หุ่นยนต์ค็อกเทลคั้นน้ำนางฟ้า: 7 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:09

โครงการนี้สร้างขึ้นสำหรับการประชุม Roboexotica ในปี 2008 ที่กรุงเวียนนา ประเทศออสเตรีย ซึ่งได้อันดับหนึ่งในประเภทบริการเครื่องดื่ม นี่คือวิธีการทำ!

ขั้นตอนที่ 1: เรื่องราว

นางฟ้าที่สดใหม่แสนอร่อยของเราได้มาจากป่าไม้วอร์มวูดที่ดีที่สุดของยุโรปเหนือเท่านั้น เราภูมิใจนำเสนอน้ำนางฟ้าที่มีคุณภาพดีที่สุดเท่านั้น แม้ว่าจะดูไร้มนุษยธรรมบนพื้นผิว แต่นักเลงนางฟ้าคนใดจะบอกคุณว่ามีเพียงความสยดสยองเท่านั้นที่สามารถปลดล็อกกลิ่นหอมและรสชาติที่ผู้ดื่มจะได้เพลิดเพลิน คั้นน้ำผลไม้ของเราสร้างขึ้นจากตู้ร่มที่หายากจากศตวรรษที่ 19 เพื่อให้ดูสมจริง เข้ากับช่างฝีมือยุคนี้ เราเลือกตู้เฉพาะนี้เนื่องจากสะดวกที่ทำจากไม้วอร์มวูด ซึ่งช่วยให้นางฟ้ารู้สึกสบายขณะอาศัยอยู่ในถังเก็บน้ำของเรา ในขณะที่ตู้เป็นแบบวินเทจช่วงปลายศตวรรษที่ 19 กลไกการคั้นน้ำของเราได้รับการออกแบบโดยใช้เทคโนโลยีล่าสุดที่มีอยู่ ซุ้มโปร่งใสได้รับเลือกเพื่อรับประกันว่าเราไม่ได้ใช้น้ำนางฟ้าบรรจุขวด แต่มีน้ำค้างแข็งเพื่อไม่ให้เผยให้เห็นความเป็นจริงที่น่ารับประทานน้อยกว่าของน้ำนางฟ้าสด

ขั้นตอนที่ 2: ภาพลวงตา

เมื่อคุณเข้าใกล้เครื่อง คุณจะได้ยินเสียงนางฟ้าเสียงสูงพูดว่า "ฉันอยู่ที่ไหน" และ "นี่มันน่าเบื่อ…น่าเบื่อ น่าเบื่อ น่าเบื่อ" คุณยังเห็นจุดแสงสีเขียวเล็กๆ บินไปมาในพื้นที่สามมิติด้านหลังบานหน้าต่างอะคริลิกที่มีน้ำค้างแข็ง คุณเอื้อมมือขวาขึ้นและหมุนวงล้อซึ่งกระตุ้นกลไกภายในตู้เพื่อปิดกำแพงในนางฟ้าที่บินได้ เมื่อกำแพงพังทลาย แฟรี่ก็เริ่มวิตกกังวลและพูดว่า "กำแพงใกล้เข้ามาแล้ว" และ "ฉันไม่ชอบสิ่งนี้" ในที่สุดผนังมาบรรจบกันและนางฟ้าก็กรีดร้องก่อนที่คุณจะได้ยินเสียงบีบและเสียงปั๊มที่ผลักน้ำผลไม้นางฟ้าสดของคุณลงในแก้วขนาดเล็กที่ด้านล่างของกล่อง

ขั้นตอนที่ 3: การออกแบบเคส

หลังจากการร่างภาพอย่างรวดเร็วเพื่อกำหนดฟอร์มแฟคเตอร์ ฉันก็กระโดดเข้าสู่ CAD เพื่อประกอบอย่างรวดเร็ว เป็นการดีที่จะนำเสนอชิ้นส่วนทั้งหมดและจัดวางเพื่อช่วยกำหนดขนาด ปัจจัยหลักประการหนึ่งที่จำกัดขนาดคือใส่ไว้ในกระเป๋าเดินทางเพื่อที่เราจะได้นำไปที่ออสเตรีย โครงร่าง DXF ของชิ้นส่วนทั้งหมดจำเป็นสำหรับการตัดเครื่องตัดเลเซอร์ Epilog ที่ยอดเยี่ยมที่ Instructables เมื่อโครงร่างและงานไม้ทั้งหมดได้รับการพิจารณาแล้ว ฉันจึงเข้าสู่โปรแกรมภาพประกอบเวกเตอร์และดึงตราสัญลักษณ์และลวดลายที่ฝังไว้เพื่อทำให้มันดูอาร์ตนูโวและแฟนซีมากขึ้น ป้ายถูกสลักลงบนพื้นผิวด้วยเลเซอร์ การฝังจำลองทำได้โดยใช้ไม้สองชั้น เวกเตอร์ชั้นนอก I ตัดโครงร่างของการนูนออกจนสุด และชั้นในเป็นของแข็ง มันสร้างเอฟเฟกต์ที่ยอดเยี่ยมและอาจเย็นกว่าด้วยเลเยอร์ที่มากขึ้น

