สร้างขาหุ่นยนต์เดินง่าย 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

นี่อาจเป็นขาหุ่นยนต์ที่ง่ายที่สุดที่ช่วยให้เคลื่อนที่ไปข้างหน้าและข้างหลังและขึ้นและลง ต้องใช้มอเตอร์เกียร์ของเล่นและสิ่งของเบ็ดเตล็ดอื่นๆ เพื่อสร้างเท่านั้น ฉันไม่ต้องซื้ออะไรเพื่อสร้างโครงการนี้ ปัญหาของการเคลื่อนไหวของขาคือเมื่อขาเคลื่อนไปข้างหน้าหรือข้างหลัง ขานั้นยังต้องขึ้นไปเพื่อป้องกันไม่ให้เท้าเหยียบพื้น ล้อมีการเคลื่อนไหวที่ถูกต้องทั้งหมดอยู่ในตัว และเป็นเพียงเรื่องของการติดขาเข้ากับล้อในลักษณะที่จะใช้ประโยชน์จากช่วงการเคลื่อนที่นั้น (โดยใช้กลไกข้อเหวี่ยง/ตัวเลื่อน)

การปรับเปลี่ยนในอนาคต: 1. ฉันวางแผนที่จะเพิ่มข้อเข่าที่ขาที่จะยกขาหน้าหรือส่วนล่างของขาขึ้นในขณะที่ต้นขาเคลื่อนไปข้างหน้าหรือข้างหลังจึงทำให้ก้าวข้ามสิ่งกีดขวางได้ง่ายขึ้น..

2. การเพิ่มโซลินอยด์เพื่อลดระดับและยกจุดหมุนของขาจะดีมาก สิ่งนี้จะลดและขยายการก้าวขาในขณะเคลื่อนที่ เพื่อเพิ่มและลดประสิทธิภาพของขาหุ่นยนต์ในขณะเคลื่อนที่

3. น่าสนใจถ้าเอาขาทั้ง 6 ตัวนี้มารวมกันและดูว่าหุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างไรโดยไม่ต้องใช้คอมพิวเตอร์ควบคุมการเคลื่อนไหวของขา

4. ใส่รองเท้าที่ขา - สังเกตว่ามันลื่นบนพรมเล็กน้อย

ขั้นตอนที่ 1: ติดตั้งมอเตอร์บน Tether

ล้อที่ใช้เครื่องยนต์มาจากรถบรรทุกของเล่นก่อสร้าง ฉันติดตั้งมอเตอร์บนไม้บรรทัดอะคริลิกโดยเจาะรูสองรูผ่านไม้บรรทัดและเข้าไปในกล่องเกียร์ของมอเตอร์ ระวังอย่าเจาะเข้าเกียร์ จากนั้นใช้สกรูยึดตัวเองหรือสกรูไม้เพื่อยึดไม้บรรทัดซึ่งทำหน้าที่เป็นสายโยงเข้ากับกล่องเกียร์ หมายเหตุ ฉันติดกาวและซิปผูกสายมอเตอร์กับกล่องเกียร์เพื่อไม่ให้ถูกดึงออกมา หลังจากนั้นฉันเจาะและขันตัวเว้นวรรคซึ่งเป็นกล่องพลาสติก (ได้มาจากครึ่งหนึ่งของกล่องจ่ายไฟ) ไปที่ด้านล่างของไม้บรรทัดหรือสายโยง บนตัวเว้นวรรคฉันติดไม้บรรทัดอะคริลิกสั้นอีกชิ้นหนึ่งซึ่งจะทำหน้าที่เป็นที่ยึดสำหรับจุดหมุนของขา

ขั้นตอนที่ 2: สร้างจุดหมุนของขา

จุดหมุนของขาหุ่นยนต์เป็นเพียงชิ้นส่วนโลหะรูปตัวยู (หรืออาจเป็นพลาสติกหรือไม้) ที่ยึดสลักเกลียวไว้สำหรับยึดขา รูปที่สองแสดงว่าขาเป็นไม้บรรทัดแบบ slotted ที่จะเลื่อนขึ้นลงที่จุดหมุนหรือสลักเดือย

