สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: การเตรียมกระปุกเกียร์สำหรับเซ็นเซอร์การหมุนแบบคู่
- ขั้นตอนที่ 2: การเพิ่ม Rotation Encoders ให้กับ Two Blue Gears
- ขั้นตอนที่ 3: การประกอบเพลา (สร้าง 2 อันแต่ละอัน)
- ขั้นตอนที่ 4: แชสซีและกระปุกเกียร์
- ขั้นตอนที่ 5: การสร้างและหล่อลื่นกระปุกเกียร์ด้านขวา
- ขั้นตอนที่ 6: การเพิ่ม Ball Caster และ Standoffs
- ขั้นตอนที่ 7: แชสซีที่ประกอบพร้อมกระปุกเกียร์ควรมีลักษณะเช่นนี้เมื่อเสร็จสิ้น
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
นี่เป็นชุดแรกของชุดคำแนะนำภาพประกอบสำหรับการประกอบชุดหุ่นยนต์ Mongoose ที่มีให้จากไฮไลต์ของ blueroomelectronicsMongoose:
- ไมโครคอนโทรลเลอร์ PIC18F2525 อันทรงพลัง (32KHz ถึง 32MHz)
- ฮาร์ดแวร์ PWM ควบคุม SN754410 H-Bridge พร้อมการปิดระบบระบายความร้อน
- ไดรฟ์เฟืองท้ายทรงพลัง 114.75:1 กระปุกเกียร์
- ลูกล้อเหล็กลากต่ำพร้อมลูกกลิ้งเหล็ก
- เซ็นเซอร์การหมุนด้วยแสงแบบคู่ (108 การเปลี่ยนภาพต่อรอบ)
- เฉพาะในตัวเชื่อมต่อการเขียนโปรแกรมวงจร / การดีบัก
- พอร์ตอนุกรม TTL เฉพาะ (EUSART)
- พื้นที่สร้างต้นแบบไร้บัดกรี 400 รูขนาดใหญ่
- 20pin I/O ที่ติดตั้งไว้ด้านบนสำหรับเขียงหั่นขนมหรือจอ LCD
- ขั้วต่อแบบหันไปข้างหน้าพร้อมขั้วต่อ I/O 10 พิน (รองรับ PCB ขนาด 0.1 นิ้ว)
- ทริมพอท 10K และไฟหน้า LED ความสว่างสูง (ตั้งโปรแกรมได้)
- จุดศูนย์ถ่วงต่ำมากเพื่อการทำงานที่มั่นคง
- เล็กพอที่จะพกพาไปได้ทุกที่ 115 มม. x 110 มม. x 60 มม
ต้องใช้แบตเตอรี่ AA NiMH 4 ก้อนตั้งโปรแกรมได้ใน ASM, Swordfish BASIC SE & C18 SEPart 1: Chassis & GearboxPart 2: Electrical, motors & battery holdersPart 3: Electronics, 18F2525 Controller & SN754410 H-BridgePart 4: Final assembly, Main driving wheels, solderless breadboardPart 5: การเขียนโปรแกรมและการทดสอบโดยใช้ Swordfish BASIC SE (ฟรี) และ Junebug (PICkit2) ตอนที่ 6: ตัวอย่างโค้ดสาธิต LCD, PWM และ Tachometer
ต้องใช้โปรแกรมเมอร์ PIC ดูรายละเอียดที่ไซต์ blueroomelectronics
ขั้นตอนที่ 1: การเตรียมกระปุกเกียร์สำหรับเซ็นเซอร์การหมุนแบบคู่
Mongoose ใช้ Tamiya Double Gearbox ชิ้นส่วน T4 ต้องมีการปรับเปลี่ยนอย่างง่ายเพื่อให้เซ็นเซอร์การหมุนด้วยแสงสามารถติดตามการหมุนของล้อได้ เพียงแค่เอาออกโดยขัดหรือตัดวัสดุ (พลาสติก) 5 มม. ออกจากกล่องเกียร์หลักตามที่แสดงในภาพประกอบด้านล่าง
