สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
การแนะนำ:
สวัสดีพวก !! นี่เป็นคำสั่งแรกของฉันที่สอนได้ พูดจริงๆ นะ ฉันตัดสินใจรวบรวมโปรเจ็กต์นี้เนื่องจากฉันต้องการมีส่วนร่วมในการแข่งขันที่สอนได้
ตอนแรกฉันสับสนกับสิ่งที่ดีที่สุดสำหรับโปรเจ็กต์ของฉัน เพราะฉันต้องการสิ่งใหม่………….บางสิ่งที่พิเศษ แม้จะทุ่มเทไปมากแล้ว ฉันก็ไม่สามารถทำอะไรได้เลย ฉันท่องเว็บหลายครั้ง แต่ไม่พบสิ่งใหม่ แต่อยู่มาวันหนึ่ง ทันใดนั้น ขณะนั่งอยู่ในห้องเรียน ฉันก็ได้ไอเดีย "จะเกิดอะไรขึ้นถ้าฉันรวมสองความคิดเป็นหนึ่งเดียว". ดังนั้นฉันจึงคิดไอเดียนี้ขึ้นมา เดิมที แนวคิดของ DUO BOT นั้นแตกต่างออกไป แต่เนื่องจากไม่มีเวลาในการทดสอบ ฉันจึงตัดสินใจลองใช้ไอเดียกับสิ่งพื้นฐาน เช่น การผสมผสานระหว่างบอทการหลีกเลี่ยงอุปสรรคและบ็อตที่ควบคุมด้วยบลูทูธ และโชคดีของฉัน ที่ Idea ทำงานได้ดีมาก
นี่คือคำแนะนำที่อธิบายได้……
(**ชื่อหุ่นยนต์ของฉันไม่ใช่สิทธิบัตรหรือลิขสิทธิ์ของฉัน เป็นไปได้ว่าคุณอาจพบสิ่งอื่นๆ ที่มีชื่อเดียวกัน อาจเป็นเรื่องบังเอิญ โปรดแจ้งให้เราทราบหากคุณพบเห็น)
ขั้นตอนที่ 1: วัสดุที่จำเป็น:
ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์:
- Arduino UNO
- ตัวขับมอเตอร์ L298N
- HC - 05 โมดูลบลูทูธ
- HCSR-04 อัลตราโซนิกเซนเซอร์
- SG-90 เซอร์โวมอเตอร์
- 2 x มอเตอร์เกียร์ (150 รอบต่อนาที)
- 2 x ล้อ
- แชสซีหุ่นยนต์
- ล้อเลื่อน
- 1 x LED
- สายจัมเปอร์ M - M & M - F
- 1 X คลิปแบตเตอรี่
- 1 X สวิตช์
- สาย USB
เครื่องมือ:
- ไขควง
- ซิปรูด
- น็อตและสลักเกลียวบางตัว
ซอฟต์แวร์:
Arduino IDE
ขั้นตอนที่ 2: การประกอบแชสซี:
ขั้นตอนที่ 1:
ติดมอเตอร์เกียร์เข้ากับแชสซีของหุ่นยนต์โดยใช้น็อตและสลักเกลียวสองสามตัว
ขั้นตอนที่ 2:
แก้ไขล้อลูกล้อในแชสซีโดยใช้น็อตและสลักเกลียวคู่หนึ่ง
ขั้นตอนที่ 3:
ติดล้อของมอเตอร์โดยใช้สกรูคู่หนึ่ง
ขั้นตอนที่ 3: การแก้ไขส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์กับแชสซี:
ขั้นตอนที่ 1:
แก้ไขไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino UNO บนแชสซีโดยใช้ Zip ties
(ฉันใช้ zip ties เพราะมันง่ายต่อการแก้ไขและใช้งาน คุณยังสามารถใช้น็อตและโบลต์แทนได้)
ขั้นตอนที่ 2:
แก้ไขไดรเวอร์มอเตอร์ L298n บนแชสซีโดยใช้ Zip ties
ขั้นตอนที่ 3:
ติดเซอร์โวมอเตอร์ที่ด้านหน้าของแชสซีโดยใช้สกรูคู่หนึ่ง พยายามแก้ไขเซอร์โวให้ใกล้กับขอบของแชสซีให้มากที่สุดเพราะจะตรวจจับสิ่งกีดขวางและส่งสัญญาณกลับไปที่ Arduino ได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น
ขั้นตอนที่ 4:
แก้ไขเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก HC-sr04 ที่ด้านบนของที่ยึดเซอร์โวโดยใช้สายรัดซิปและขันสกรูยึดเซอร์โวที่ด้านบนของเซอร์โวมอเตอร์
ขั้นตอนที่ 5:
แก้ไขโมดูลบลูทูธ HC-05 บนโครงหุ่นยนต์ อันที่จริงฉันได้แก้ไขมันบนโล่ส่วนขยาย Arduino ที่ฉันทำไว้ก่อนหน้านี้
ขั้นตอนที่ 4: การเดินสายไฟส่วนประกอบ:
การเชื่อมต่อสำหรับ L298n MOTOR DRIVER:
ใน 1: ----- พิน 7 ของบอร์ด Arduino
ใน 2:----- ขา 6 ของบอร์ด Arduino
ใน 3:----- ขา 4 ของบอร์ด Arduino
ใน 4:----- ปักหมุด 5 ของบอร์ด Arduino
M 1:------ขั้วมอเตอร์ 1
M 2:------มอเตอร์ 2 ขั้ว
การเชื่อมต่อสำหรับโมดูลบลูทูธ HC-05:
+5v:----+ 5 v ของบอร์ด Arduino
GND:----GND ของบอร์ด Arduino
TX:------RXD ของบอร์ด Arduino
RX:-----TXD ของบอร์ด Arduino
การเชื่อมต่อสำหรับเซอร์โวมอเตอร์:
สายสีน้ำตาล:GND ของแหล่งจ่ายไฟ 9v
สายสีแดง:---+9v ของแหล่งจ่ายไฟ 9v
สัญญาณ (สายสีส้ม):-ขา 9 ของบอร์ด Arduino
การเชื่อมต่อสำหรับโมดูลเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก HC-sr04:
VCC:-----+5v ของบอร์ด Arduino
Trig:------A1 พินของบอร์ด Arduino
เสียงสะท้อน:---- ขา A2 ของบอร์ด Arduino
GND:---- พิน GND ของบอร์ด Arduino
เชื่อมต่อขั้ว +VE ของ LED กับ PIN 2 ของบอร์ด ARDUINO และขั้ว -VE กับ GND ของบอร์ด ARDUINO
เชื่อมต่อสวิตช์เป็น PIN 8 ของบอร์ด ARDUINO
ฉันได้แนบไดอะแกรม FITZING ของการเชื่อมต่อ
ขั้นตอนที่ 5: การเข้ารหัส:
DUO BOT ถูกตั้งโปรแกรมโดยใช้ Arduino IDE
ฉันได้แนบโปรแกรมพร้อมคำแนะนำนี้
คุณต้องติดตั้งไลบรารี PING ใหม่บน Arduino IDE
ขั้นตอนที่ 6: การแก้ไขปัญหา:
หากเกิดข้อผิดพลาดขณะอัปโหลดโปรแกรมไปยังบอร์ด Arduino ให้ถอดปลั๊ก RX และ TX ของโมดูลบลูทูธแล้วลองอีกครั้ง
หากมอเตอร์ไม่ทำงานในการประสานงาน ให้สลับขั้ว
ลองใช้แบตเตอรี่ไฟฟ้าแรงสูงเพื่อจ่ายไฟให้กับตัวขับมอเตอร์ หากเป็นไปได้ ให้ใช้แบตเตอรี่ชนิดอื่นเพื่อจ่ายไฟให้กับ Arduino และไดรเวอร์มอเตอร์
ขั้นตอนที่ 7: อะไรต่อไป ?