ขั้นตอนที่ 3: เพิ่มสลักไดรฟ์ขาไปที่ล้อ

เจาะวงล้อและโบลท์บนโบลต์ขนาด 1.5 หรือ 2 นิ้วที่คุณจะติดขา นี่คือสิ่งที่ขับเคลื่อนขาขึ้นและลงและไปข้างหน้าและข้างหลังเมื่อล้อหมุน หมายเหตุ: ขาต้องสามารถหมุนได้บนโบลต์นี้ ดังนั้นอย่าทำให้น็อตแน่นเกินไป ฉันใส่น็อตด้านนอกอย่างหลวม ๆ แล้วเพิ่มกาวร้อนเพื่อไม่ให้น็อตหลุดออกหรือขันให้แน่น

ขั้นตอนที่ 4: สร้างขา

ขาตัวเองเป็นไม้บรรทัดอะครีลิคยาวประมาณ 8 นิ้ว เจาะรูหนึ่งรูที่ปลายด้านบนเพื่อยึดกับล้อมอเตอร์ ตัดช่องที่ขาตามความยาวของเส้นผ่านศูนย์กลางล้อ ในการทำเช่นนี้ ฉันเพิ่งเจาะรูหลายรูติดต่อกัน เอาหัวแร้งเก่ามาหลอมรวมกันจนได้รูที่หยาบ ตรงไปตรงมาฉันประหลาดใจที่สิ่งนี้ใช้งานได้ดีเช่นเดียวกับสล็อตที่หยาบ อาจมีประสิทธิภาพมากกว่านี้ถ้าฉันปรับสล็อตให้เรียบเพื่อให้โบลต์เดือยเลื่อนไปมาได้ง่ายขึ้น ใส่แหวนรองที่ขาทั้งสองข้าง ยึดเข้ากับล้อและกับสลักจุดหมุน

ขั้นตอนที่ 5: สร้างระบบ Tether

เนื่องจากเป็นขาเดียว คุณจึงจำเป็นต้องมีสิ่งรองรับซึ่งเป็นไม้บรรทัดอะคริลิกที่มีมอเตอร์ติดอยู่ที่ปลายด้านหนึ่งและตัวถ่วงดุลที่ปลายอีกด้านหนึ่ง ภาพแรกแสดงชิ้นส่วนของด้ามจับเชือกกระโดดที่ฉันตัดแล้วใส่โบลต์เข้าไปเพื่อติดไม้บรรทัดที่รองรับมอเตอร์ ติดแบริ่งพลาสติกนี้ไว้ตรงกลางของไม้บรรทัดรองรับ ภาพที่สองแสดงชิ้นส่วนของที่จับไม้ถูพื้นโลหะแบบเก่าที่จะนั่งในตุ้มน้ำหนักบางตัวเพื่อจับในแนวตั้ง ตลับลูกปืนพลาสติกอยู่ภายในด้ามจับโลหะและช่วยให้สายโยงหมุนได้ ภาพที่สามแสดงให้เห็นว่ามันควรจะรวมกันอย่างไร เพิ่มน้ำหนักถ่วงที่ปลายอีกด้านของเชือกผูกรองเท้าเพื่อลดน้ำหนักที่ขาและเพื่อให้เชือกหมุนได้นุ่มนวลขึ้น

ขั้นตอนที่ 6: เพิ่มขารองรับ (peg-leg)

สุดท้าย คุณต้องมีขารองรับเพื่อยึดมอเตอร์และโยงในขณะที่ขาอยู่ในการเปลี่ยนไปข้างหน้าหรือข้างหลัง สำหรับสิ่งนี้ ฉันใช้คันเบ็ดชิ้นกลวงที่ตัดให้สั้นกว่าขาที่กางออกจนสุดเล็กน้อย ฉันใส่ลวดหดลงบนสลักเกลียวเพื่อให้ขารองรับแน่น แต่เพื่อที่ฉันจะได้ถอดออกหากจำเป็นต้องถอดแยกชิ้นส่วน เพียงเท่านี้ ขาหุ่นยนต์ของคุณก็พร้อมทำงานแล้ว