ขั้นตอนที่ 2: การเพิ่ม Rotation Encoders ให้กับ Two Blue Gears
เกียร์สีน้ำเงินที่แสดงด้านล่างเป็นแบบ IR โปร่งใส ดังนั้นเราจะเพิ่มฟอยล์อลูมิเนียมทึบแสง IR ลงในชุดเกียร์หนึ่งสำหรับด้านใดด้านหนึ่งของกระปุกเกียร์ (เกียร์สีน้ำเงินทั้งหมดเหมือนกัน ดังนั้นสองอันจะทำ) ชุดประกอบด้วย อะลูมิเนียมฟอยล์แบบมีกาวในตัวชิ้นเล็กๆ เจาะรูตรงกลาง คุณจะต้องใช้เฟืองสีน้ำเงินสองตัวที่มาพร้อมกับชุดอุปกรณ์
- ตัดฟอยล์ออกเป็นสี่ชิ้นโดยใช้รูตรงกลาง
- ลอกแผ่นรองกาวออกจากฟอยล์เมื่อคุณพร้อมที่จะทาเท่านั้น
- ใช้ฟอยล์สองชิ้นกับแต่ละเกียร์ โดยแต่ละชิ้นฟอยล์ควรอยู่ตรงข้ามกัน
- ขัดกระดาษฟอยล์ลงบนเฟืองอย่างระมัดระวังด้วยไม้จิ้มฟันหรือเครื่องมือขัดแบบนุ่ม (ตัวอย่างด้านล่างใช้ไม้สปรูซจากชุดเกียร์)
- ค่อยๆ เล็มฟาล์วส่วนเกินออกอย่างระมัดระวังโดยค่อยๆ ใช้มีดอดิเรกที่แหลมคมผ่านฟอยล์ดังแสดงในภาพด้านล่าง
ขั้นตอนที่ 3: การประกอบเพลา (สร้าง 2 อันแต่ละอัน)
คุณจะต้องสร้างสองชุดสำหรับแต่ละเพลา
*รายละเอียดเพิ่มเติมโดยเร็ว
ขั้นตอนที่ 4: แชสซีและกระปุกเกียร์
อันดับแรก เราจะสร้างโครงด้านขวาและชุดเกียร์
- ใช้สกรูเกลียวปล่อยขนาด 10 มม. สีเงินตัวเดียวติดโครงด้านขวาอะลูมิเนียมครึ่งตัวกับฝาครอบกระปุกเกียร์ด้านขวา (T3) อย่าเพิ่งขันให้แน่น (ปล่อยทิ้งไว้ประมาณหนึ่งรอบ)
- ติดตั้งบูชทองเหลืองสองตัวเข้ากับชุดเกียร์ด้านขวา (ดังที่เห็นในภาพที่สอง)
ทำซ้ำขั้นตอนนี้สำหรับแชสซีด้านซ้าย หมายเหตุ: ในภาพประกอบ แชสซีจะถูกวาดด้วยสีเขียวเพื่อความชัดเจน (จริงๆ แล้วเป็นสีดำในชุด)
ขั้นตอนที่ 5: การสร้างและหล่อลื่นกระปุกเกียร์ด้านขวา
ขั้นตอนนี้แสดงให้เห็นถึงการสร้างชุดเกียร์ เริ่มจากครึ่งกระปุกเกียร์ด้านขวา (ควรติดตั้งบูชทองเหลืองตามขั้นตอนที่แล้ว) หล่อลื่นเล็กน้อยขณะประกอบเกียร์
- หล่อลื่นและใส่ทั้งเพลายาวและสั้นตามที่แสดงด้านล่างลงในบูชทองเหลือง
- เพิ่มเกียร์ไดรฟ์หลักสีเหลืองหมายเหตุรอยสำหรับชุดสกรู
- ต่อไปเกียร์สีฟ้า
- จากนั้นเปลี่ยนเป็นเกียร์สีน้ำเงิน (จากขั้นตอนที่ 2)
- เกียร์มงกุฎเหลืองไปต่อ
- สเปเซอร์สีเงิน
- เพิ่มบูชทองเหลืองอีกชุด
สุดท้าย คุณสามารถติดโครงกระปุกเกียร์กลางด้วยสกรูฟิลลิปส์สีเงิน 20 มม. สามตัวทางด้านซ้ายของกระปุกเกียร์เป็นภาพสะท้อนทางด้านขวา เพียงทำซ้ำขั้นตอนนี้ และคุณจะมีสองส่วนที่จะประกอบเข้าด้วยกันเป็นกระปุกเดียวที่เสร็จแล้ว
ขั้นตอนที่ 6: การเพิ่ม Ball Caster และ Standoffs
