Tree of Life (Arduino Capacitive Touch Sensor ขับเคลื่อนเซอร์โวมอเตอร์): 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

สำหรับโครงการนี้ เราได้สร้างต้นให้ข้าวซึ่งประกอบด้วยเซ็นเซอร์สัมผัสแบบคาปาซิทีฟและเซอร์โวมอเตอร์ เมื่อสัมผัสแผ่นรอง เซอร์โวมอเตอร์จะทำงานและข้าว (หรืออะไรก็ตามที่คุณต้องการใส่ลงไป) จะถูกปล่อยออกมา

นี่คือวิดีโอสั้น ๆ ว่ามันทำงานอย่างไร! สนุก!

วัสดุที่จำเป็น:

สำหรับโครงสร้างต้นไม้:

• แผ่นกระดาษลูกฟูก
• แผ่นไม้กลม 4 แผ่น
• แผ่นพลาสติกหรือเสากลวง
• กระดาษชำระ
• กระดาษเครปสีน้ำตาล
• กระดาษกาว

สำหรับเสื่อ:

• ชิ้นกระดาษแข็ง
• ผ้านำไฟฟ้า (17 ซม.)
• ผ้าเพิ่มเติม
• 2 แผ่นโฟมนุ่ม

การติดตั้ง Arduino:

• 1 x Arduino UNO
• 1 x เซอร์โวมอเตอร์
• สายจัมเปอร์ 7 เส้น
• 1 x เขียงหั่นขนม
• ตัวต้านทาน 1 x 1M

เสื้อคลุมเครื่องแต่งกาย:

• ผ้า 2 ชิ้น (ผืนละ 20 นิ้ว)
• จักรเย็บผ้าและด้าย
• หมุดยึดผ้า
• กรรไกรผ้า
• ตลับเมตร

คนอื่น:

• เมล็ดข้าว
• สีผสมอาหาร
• ตกแต่งใบไม้/ดอกไม้

ขั้นตอนที่ 1: การตั้งค่า Arduino

รหัส Arduino

1. ขั้นแรกให้เสียบตัวต้านทานบนแผงวงจรทดลองขนาดเล็กและใช้สายจัมเปอร์ เชื่อมต่อกับพิน 4 และพิน 8 ของ Arduino

2. ใช้สายจัมเปอร์/คลิปจระเข้เพื่อเชื่อมต่อผ้านำไฟฟ้า (หรือวัสดุนำไฟฟ้าอื่นๆ ที่คุณต้องการใช้เป็นแผ่นสัมผัส) กับขา 8 ของ Arduino

3. เชื่อมต่อสายสีน้ำตาล (สายที่มืดที่สุด) ของเซอร์โวมอเตอร์กับ GND, สายสีแดง (กำลัง) กับ 5V และสายสีเหลืองที่เหลือเพื่อพิน 9 บน Arduino

4. เชื่อมต่อ Arduino กับคอมพิวเตอร์ของคุณและอัปโหลดภาพร่าง

5. สัมผัสผ้าที่เป็นสื่อกระแสไฟฟ้าและควรเปิดใช้งานเซอร์โวมอเตอร์

หมายเหตุ: คุณสามารถเปลี่ยนภาพร่างได้ตามระดับ "ความไว" ที่คุณต้องการสำหรับเซ็นเซอร์สัมผัสแบบ capacitive และมุมการเคลื่อนที่ของเซอร์โวมอเตอร์

คุณยังสามารถอ้างถึงการตั้งค่าง่ายๆ ที่คล้ายกับของเรา:

www.instructables.com/id/Arduino-Capacitive-Sensor-in-Less-Than-2-Minutes/

ขั้นตอนที่ 2: การสร้างโครงสร้างต้นไม้

1. ทำรู (รัศมี=5ซม.) ลงในกระดาษลังไม้กลม 3 แผ่น

2. ม้วนแผ่นพลาสติกเป็นเสาแล้วใส่ลงในชิ้นกระดาษแข็งทรงกลม (เคล็ดลับ: สามารถใช้ชิ้นโฟมเพื่อให้แน่ใจว่าแผ่นพลาสติกพอดีกับชิ้นกระดาษแข็ง)

