สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
บทช่วยสอนนี้สาธิตวิธีควบคุมแขนหุ่นยนต์ด้วย 6 Channel Servo Player โดยไม่ต้องเข้ารหัส
ขั้นตอนที่ 1: บทนำ
เครื่องเล่นเซอร์โว 6 ช่อง
ในบทช่วยสอนนี้ เครื่องเล่นเซอร์โว 6 ช่องสัญญาณใช้เพื่อควบคุมแขนหุ่นยนต์โดยบันทึกการเคลื่อนไหวของเซอร์โวและเล่นกลับโดยไม่ต้องเขียนซอร์สโค้ดลงไป ปุ่มแต่ละปุ่มจะควบคุมเซอร์โวของคุณได้สูงถึง 180° มีแอนิเมชั่นเซอร์โว 4 แบบที่สามารถบันทึกในช่องต่างๆ ได้ สำหรับรายละเอียดของคอนโทรลเลอร์นี้ คุณสามารถดูได้ที่นี่
นอกจากนี้ บทช่วยสอนนี้ยังสาธิตวิธีติดเซ็นเซอร์ IR กับเครื่องเล่นเซอร์โวเพื่อตรวจจับวัตถุและเครื่องเล่นเซอร์โวจะตอบสนองต่อวัตถุนั้น
ขั้นตอนที่ 2: การเตรียมวัสดุ
สำหรับบทช่วยสอนนี้ เราต้องการรายการเหล่านี้:
1. เครื่องเล่นเซอร์โว 6 ช่อง
2. เซ็นเซอร์อินฟราเรด
3. อแดปเตอร์ 5V
4. แขนหุ่นยนต์เซอร์โว (พิมพ์ด้วยเครื่องพิมพ์ 3 มิติ)
ขั้นตอนที่ 3: ตั้งค่า 6 Channel Servo Player
1. ใส่การ์ดหน่วยความจำ SD ลงในช่องเสียบการ์ด SD บน Servo Player และเปิดเครื่องด้วยอะแดปเตอร์ DC
2. เปลี่ยนเป็นโหมดบันทึก
3. เปลี่ยนเป็นโหมดช้า
4. สลับเริ่ม 1 เพื่อบันทึก
5. สลับอีกครั้งเพื่อหยุดการบันทึกชั่วคราว (RUN LED จะกะพริบสองครั้ง)
6. ปุ่มปรับเพื่อย้ายเซอร์โวไปยังตำแหน่งที่ต้องการ
7. สลับเพื่อบันทึกต่อ
8. ในโหมดช้า เซอร์โวจะทำซ้ำจากจุดเริ่มต้นไปยังจุดสุดท้ายอีกครั้งก่อนการบันทึกครั้งต่อไป
9. หลังจากบันทึกเสร็จแล้ว ให้สลับปุ่ม Stop และสลับกลับไปที่โหมด Play
10. สลับการเริ่มต้น 1 เซอร์โวจะทำงานเป็นแอนิเมชั่นของเซอร์โวที่บันทึกไว้
ในโหมดบันทึก สามารถเลือกได้ 2 โหมด คือ INTERRUPT หรือ
โหมดไม่ขัดจังหวะ ในบทช่วยสอนนี้ แนะนำให้ใช้โหมดไม่ขัดจังหวะ ในการเลือกโหมด
ในโหมดบันทึก ให้กดปุ่ม STP/*M* ค้างไว้ 3 วินาทีเพื่อเลือกโหมด NON-INTERRUPT ซึ่ง LED จะกะพริบสองครั้ง
ขั้นตอนที่ 4: การติดตั้งฮาร์ดแวร์
1. เชื่อมต่อเซ็นเซอร์ IR กับเครื่องเล่นเซอร์โว 6 ช่อง
2. การเชื่อมต่อระหว่าง IR Sensor
GND > GND
ออก > STP
VCC > 5V
เมื่อเซ็นเซอร์ IR ตรวจพบวัตถุ แขนหุ่นยนต์จะเลือกวัตถุและวางไปยังตำแหน่งที่บันทึกไว้ล่วงหน้า
ขั้นตอนที่ 5: วิดีโอ
วิดีโอนี้สาธิตวิธีควบคุมแขนหุ่นยนต์ด้วยเครื่องเล่นเซอร์โว 6 ช่องโดยไม่ต้องเข้ารหัส
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
เครื่อง Rube Goldberg 11 ขั้นตอน: 8 ขั้นตอน
เครื่อง 11 Step Rube Goldberg: โครงการนี้เป็นเครื่อง 11 Step Rube Goldberg ซึ่งออกแบบมาเพื่อสร้างงานง่ายๆ ในรูปแบบที่ซับซ้อน งานของโครงการนี้คือการจับสบู่ก้อนหนึ่ง