สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
ในห้องปฏิบัติการนี้ คุณจะใช้แป้นกด 4x4 เพื่อเปลี่ยนมุมของเซอร์โวมอเตอร์ มุมจะถูกกำหนดโดยการป้อนข้อมูล 3 หลักโดยใช้ปุ่มกด ปุ่มกดจะไม่รับค่าที่ไม่เป็นตัวเลข
ฮาร์ดแวร์ที่จำเป็นสำหรับโครงการนี้:
1. Arduino Uno
2. ปุ่มกด 4x4
3. เซอร์โวมอเตอร์
ห้องสมุดที่จำเป็น:
Servo.h
ปุ่มกด.h
ขั้นตอนที่ 1: เชื่อมต่อปุ่มกด 4x4
ในการเชื่อมต่อปุ่มกด 4x4 ให้เชื่อมต่อแต่ละพินบนปุ่มกดด้วยพินบน ardunio โดยใช้สายจัมเปอร์ พินที่ใช้ในแผนภาพคือพิน 4-11
ขั้นตอนที่ 2: เชื่อมต่อเซอร์โวมอเตอร์
เซอร์โวมอเตอร์ต้องการ 3 การเชื่อมต่อกับบอร์ด Arduino:
1. ต่อสายกราวด์เข้ากับพอร์ต GND บน Arduino
2. ต่อสายไฟเข้ากับพอร์ต 5V บน Arduino
3. เชื่อมต่อสายเอาต์พุตเข้ากับพอร์ตที่มีอยู่บน Arduino พอร์ต 3 ถูกเลือกในไดอะแกรม
ขั้นตอนที่ 3: รหัสสำหรับเซอร์โวมอเตอร์ที่ใช้ปุ่มกด
ไฟล์แนบคือไฟล์ 1200_FinalExam_Project2.ino ซึ่งมีรหัสทั้งหมดที่จำเป็นสำหรับโครงการนี้ รหัสป้องกันรายการที่ไม่ถูกต้องโดยผู้ใช้ หากผู้ใช้ป้อนค่าที่ไม่ใช่ตัวเลข มุมของเซอร์โวจะถูกตั้งค่าเป็น 0 และผู้ใช้จะเริ่มป้อนข้อมูลใหม่ หากตัวเลขมากกว่า 180 รัศมีวงเลี้ยวสูงสุดของเซอร์โว มุมจะถูกตั้งค่าเป็น 180 โดยอัตโนมัติ