Arduino Mini CNC Plotter (พร้อมโปรเจ็กต์ Proteus & PCB): 3 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

พล็อตเตอร์ Arduino mini CNC หรือ XY นี้สามารถเขียนและออกแบบภายในช่วง 40x40 มม.

ใช่ช่วงนี้สั้น แต่เป็นการเริ่มต้นที่ดีในการก้าวเข้าสู่โลกของ Arduino

[ฉันได้ให้ทุกอย่างในโครงการนี้แล้ว แม้แต่ PCB, ไฟล์ Proteus, การออกแบบตัวอย่าง และข้อมูลอีกมากมาย ฉันหวังว่าคุณจะชอบมันและช่วยฉันสนับสนุนช่องการสอนและช่อง YouTube ของฉัน]

สิ่งสำคัญที่มีความหมายมากคือคุณจำเป็นต้องรู้วิธีควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์ โดยทั่วไปมีสเต็ปเปอร์มอเตอร์สองประเภทที่ใช้กันอย่างแพร่หลาย

• ไบโพลาร์ (มี 4 สาย)
• Unipolar (มี 5-6 สาย)

อะไหล่:

1. สไลด์รอม DVD/CD รุ่นเก่า
2. มินิทาวเวอร์เซอร์โวมอเตอร์
3. Arduino
4. 2 ชิ้น L293D (IC ไดรเวอร์สะพาน H)

มอเตอร์และสไลด์สำหรับหุ่นยนต์วาดรูปนี้ได้รับการกู้คืนจากดีวีดีรอมเก่า จำข้อแตกต่างหนึ่งข้อที่อยู่ในเกลียวของเพลามอเตอร์ อย่างที่เราทราบดีว่าสเต็ปของ DVD มีแกนเกลียวติดอยู่แล้วซึ่งหมุนได้ ดังนั้น ระยะห่างจากเธรดหนึ่งไปยังอีกเธรดหนึ่งควรเท่ากับสำหรับสไลด์ DVD rom ตัวที่สอง

ตอนนี้สไลด์ทั้งสองถูกถ่ายแล้ว คุณต้องทดสอบมอเตอร์ของคุณตอนนี้ เพื่อทดสอบการเชื่อมต่อตามที่แสดงในแผนภาพ

ขั้นตอนที่ 1: Arduino Circuit/Schematic & PCB Layout

ที่นี่ฉันได้แสดงแผนผังตามที่คุณต้องทำการเชื่อมต่อของมอเตอร์ผ่านไอซีไดรเวอร์ L293D

ฉันยังออกแบบมันบน Proteus ซึ่งคุณสามารถทำการจำลองได้ ประการที่สอง ฉันได้ออกแบบเลย์เอาต์ PCB สำหรับมัน โปรเจ็กต์ Proteus ยังมีประโยชน์ต่อการพัฒนาบอร์ดมืออาชีพที่ไม่ต้องใช้ Arduino และคุณจำเป็นต้องเบิร์นเลขฐานสิบหกลงไป ไฟล์ Hex ยังมีอยู่ในไฟล์ zip โครงการ arduino cnc

ไฟล์ zip โครงการไม่เพียง แต่มีซอร์สโค้ด Arduino และไฟล์ hex (สำหรับการพัฒนาบอร์ด atmega328 และ l293d มืออาชีพ) แต่ยังรวมถึงแอปพลิเคชันที่ชื่อว่า "กำลังดำเนินการ 3" ที่ใช้เพื่อเรียกใช้พล็อตเตอร์ CNC นี้ "กำลังดำเนินการ 3" เป็นแอปสำหรับพีซี (ใช้ได้กับ windows และระบบปฏิบัติการอื่น ๆ ไฟล์ zip ของฉันมีเฉพาะสำหรับ windows) เพื่อพัฒนาแอปพลิเคชัน java หรือโปรแกรมทดสอบชั่วคราว ใช่ จำเป็นต้องมีภาพร่างเพื่อเรียกใช้ "G Code excecuter" ที่รวมอยู่ในไฟล์ด้วย

ขั้นแรก คุณจะต้องเปิด gcode excecuter ใน "กำลังประมวลผล 3" แล้วเรียกใช้สเก็ตช์โดยคลิกปุ่มเล่นด้านบนสุด "Gcode Excecuter" จะปรากฏขึ้นเป็นโปรแกรม เลือกพอร์ตโดยกด "P" บนแป้นพิมพ์เพื่อเลือกพอร์ตและปฏิบัติตามคำแนะนำ

ไฟล์ยังมีตัวอย่างมากมายเพื่อทดสอบการพิมพ์ของเครื่องของคุณ (การออกแบบทั้งหมดที่ฉันแสดงไว้ในคำแนะนำนี้)

หากคุณต้องการออกแบบภาพ Gcode ของคุณเอง คุณสามารถออกแบบโดยใช้แอปพลิเคชัน InkScape เป็นต้น

ใน inkscape คุณจะต้องติดตั้งส่วนขยาย G-Code เพื่อบันทึกไฟล์เป็น *. Gcode

มีบทช่วยสอนมากมายบน YouTube ซึ่งจะช่วยให้คุณใช้ InkScape และส่งออกรูปภาพด้วยรูปแบบ Gcode

สิ่งที่สำคัญที่สุดที่คุณต้องจำไว้ พื้นที่สูงสุดของโครงการออกแบบของคุณควรเป็น 40 มม. คูณ 40 มม.

ขั้นตอนที่ 2: ดูการประกอบอย่างใกล้ชิด

สิ่งนี้จะช่วยคุณในการพัฒนาโครงสร้าง เพราะความคิดและจินตนาการของคุณจะทำให้บางสิ่งแตกต่างและดีขึ้นเสมอ

ในภาพสุดท้าย ฉันพยายามแสดงให้คุณเห็นสิ่งที่ยากจะสังเกต ฉันได้ใส่เครื่องหมายที่มีชื่อเรื่องไว้ ลองดูสิ.

นี่คือวิธีที่ฉันยกปากกา ถ้าคุณออกแรงแรงๆ บนเตียง มันจะไม่ขยับ ดังนั้น สปริงเบากำลังดึงปากกาลง ในขณะที่เซอร์โวมอเตอร์เพียงแค่ยกขึ้น

นี่คือการจัดเรียงปากกาที่ถูกต้อง

ฉันใช้แถบโลหะและทำเป็นวงกลมตามท่อหมึกของปากกาในลักษณะที่สามารถเลื่อนขึ้นและลงได้อย่างอิสระ แต่มีระยะเล่นน้อยกว่ามาก (ฟันเฟือง) ใช่ ปากกาต้องไม่มีฟันเฟือง หากมี มันจะสร้างความปั่นป่วนในการออกแบบ ซึ่งคุณสามารถเห็นได้จากหนึ่งในภาพที่วางแผนไว้ของฉัน ซึ่งการออกแบบเฟืองไม่ถูกต้องทุกครั้ง

ขั้นตอนที่ 3: ตัวอย่างการออกแบบที่ฉันทำกับพล็อตเตอร์

ลองดูสิ. บางอันทำเสร็จแล้วและบางอันมีปัญหาขณะปรับ

แต่ทั้งหมดทำได้ดี เพิ่มชิ้นไม้เล็กๆ เพื่อสร้างช่องว่างในแผ่น DVD และ BED

ดูวิดีโอ YouTube ของมันด้วย