เหลือแต่ชุดลูกล้อและฐานรอง
รูปภาพมาเร็ว ๆ นี้
ขั้นตอนที่ 7: แชสซีที่ประกอบพร้อมกระปุกเกียร์ควรมีลักษณะเช่นนี้เมื่อเสร็จสิ้น
นี่คือจุดสิ้นสุดของส่วนที่ 1
ภาค 2-6 กำลังจะลงเร็วๆ นี้
แนะนำ:
รีโนเวทไฟกลางคืน Rayotron (ตอนที่ 2): 13 ขั้นตอน
การปรับปรุงแสงไฟกลางคืน Rayotron (ตอนที่ 2): โคมไฟกลางคืน Rayotron ของฉันได้รับแรงบันดาลใจจากเครื่องกำเนิดไฟฟ้าสถิตขนาดครึ่งล้านโวลต์ที่ออกแบบมาเพื่อผลิตรังสีเอกซ์พลังงานสูงสำหรับการวิจัยฟิสิกส์อะตอม โปรเจ็กต์ดั้งเดิมใช้แหล่งจ่ายไฟ DC 12 โวลต์เพื่อจ่ายพลังงานให้กับเครื่องสร้างประจุไอออนแบบไฟฟ้าขนาดเล็กที่ไม่
Retro "Rayotron" Night Light (ตอนที่ 1): 16 ขั้นตอน
Retro "Rayotron" Night Light (ตอนที่ 1): บทนำในเดือนธันวาคมปี 1956 Atomic Laboratories ได้โฆษณา Rayotron ว่าเป็นเครื่องกำเนิดไฟฟ้าสถิตและเครื่องเร่งอนุภาคต้นทุนต่ำเครื่องแรกสำหรับครูวิทยาศาสตร์และมือสมัครเล่น [1] Rayotron เป็นสายพานยางขนาดใหญ่พิเศษ
BLE พลังงานต่ำมากง่าย ๆ ใน Arduino ตอนที่ 2 - เครื่องวัดอุณหภูมิ / ความชื้น - Rev 3: 7 ขั้นตอน
BLE พลังงานต่ำมากง่าย ๆ ใน Arduino ตอนที่ 2 - ตัวตรวจสอบอุณหภูมิ/ความชื้น - Rev 3: อัปเดต: 23 พฤศจิกายน 2020 - การเปลี่ยนแบตเตอรี่ AAA 2 ก้อนครั้งแรกตั้งแต่วันที่ 15 มกราคม 2019 เช่น 22 เดือนสำหรับ 2xAAA AlkalineUpdate: 7 เมษายน 2019 – Rev 3 ของ lp_BLE_TempHumidity เพิ่มการพล็อตวันที่/เวลา โดยใช้ pfodApp V3.0.362+ และการควบคุมปริมาณอัตโนมัติเมื่อ
Arduino-tomation ตอนที่ 5: LE TUNNEL DE CHAUFE: 4 ขั้นตอน
Arduino-tomation ตอนที่ 5: LE TUNNEL DE CHAUFE: 2 เดือนที่แล้ว ฉันตัดสินใจปรับปรุงระบบเล็กๆ ที่ลืมไปแล้วซึ่งเก็บไว้ใน Warhouse ของสถานที่ที่ฉันทำงาน ระบบนี้สร้างขึ้นเพื่อให้ความร้อนและอุ่นอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์หรืออะไรก็ตามที่วางไว้บนอุณหภูมิสูงพิเศษ ต่อต้านสายพานลำเลียง ดังนั้นฉันจึงสร้าง
ปีกคอสเพลย์ที่เปิดใช้งานการเคลื่อนไหวโดยใช้ Circuit Playground Express - ตอนที่ 1: 7 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Motion Activated Cosplay Wings โดยใช้ Circuit Playground Express - ตอนที่ 1: นี่เป็นส่วนหนึ่งของโปรเจ็กต์สองส่วน ซึ่งผมจะแสดงให้คุณเห็นขั้นตอนในการทำปีกนางฟ้าอัตโนมัติ ส่วนแรกของโปรเจ็กต์คือ กลไกของปีก และส่วนที่สองทำให้สวมใส่ได้ และเพิ่มปีก