3. ตัดรูที่ใหญ่พอที่จะใส่ม้วนกระดาษชำระที่ด้านล่างของแผ่นพลาสติกที่ม้วนแล้ว (เคล็ดลับ: ม้วนห้องน้ำควรเอียงได้ประมาณ 45 องศา)

4. กาวโครงสร้างนี้กับแผ่นกระดาษลูกฟูก คุณยังสามารถพิจารณาใช้เทปกาวเพื่อยึดแผ่นกระดาษแข็ง

5. ตัดช่องสามเหลี่ยมเล็ก ๆ ด้านหน้าสำหรับม้วนกระดาษชำระ

6. แปะกระดาษเครปสีน้ำตาลบนแผ่นกระดาษแข็งเพื่อให้ดูเหมือนลำต้น

7. ตัดต้นไม้บางส่วนโดยใช้กระดาษสีเขียวหรือพันรอบเถาวัลย์ใบเพื่อตกแต่ง

ขั้นตอนที่ 3: การทำข้าวสี

1. ใส่เมล็ดข้าวลงในถุงซิปล็อค

2. ใส่สีผสมอาหารลงในถุงแล้วเขย่าถุง

3. เมื่อสีเมล็ดทั้งหมดเท่ากันแล้ว ให้เทลงในที่ปล่อยให้แห้ง

4. ทำซ้ำกับสีผสมอาหารอื่นๆ ทั้งหมด

ขั้นตอนที่ 4: เตรียมเสื่อ

1. ห่อชั้นผ้าบนฐานกระดาษแข็งที่มีขนาดเหมาะสมกับโครงการของคุณ

2. รับโฟมเนื้อนุ่ม 2 ชิ้นสำหรับเข่าเพื่อพักผ่อนอย่างสบายเมื่อคุกเข่ากับ "ต้นไม้แห่งชีวิต"

3. ห่อแผ่นโฟมเนื้อนุ่มด้วยผ้าอีกชิ้นหนึ่ง ตามด้วยผ้านำไฟฟ้าที่ชั้นบนสุด

ขั้นตอนที่ 5: การสร้างเครื่องแต่งกายเสื้อคลุม

1. ทำเครื่องหมายการวัดของบุคคลที่สวมเสื้อคลุมบนผ้าและตัดตามส่วนของร่างกายและส่วนฮูด (ในกรณีของเราเราตัดขนาด 39 นิ้ว x 39 นิ้ว สำหรับตัว และ 30 นิ้ว x 17 นิ้ว สำหรับฝากระโปรงหน้า)

2. ยึดตำแหน่งของผ้าเพื่อทำเครื่องหมายบริเวณที่ต้องการเย็บอย่างแม่นยำ

3. เย็บผ้าให้เรียบร้อย ติดและเย็บหมวกและผ้าลำตัวเข้าด้วยกัน

ขั้นตอนที่ 6: ผลิตภัณฑ์ขั้นสุดท้ายของเรา

ในการสาธิตสดของเรา เราบอกให้เด็ก ๆ ที่เข้าร่วมสวมเสื้อคลุม Tree Guardian ก่อนดำเนินการคุกเข่าต่อหน้าต้นไม้ของเราบนแผ่นรองเข่าที่จัดไว้ให้ ดังที่กล่าวไว้ข้างต้น ผ้านำไฟฟ้าทำหน้าที่เป็นเซ็นเซอร์สัมผัสแบบ capacitive ซึ่งเปิดใช้งานเซอร์โวมอเตอร์ซึ่งเปิดกรวยต้นไม้เพื่อปล่อยเมล็ดข้าว จากนั้นเราก็มอบขนมให้พวกเขาเพื่อขอบคุณพวกเขาที่เข้าร่วม