DUO BOT: ที่แรกในประเภท**: 7 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

การแนะนำ:

สวัสดีพวก !! นี่คือคำสั่งแรกของฉัน พูดจริงๆ นะ ฉันตัดสินใจรวบรวมโปรเจ็กต์นี้เนื่องจากฉันต้องการมีส่วนร่วมในการแข่งขันที่สอนได้

ตอนแรกฉันสับสนกับสิ่งที่ดีที่สุดสำหรับโปรเจ็กต์ของฉัน เพราะฉันต้องการสิ่งใหม่………….บางสิ่งที่พิเศษ แม้จะทุ่มเทไปมากแล้ว ฉันก็ไม่สามารถทำอะไรได้เลย ฉันท่องเว็บหลายครั้ง แต่ไม่พบสิ่งใหม่ แต่อยู่มาวันหนึ่ง ทันใดนั้น ขณะนั่งอยู่ในห้องเรียน ฉันก็ได้ไอเดีย "จะเกิดอะไรขึ้นถ้าฉันรวมสองความคิดเป็นหนึ่งเดียว". ดังนั้นฉันจึงคิดไอเดียนี้ขึ้นมา

เดิมที แนวคิดของ DUO BOT นั้นแตกต่างออกไป แต่เนื่องจากไม่มีเวลาในการทดสอบ ฉันจึงตัดสินใจลองใช้ไอเดียกับสิ่งพื้นฐาน เช่น การผสมผสานระหว่างบอทการหลีกเลี่ยงอุปสรรคและบ็อตที่ควบคุมด้วยบลูทูธ และโชคดีของฉัน ที่ Idea ทำงานได้ดีมาก

นี่คือคำแนะนำที่อธิบายได้……

(** ชื่อหุ่นยนต์ของฉันไม่ใช่สิทธิบัตรหรือลิขสิทธิ์ของฉัน เป็นไปได้ว่าคุณอาจพบสิ่งอื่นๆ ที่มีชื่อเดียวกัน อาจเป็นเรื่องบังเอิญก็ได้ โปรดแจ้งให้เราทราบหากคุณพบเห็น)

ขั้นตอนที่ 1: วัสดุที่จำเป็น:

ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์:

1. Arduino UNO
2. ตัวขับมอเตอร์ L298N
3. HC - 05 โมดูลบลูทูธ
4. HCSR-04 อัลตราโซนิกเซนเซอร์
5. SG-90 เซอร์โวมอเตอร์
6. 2 x มอเตอร์เกียร์ (150 รอบต่อนาที)
7. แชสซีหุ่นยนต์ 2 ล้อ x
8. ล้อเลื่อน
9. 1 x LED
10. สายจัมเปอร์ M - M & M - F
11. 1 X คลิปแบตเตอรี่
12. 1 X สวิตช์
13. สาย USB

เครื่องมือ:

1. ไขควง
2. ซิปรูด
3. น็อตและสลักเกลียวบางตัว

ซอฟต์แวร์:

Arduino IDE

ขั้นตอนที่ 2: การประกอบแชสซี:

ขั้นตอนที่ 1: ติดมอเตอร์เกียร์เข้ากับแชสซีของหุ่นยนต์โดยใช้น็อตและสลักเกลียวสองสามตัว

ขั้นตอนที่ 2:

แก้ไขล้อลูกล้อในแชสซีโดยใช้น็อตและสลักเกลียวคู่หนึ่ง

ขั้นตอนที่ 3:

ติดล้อของมอเตอร์โดยใช้สกรูคู่หนึ่ง

ขั้นตอนที่ 3: การแก้ไขส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์กับแชสซี:

ขั้นตอนที่ 1:

แก้ไขไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino UNO บนแชสซีโดยใช้ Zip ties

(ฉันใช้ zip ties เพราะมันง่ายต่อการแก้ไขและใช้งาน คุณยังสามารถใช้น็อตและโบลต์แทนได้)

ขั้นตอนที่ 2:

แก้ไขไดรเวอร์มอเตอร์ L298n บนแชสซีโดยใช้ Zip ties

ขั้นตอนที่ 3:

ติดเซอร์โวมอเตอร์ที่ด้านหน้าของแชสซีโดยใช้สกรูคู่หนึ่ง

พยายามแก้ไขเซอร์โวให้ใกล้กับขอบของแชสซีให้มากที่สุดเพราะจะตรวจจับสิ่งกีดขวางและส่งสัญญาณกลับไปที่ Arduino ได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น