ตอนนี้คุณมีหุ่นยนต์ที่ไม่เหมือนใคร # First Of Its Kind
คุณสามารถปรับแต่งได้ตามที่คุณต้องการ
คุณสามารถลองใช้ชุดค่าผสมต่างๆ สำหรับหุ่นยนต์ได้
คุณสามารถเพิ่มคุณสมบัติต่างๆ ลงไปได้ และแน่นอนแบ่งปันโครงการของคุณ ฉันจะแนบวิดีโอ youtube เร็ว ๆ นี้…
สำหรับคำถามหรือข้อเสนอแนะใด ๆ โปรดแสดงความคิดเห็นในช่องแสดงความคิดเห็น
แนะนำ:
Easy Squiggle Bot: 10 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Easy Squiggle Bot: อย่าปล่อยให้จำนวนขั้นตอนในคำแนะนำนี้หลอกคุณ Squiggle Bot นี้ง่ายเหมือนที่โฆษณาไว้ หากคุณมีชิ้นส่วนทั้งหมดในมือและมีประสบการณ์ในการบัดกรีสายไฟ คุณอาจสร้างบอทนี้ได้ภายในห้านาที แล้วไง
ถังขยะ BT Line Drawing Bot - My Bot: 13 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Trash Built BT Line Drawing Bot - My Bot: Hai เพื่อน ๆ หลังจากห่างหายไปนานประมาณ 6 เดือน ฉันมากับโปรเจ็กต์ใหม่ จนกว่าจะเสร็จสิ้น Cute Drawing Buddy V1 หุ่นยนต์ SCARA - Arduino ฉันวางแผนสำหรับบอทวาดรูปอีกตัวหนึ่ง เป้าหมายหลักคือการครอบคลุมพื้นที่ขนาดใหญ่สำหรับการวาดภาพ แขนหุ่นยนต์คงที่ดังนั้นค
บอร์ด Linkit Smart 7688 Duo - คู่มือสำหรับผู้เริ่มต้น: 5 ขั้นตอน
บอร์ด Linkit Smart 7688 Duo | คู่มือสำหรับผู้เริ่มต้น: LinkIt Smart 7688 Duo เป็นบอร์ดพัฒนาแบบเปิดที่ใช้ MT7688 และ ATmega32u4 ซึ่งสามารถตั้งโปรแกรมโดยใช้ Arduino และสามารถใช้งานแอพพลิเคชั่นหนัก ๆ ที่ทำงานแบบขนานได้ ตัวควบคุม Atmega ใช้สำหรับการเขียนโปรแกรม Arduino และสำหรับลินุกซ์แบบฝัง (O
DUO BOT: ที่แรกในประเภท**: 7 ขั้นตอน
DUO BOT: รุ่นแรก**: บทนำ:สวัสดีครับทุกคน !! นี่เป็นคำสั่งสอนครั้งแรกของฉัน พูดจริงๆ นะ ฉันตัดสินใจรวบรวมโปรเจ็กต์นี้เพราะฉันต้องการมีส่วนร่วมในการแข่งขันที่สอนได้ ตอนแรกฉันสับสนว่าสิ่งที่ดีที่สุดสำหรับโปรเจ็กต์ของฉันคือฉันต้องการอะไร
ขาตั้งแล็ปท็อป Duo DirectTv: 5 ขั้นตอน
แท่นวางแล็ปท็อป Duo DirectTv: มีคนให้จานดาวเทียม DirectTv กับฉันเมื่อสองสามเดือนก่อน และฉันต้องการใช้มัน แต่ตอนนั้นฉันไม่มีความคิดเลย ฉันใช้ขาตั้งแล็ปท็อป DIY หลายแบบที่ใช้งานได้ แต่ไม่จำเป็นต้องให้ความสบายและระดับของความสบายแก่ฉันเสมอไป