PiEyeR Enhanced Thermal Camera: 8 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

ภาพรวม

บอร์ดกล้องถ่ายภาพความร้อน IR ของ Adafruit AMG8833 สามารถจัดหากล้องถ่ายภาพอินฟราเรดแบบ “FLIR™” ที่มีลักษณะคล้าย “FLIR™” ได้ในราคาประมาณ 1 ใน 10 ของราคาหน่วยถ่ายภาพความร้อน Far IR รุ่นก่อนหน้า แน่นอน ความละเอียดและความไวไม่สูงเท่ากับกล้องขั้นสูง แต่เดี๋ยวก่อน ในราคา 39 ดอลลาร์ ถือว่าดีมาก

ด้วยโครงการนี้ ฉันได้ใช้กล้องถ่ายภาพความร้อน Raspberry Pi ของ Adafruit ที่ยอดเยี่ยมโดย Dean Miller และเพิ่มฟังก์ชันพิเศษให้กับซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์

คุณสมบัติใหม่:

• ปิด/เปิดเครื่อง Raspberry อย่างปลอดภัย
• เรียกใช้ซอฟต์แวร์โดยอัตโนมัติเมื่อเปิดเครื่อง
• ขับเคลื่อนด้วยแบตเตอรี่เพื่อการพกพา
• ใช้ปุ่ม PiTFT GPIO
• การควบคุมความไว
• ศักยภาพสำหรับการเพิ่มในอนาคต

โปรดทราบว่ากล้องความร้อน IR ไม่เหมือนกับกล้อง NOIR แบบแรกใช้ความร้อนที่ปล่อยออกมาจากวัตถุที่กำลังถ่ายภาพเท่านั้น ในขณะที่แบบหลังต้องการแหล่งกำเนิดแสงอินฟราเรด เช่น ไฟ LED IR (หรือดวงอาทิตย์) เพื่อให้แสงสว่างแก่วัตถุ

ขั้นตอนที่ 1: ฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์

• Raspberry Pi 3 (หมายเหตุ: สามารถใช้ Pi Zero ได้ แต่ดูคำแนะนำ Pi Zero ที่นี่)
• Adafruit AMG8833 IR กล้องความร้อน Breakout
• Adafruit PiTFT Plus Assembled 320x240 2.8" TFT + หน้าจอสัมผัสแบบ Resistive
• แผ่นปิดหน้า Adafruit และเคสพลาสติกสำหรับ piTFT และ RaspberryPi 3
• สาย Adafruit 40 Pin GPIO
• Adafruit 2X20 Pin IDC ส่วนหัวของกล่อง
• แบตเตอรี่ USB 5V (เช่น ชาร์จโทรศัพท์มือถือภายนอกได้) 3000mah หรือใหญ่กว่า
• การ์ด micro SD ขนาด 4GB หรือใหญ่กว่าสำหรับ Raspberry
• สายไฟ ขั้วต่อ ฯลฯ เพื่อให้ตรงกับการเชื่อมต่อของคุณ
• Custom Raspbian Jessie Lite สำหรับ PiTFT (อธิบายด้านล่าง)
• Adafruit Libraries สำหรับ PiTFT และ AMG8833 (อธิบายด้านล่าง)
• SSH & Putty สำหรับ Windows
• RaspiThermalCam จาก Github:

การตั้งค่าเบื้องต้น

หมายเหตุ: หากคุณได้ตั้งค่า Raspberry Pi ด้วยหน้าจอ Adafruit PiTFT Plus 320x240 และโมดูลกล้องถ่ายภาพความร้อน AMG8833 ตามที่แสดงในบทช่วยสอนของ Adafruit (https://learn.adafruit.com/adafruit-pitft-28-inch-resistive- touchscreen-display-raspberry-pi/easy-install) จากนั้นคุณสามารถข้ามไปที่ซอฟต์แวร์ RaspiThermalCam ในส่วน II ด้านล่าง. มิฉะนั้น ให้ทำตามขั้นตอนต่อไป…

ขั้นตอนที่ 2: การตั้งค่าฮาร์ดแวร์ - ติดตั้ง PiTFT Display

เนื่องจากหน้าจอ PiTFT Resistive Touch ต้องการการปรับเปลี่ยนเคอร์เนล Raspbian ขอแนะนำอย่างยิ่งให้เริ่มต้นใหม่ด้วยอิมเมจ Raspbian Jessie ที่สร้างไว้ล่วงหน้าจาก Adafruit มีไดรเวอร์ที่จำเป็นทั้งหมดสำหรับหน้าจอ PiTFT แล้ว

โปรดทราบว่านี่จะเป็นการติดตั้งแบบ "หัวขาด" ดังนั้นจึงไม่ใช้ Raspbian GUI คุณจะใช้บรรทัดคำสั่ง linux เพื่อกำหนดค่าและตั้งโปรแกรม Raspberry วิธีที่ง่ายที่สุดในการเข้าถึงคือการตั้งค่าการเชื่อมต่อ SSH และ WiFi หรืออีเทอร์เน็ต และใช้โปรแกรมเทอร์มินัลระยะไกล เช่น Putty

คำแนะนำด้านล่างนำมาจากบทช่วยสอน Adafruit PiTFT ที่ URL ด้านล่าง หากคุณมีปัญหาหรือต้องการดูคำแนะนำแบบเต็ม โปรดไปที่คำถามที่พบบ่อยเกี่ยวกับบทช่วยสอนของ Adafruit