ขั้นตอนที่ 4:

แก้ไขเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก HC-sr04 ที่ด้านบนของที่ยึดเซอร์โวโดยใช้สายรัดซิปและขันสกรูยึดเซอร์โวที่ด้านบนของเซอร์โวมอเตอร์

ขั้นตอนที่ 5:

แก้ไขโมดูลบลูทูธ HC-05 บนโครงหุ่นยนต์

อันที่จริงฉันได้แก้ไขมันบนโล่ส่วนขยาย Arduino ที่ฉันทำไว้ก่อนหน้านี้

ขั้นตอนที่ 4: การเดินสายไฟส่วนประกอบ:

การเชื่อมต่อสำหรับ L298n MOTOR DRIVER:

ใน 1: ----- พิน 7 ของบอร์ด Arduino

ใน 2:----- ขา 6 ของบอร์ด Arduino

ใน 3:----- ขา 4 ของบอร์ด Arduino

ใน 4:----- ปักหมุด 5 ของบอร์ด Arduino

M 1:------ขั้วมอเตอร์ 1

M 2:------มอเตอร์ 2 ขั้ว

การเชื่อมต่อสำหรับโมดูลบลูทูธ HC-05:

+5v:----+ 5 v ของบอร์ด Arduino

GND:----GND ของบอร์ด Arduino

TX:------RXD ของบอร์ด Arduino

RX:-----TXD ของบอร์ด Arduino

การเชื่อมต่อสำหรับเซอร์โวมอเตอร์:

สายสีน้ำตาล:GND ของแหล่งจ่ายไฟ 9v

สายสีแดง:---+9v ของแหล่งจ่ายไฟ 9v

สัญญาณ (สายสีส้ม):-ขา 9 ของบอร์ด Arduino

การเชื่อมต่อสำหรับโมดูลเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก HC-sr04:

VCC:-----+5v ของบอร์ด Arduino

Trig:------A1 พินของบอร์ด Arduino

เสียงสะท้อน:---- ขา A2 ของบอร์ด Arduino

GND:---- พิน GND ของบอร์ด Arduino

เชื่อมต่อขั้ว +VE ของ LED กับ PIN 2 ของบอร์ด ARDUINO และขั้ว -VE กับ GND ของบอร์ด ARDUINO

เชื่อมต่อสวิตช์เป็น PIN 8 ของบอร์ด ARDUINO

ฉันได้แนบไดอะแกรม FITZING ของการเชื่อมต่อ

ขั้นตอนที่ 5: การเข้ารหัส:

DUO BOT ถูกตั้งโปรแกรมโดยใช้ Arduino IDE

ฉันได้แนบโปรแกรมพร้อมคำแนะนำนี้

คุณต้องติดตั้งไลบรารี PING ใหม่บน Arduino IDE

ขั้นตอนที่ 6: การแก้ไขปัญหา:

1. หากเกิดข้อผิดพลาดขณะอัปโหลดโปรแกรมไปยังบอร์ด Arduino ให้ถอดปลั๊ก RX และ TX ของโมดูลบลูทูธแล้วลองอีกครั้ง
2. หากมอเตอร์ไม่ทำงานในการประสานงาน ให้สลับขั้ว
3. ลองใช้แบตเตอรี่ไฟฟ้าแรงสูงเพื่อจ่ายไฟให้กับตัวขับมอเตอร์ หากเป็นไปได้ ให้ใช้แบตเตอรี่ชนิดอื่นเพื่อจ่ายไฟให้กับ Arduino และไดรเวอร์มอเตอร์

ขั้นตอนที่ 7: อะไรต่อไป ?

ตอนนี้คุณมีหุ่นยนต์ที่ไม่เหมือนใคร # First Of Its Kind คุณสามารถปรับแต่งได้ตามที่คุณต้องการ

คุณสามารถลองใช้ชุดค่าผสมต่างๆ สำหรับหุ่นยนต์ได้

คุณสามารถเพิ่มคุณสมบัติต่างๆ ลงไปได้ และแน่นอนแบ่งปันโครงการของคุณ

ฉันจะแนบวิดีโอ youtube เร็ว ๆ นี้…

สำหรับคำถามหรือข้อเสนอแนะใด ๆ โปรดแสดงความคิดเห็นในช่องแสดงความคิดเห็น