคิดของคุณ ไม่ว่าคุณต้องการให้มันทำงานกับจานที่พร้อมหรือทำอะไรตั้งแต่เริ่มต้น ฉันหวังว่าคุณจะประสบความสำเร็จในโครงการหุ่นยนต์ต่อไป ขอบคุณที่อ่าน!