ขั้นตอนการติดตั้ง PiTFT

1) ดาวน์โหลด piTFT Raspian Jessie Lite จาก Adafruit ไปยังพีซี:

s3.amazonaws.com/adafruit-raspberry-pi/201…

2) ติดตั้งภาพนี้ในการ์ด SD ขนาด 4GB หรือใหญ่กว่า หากคุณต้องการความช่วยเหลือ โปรดดูคำแนะนำได้ที่

www.raspberrypi.org/documentation/installa…

3) ใส่การ์ด micro SD ลงใน Pi แต่อย่าเพิ่งเปิด

4) ก่อนติดตั้ง piTFT ลงบน Pi ให้เสียบสาย GPIO 40 พินที่ด้านหลังของ piTFT

ให้แน่ใจว่าได้จัดตำแหน่งเครื่องหมายเส้นสีเทาบนสายเคเบิลบน PIN 1 ของขั้วต่อตัวผู้ piTFT โปรดทราบว่ามีตัวเชื่อมต่อสองตัวบนโมดูล PiTFT; ขั้วต่อตัวเมียที่เสียบเข้ากับ Raspberry Pi และขั้วต่อตัวผู้ที่สายเคเบิลนี้เชื่อมต่ออยู่

ซึ่งจะใช้เพื่อเชื่อมต่อโมดูลกล้องถ่ายภาพความร้อนในภายหลัง

(อันที่จริง คุณต้องใช้สายไฟเพียง 4 เส้นเพื่อเชื่อมต่อกล้อง แต่ด้วยขนาด จึงง่ายที่สุดที่จะใช้สายเคเบิลสำเร็จรูปนี้ตามที่เป็นอยู่)

5) ตอนนี้เสียบ PiTFT เข้ากับ Raspberry Pi เอง ดูรูปถ่ายอีกครั้งเพื่อดูว่าควรไปทางไหน (สีเทาถึงพิน 1)

6) ตรวจสอบว่าเครื่องหมายเส้นสีเทาบนสาย GPIO อยู่ในตำแหน่งตามที่แสดง

ตอนนี้คุณพร้อมที่จะทดสอบ PiTFT และ Raspberry Pi แล้ว (เซ็นเซอร์ความร้อน IR จะถูกติดตั้งในภายหลัง)

7) เชื่อมต่อแป้นพิมพ์ USB เข้ากับพอร์ต Raspi อันใดอันหนึ่ง (ไม่จำเป็นต้องใช้เมาส์) ซึ่งจะทำให้ง่ายต่อการเข้าสู่ระบบครั้งแรกและค้นหาที่อยู่ IP ที่กำหนด มิฉะนั้น คุณจะต้องตรวจสอบเราเตอร์ของคุณสำหรับการกำหนด IP

8) สำหรับการเชื่อมต่อเครือข่าย วิธีที่ง่ายที่สุดคือเสียบสายอีเทอร์เน็ต แม้ว่าคุณจะตั้งค่า WiFi ด้วยตนเองผ่าน wpa_supplicant.conf ได้หากต้องการ

โปรดทราบว่าเมื่อกล้อง IR เสร็จสมบูรณ์ คุณไม่จำเป็นต้องเชื่อมต่อเครือข่าย ดังนั้นจึงไม่จำเป็นต้องใช้ wifi

9) เชื่อมต่อไฟ 5V และปล่อยให้ pi ของคุณบูต หากทุกอย่างเป็นไปด้วยดี หลังจากนั้นไม่กี่วินาที หน้าจอ PiTFT ควรแสดงข้อความบูตและพร้อมท์ให้เข้าสู่ระบบ

หากคุณไม่เห็นจอแสดงผลใด ๆ ให้ตรวจสอบการเชื่อมต่อของคุณ (ขางอ) แหล่งจ่ายไฟและการ์ด SD ทั้งหมดนั้นดี ดูคำถามที่พบบ่อยของ Adafruit

10) ล็อกอิน & passwd เป็นค่าเริ่มต้น “pi” “raspberry”

11) ค้นหาที่อยู่ IP โดยใช้ $ ifconfig –a

ตอนนี้คุณสามารถเข้าสู่ระบบจากระยะไกลโดยใช้ SSH Putty โดยใช้ pi@YOUR_IP_ADDRESS

คุณสามารถถอดปลั๊กคีย์บอร์ดได้เมื่อคุณ ssh เข้าสำเร็จ

(ต้องใช้การเข้าถึงระยะไกลเพียงเพื่อให้การตั้งค่าเสร็จสมบูรณ์ ไม่ใช่เพื่อการใช้งานปกติ)

12) อัปเดตตัวจัดการแพ็คเกจของคุณ: $ sudo apt-get update

โน๊ตสำคัญ! อย่าเรียกใช้ "apt-get upgrade" หรือ "rpi-update"!

สิ่งนี้จะเขียนทับเคอร์เนล Adafruit แบบกำหนดเองที่จำเป็นในการรัน PiTFT หากคุณทำเช่นนั้น วิธีที่ง่ายที่สุดคือเริ่มต้นใหม่ หรืออ่านคำถามที่พบบ่อยของ Adafruit ด้านบน

Pi นี้จะไม่สามารถเข้าถึงได้จากอินเทอร์เน็ต ดังนั้นแพตช์ความปลอดภัยจึงไม่สำคัญเท่า

(ถ้าหวาดระแวง ให้ปิด WiFi แล้วใช้เฉพาะสายอีเทอร์เน็ต)

ขั้นตอนที่ 3: การตั้งค่าเซ็นเซอร์รับภาพ AMG8833

รองชนะเลิศการแข่งขัน Raspberry Pi 2017