เตรียมเซ็นเซอร์ PIR ส่วนเกินสำหรับวิทยาการหุ่นยนต์: 3 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:08

ฉันพบเซ็นเซอร์ PIR จำนวนมากบนอีเบย์ พวกเขาจะติดตั้งบน pcb ที่ผลิตขึ้นสำหรับชุดแฮนด์ฟรีสำหรับโทรศัพท์มือถือ ฉันชอบอธิบายวิธีการเตรียมเซ็นเซอร์สำหรับการใช้งานในโครงการหุ่นยนต์ที่นี่ หากคุณไม่ทราบว่าเซ็นเซอร์ PIR คืออะไร ให้ดูที่ Wikipedia https://en.wikipedia.org/wiki/Passive_infrared_sensor ผลิตภัณฑ์ที่มาจากบอร์ดสามารถซื้อได้ที่นี่ https://www.greasemonkeyconversions.com/10609/Com_N_Sense_Hands-Free_Kit_(Nokia_3310_etc).shtml ฉันซื้อบอร์ดจากผู้ขายชื่อ "kalleb" บนอีเบย์ การค้นหาผู้ขายหรือหัวข้อ "PIR INFRARED SENSOR" นำไปสู่ข้อเสนอ เขายังคงมีบอร์ดบางตัวบนบอร์ด คุณสามารถหาตัวแปลงแรงดันไฟแบบสวิตชิ่งบางตัวบนบอร์ดได้ ฉันใช้มันในโครงการอื่น https://www.instructables.com/id/SLVOL8FFBGW8AF4/ ซึ่งฉันต้องได้รับ +-15V จากแหล่งจ่ายไฟ +5V มีส่วนประกอบที่มีประโยชน์อื่น ๆ เช่นกัน แต่ที่นี่เราต้องการเพียงเซ็นเซอร์ pir และ op amp ที่เตรียมสัญญาณ pir สำหรับการใช้งานโดยตรงกับไมโครโปรเซสเซอร์

ขั้นตอนที่ 1: สิ่งที่คุณต้องการ

ก่อนอื่นคุณต้องมีบอร์ด pir

สำหรับการเตรียมการ: - หัวแร้ง - บัดกรีดีบุก - จิ๊กซอว์สำหรับการทดสอบ: - แหล่งจ่ายไฟแบบตั้งโต๊ะที่มีเอาต์พุต +5V (กระแสไฟฟ้า 0.2A เพียงพอสำหรับการทดสอบ) - เครื่องวัดแรงดันไฟฟ้า - สายไฟบางส่วน

ขั้นตอนที่ 2: ตัด Pir Sensor จากบอร์ด

เราต้องการเพียงเซ็นเซอร์ pir และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่เตรียมสัญญาณเซ็นเซอร์สำหรับการใช้งานด้วยไมโครโปรเซสเซอร์ เซ็นเซอร์และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ทำงานได้ดี ต้องการแหล่งจ่ายไฟ +5V เพียงตัวเดียว และส่งสัญญาณที่สามารถป้อนเข้าสู่ไมโครโปรเซสเซอร์ได้ ดังนั้นจึงเหมาะสมที่จะไม่ถอดเซ็นเซอร์ออกและสร้างสิ่งต่างๆ ด้วยตัวเอง

เพียงตัดชิ้นส่วนของ pcb ที่คุณต้องการ มีการตัด "บันทึก" ที่คุณสามารถหาได้ในรูปภาพซึ่งวาดเป็นเส้นสีแดง หากคุณตัดที่นั่นทุกอย่างจะทำงานได้ดีหลังจากตัด คุณยังได้รับรูสำหรับติดตั้งที่ดีอีกด้วย หากต้องการประหยัดเนื้อที่หรือน้ำหนัก ให้ตัดตามเส้นสีเหลือง หากคุณทำเช่นนั้น คุณจะตัดสายไฟที่มี +5V ระหว่างเซ็นเซอร์ pir และ op amp ด้วย ลวดวิ่งภายใน pcb ดูเหมือนว่าจะเป็น pcb สี่ชั้น ไม่มีปัญหาหากคุณเพียงแค่แทนที่ด้วยลวดเส้นเล็กๆ ที่คุณบัดกรีที่พินของเซ็นเซอร์ pir และพิน 8 ของ op amp

ขั้นตอนที่ 3: การทดสอบ

สำหรับการทดสอบ คุณต้องเพิ่มสายไฟสำหรับจ่ายไฟและสายไฟที่มีสัญญาณเอาท์พุต

ใส่ +5V บนบอร์ดแล้วต่อมิเตอร์วัดแรงดันไฟเข้ากับพินเอาต์พุต การเคลื่อนมือไปใกล้เซ็นเซอร์จะทำให้เกิดพัลส์ +5V บนเครื่องวัดแรงดันไฟฟ้า หากคุณยังคงมือของคุณแรงดันไฟจะลดลง หากคุณขยับมือแรงดันไฟฟ้าจะเพิ่มขึ้น โมดูลให้สัญญาณสำหรับการเคลื่อนย้าย ใช้งานได้กับทุกวัตถุที่ปล่อยรังสีอินฟราเรด โมดูลจะให้ชีพจรเมื่อตรวจพบความแตกต่างในการแผ่รังสีอินฟราเรดของวัตถุที่ชี้ไป ฉันทดสอบกับร่างกายของฉันด้วยวัตถุที่ให้ความร้อน เช่น หัวแร้งบัดกรี และแม้กระทั่งด้วยไม้บรรทัดพลาสติก สิ่งเหล่านี้ทั้งหมดที่ตรวจพบ บางแห่งที่ตรวจจับได้ไกลจากเครื่องตรวจจับและบางส่วนหากวัตถุทำสงครามใกล้กับเครื่องตรวจจับ ฉันทำการทดสอบกับอุปกรณ์ ฉันพบว่าใช้งานได้ตั้งแต่ประมาณ 25 ซม. จนถึงเกือบ 0 ซม. ที่ 25 ซม. จะตรวจจับแหล่งที่มาขนาดใหญ่ เช่น คน ตรวจพบมือข้างเดียวของบุคคลในระยะประมาณ 10 ซม. ถ้าเอาหัวแร้งแม่มดมาอุ่นที่อุณหภูมิประมาณ 350 องศาเซลเซียส ตรวจพบได้ที่ 25 ซม. ตรวจพบกฎพลาสติกที่ 5 ซม. ไขควงที่ระยะใกล้เคียงกัน ตัวตรวจจับจะส่งสัญญาณพัลส์เกี่ยวกับความแตกต่างของการแผ่รังสีอินฟราเรดที่มัน "เห็น" … ซึ่งทำให้ฉันคิดว่าสามารถตรวจจับก้อนน้ำแข็งได้เช่นกัน แต่พวกเขาทำไม่ได้ ฉันทำตามทฤษฎีที่ไม่ถูกต้องหรือไม่?;-) ฉันคิดว่าความไวแสงสามารถปรับปรุงได้โดยใช้เลนส์ออปติคัล เครื่องตรวจจับความเคลื่อนไหวในครัวเรือนใช้เลนส์ Fresnel เพื่อกำหนดพื้นที่สำหรับการตรวจจับ