ขั้นตอนที่ 4: เคล็ดลับการตัดด้วยเลเซอร์

โปรเจ็กต์นี้จะใช้เวลานานกว่านี้มาก และไม่ออกมาดีเท่าถ้าฉันไม่สามารถเข้าถึงเลเซอร์ Epilog ได้ ฉันได้เรียนรู้ว่าเมื่อตัดไม้ การใช้เทปกาวช่วยไม่ให้พื้นผิวของไม้ใกล้กับรอยตัดมีควันและไหม้ นอกจากนี้ คุณหลีกเลี่ยงการตัดไม้อัดด้วยเครื่องตัดเลเซอร์ กาวที่ยึดติดกับชั้นไม้อัดจะทำให้เกิดควันและทำให้เกิดฝ้าที่เลนส์ของเลเซอร์ ซึ่งลดประสิทธิภาพลงอย่างมาก ยังเป็นความคิดที่ดีที่จะทดสอบรอยตัดบนกระดาษแข็งก่อนที่จะใส่วัสดุที่มีค่าใดๆ ลงในเครื่องตัดเลเซอร์

ขั้นตอนที่ 5: มันทำงานอย่างไร

นางฟ้า: นางฟ้าเป็นไฟ LED สีเขียว 180 องศาพร้อมปีกนางฟ้าใสขนาดเล็กติดกาวไว้ มันถูกระงับจากช่องด้านบนของเคสด้วยแขนเซอร์โวที่ติดอยู่กับสายเกจขนาดเล็กที่ยืดหยุ่นได้เหมือนกันซึ่งจ่ายไฟให้กับ LED เซอร์โวมีรูปแบบการกวาดแบบสุ่มหลอกที่ทำให้นางฟ้าขึ้นและลง ที่ด้านล่างของเคสมี 4 รูสำหรับพัดลมเคสคอมพิวเตอร์ขนาด 80 มม. พัดลมเป่าลมเข้าไปในช่องแฟรี่ และเนื่องจากนางฟ้ามีปีก จึงรับลมและหมุนไปรอบๆ แบบสุ่มในสเปซ XY เซอร์โวและพัดลมทำให้รูปแบบการบินที่สมจริง กลไกคั้นน้ำ:ข้อเหวี่ยงที่ด้านนอกของเคสติดอยู่กับล้อด้านในของเคสที่มีแม่เหล็กขนาดเล็กติดอยู่ เมื่อคุณหมุนวงล้อ แม่เหล็กจะผ่านเซ็นเซอร์เอฟเฟกต์ฮอลล์ ซึ่งจะส่งสัญญาณไปยังบอร์ด Make Controller ของเรา จากนั้นตัวควบคุม make จะส่งกำลังไปยังมอเตอร์เกียร์ DC ที่ไม่เห็นด้วยสองตัวที่ต่อกับแท่งแบบเกลียวทั้งหมด ผนังบีบแบบนางฟ้าติดตั้งอยู่บนรางลิ้นชักเพื่อการทำงานที่ราบรื่น และด้ายทั้งหมดผ่านน็อตบนผนังเพื่อกระตุ้นเข้าและออก มีลิมิตสวิตช์ติดตั้งอยู่บนรางลิ้นชักเพื่อป้องกันไม่ให้ยืดหรือหดกลับ ลิมิตสวิตช์ภายในยังส่งสัญญาณว่าผนังถูกปิดและกระตุ้นลำดับการตายของนางฟ้า สุดท้าย เรามีปั๊มรีดท่อแบบปรับได้ติดอยู่ที่ด้านหลังของเครื่องที่ปั๊มและผสมน้ำน้ำตาลเย็นที่เป็นน้ำแข็งกับแอ๊บซินท์ อิเล็กทรอนิคส์และซอฟต์แวร์: เราใช้ Make controller board สำหรับเข้าและออกซึ่งพูดถึง OSC กับแล็ปท็อป เรียกใช้ Max/MSP นี่เป็นสิ่งที่เกินความจำเป็นโดยสิ้นเชิง แต่ David คู่หูของฉันต้องการเรียนรู้ Max และดูเหมือนว่าจะเป็นวิธีที่ดีในการเริ่มต้น อุปกรณ์อิเล็คทรอนิคส์เป็นอุปกรณ์พื้นฐานสำหรับชั้นวางทั้งหมด นี่คือรายการชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ที่ค่อนข้างสมบูรณ์:-เอฟเฟกต์ฮอลล์สำหรับเซ็นเซอร์ล้อ-สวิตช์จำกัดสำหรับรางลิ้นชัก-เซอร์โวสำหรับไฟ LED สีเขียวนางฟ้าสำหรับมอเตอร์เกียร์ Fairy-DC สำหรับการสั่งงานผนัง-ปั๊มรีดท่อเพื่อเคลื่อนย้ายของเหลว-Make คอนโทรลเลอร์สำหรับพัดลมเคสอนาล็อก/ดิจิตอล I/O-80mm เพื่อเคลื่อนย้ายแฟรี่

ขั้นตอนที่ 6: กลไกที่เสร็จสมบูรณ์

ต้องใช้เวลาสักพักกว่าจะวางสายและโทรออก จริงๆ แล้วเราไม่ได้คั้นนางฟ้าตัวแรกของเราจนกระทั่งประมาณ 4 ชั่วโมงก่อนที่เที่ยวบินของฉันจะเดินทางไปยุโรป

ขั้นตอนที่ 7: ดูมันไป

นี่คือคลิปวิดีโอจาก Roboexotica