Fischertechnik หุ่นยนต์ไข่อีสเตอร์: 16 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:09

วิธีสร้างหุ่นยนต์ไข่อีสเตอร์ที่ตั้งโปรแกรมได้โดยใช้องค์ประกอบ fischertechnik! ฉันเล่นกับการจัดการทางการศึกษาที่แตกต่างกันเพื่อหาเลี้ยงชีพ (เข้าไปที่ www.weirdrichard.com) หลายปีที่ผ่านมา ฉันได้สร้างโมเดลในธีมวันหยุดต่างๆ โดยใช้ของเล่นทุกประเภท บทความในรัฐบุรุษไอดาโฮเกี่ยวกับเด็กที่มีความบกพร่องทางการมองเห็นที่เข้าร่วมในการล่าไข่อีสเตอร์ทำให้ฉันสนใจ ("เด็กในหุบเขาตามล่าหาไข่อีสเตอร์ด้วยหู" รัฐบุรุษไอดาโฮ 03/22/08) “เด็กที่มีความบกพร่องทางการมองเห็นกว่าครึ่งโหลไม่มีปัญหาในการหาไข่ - แต่ไม่ใช่เพราะพวกเขาเป็นสีชมพู ม่วง เขียว และน้ำเงิน พวกเขาพบพวกเขาโดยฟังเสียงบี๊บจากไข่ขนาดใหญ่ในแต่ละกองที่ซ่อนอยู่….. การล่าไข่อีสเตอร์ที่ปรับปรุงเสียงถูกนำมาให้เด็กๆ ที่ศูนย์เด็กปฐมวัยเมดิสันเป็นปีที่สองโดย Qwest Pioneers ซึ่งเป็นกลุ่มของอดีตพนักงานบริษัทโทรศัพท์ที่เกษียณแล้วแต่กระตือรือร้น" (https://www.idahostatesman.com/235/story/330617.html)คุณสามารถดาวน์โหลดสำเนาของ Beeping Egg จาก TelecomPioneers (องค์กรอาสาสมัครที่เกี่ยวข้องกับอุตสาหกรรมที่ใหญ่ที่สุดในโลก) ได้ที่ https://www.telecompioneers.org /shared/content/BeepEggManual.pdfการพัฒนาเวอร์ชันใหม่ของไข่บี๊บเป็นเรื่องสนุก หุ่นยนต์ไข่อีสเตอร์ที่ตั้งโปรแกรมได้ของ fischertechnik จะส่งเสียงบี๊บดังขึ้นเป็นประจำ เมื่อเซ็นเซอร์วัดระยะด้วยคลื่นเสียงตรวจพบผู้ที่อยู่ใกล้กว่า 100 ซม. เสียงบี๊บจะดังขึ้นอย่างรวดเร็ว! เมื่อเด็กพบไข่แล้ว ก็สามารถปิดได้โดยกดสวิตช์ตัวใดตัวหนึ่ง คำแนะนำนี้จะอธิบายวิธีสร้างหุ่นยนต์ไข่อีสเตอร์ที่ตั้งโปรแกรมได้! หมายเหตุ: มีอินเทอร์เฟซที่ตั้งโปรแกรมได้หลากหลายที่สามารถใช้ได้ ฉันใช้ fischertechnik Robo Interface และภาษาการเขียนโปรแกรมกราฟิก Robo Pro (v 1.2.1.30) อินเทอร์เฟซนี้ยังสามารถควบคุมได้ด้วย Microsoft Robotics Studio หรือโลโก้ ฉันใช้โปรแกรม cad เพื่อสร้างภาพส่วนใหญ่สำหรับหุ่นยนต์ไข่อีสเตอร์

ขั้นตอนที่ 1: อมีเลียอธิบายและทดสอบไข่

Amelia อธิบาย fischertechnik Easter Egg Robot: Amelia ทดสอบ fischertechnik Easter Egg Robot:

ขั้นตอนที่ 2: รวบรวมชิ้นส่วน

คุณจะต้องรวบรวมองค์ประกอบของคุณ องค์ประกอบ fischertechnik มีจำหน่ายจากชุดอุปกรณ์ต่างๆ จาก ebay, Craig's List หรือร้านค้าปลีกของ fischertechnik สามารถซื้อองค์ประกอบแยกกันได้ที่ www.fischertechnik.com

รายการ: 24 บล็อกเชิงมุม 60 องศา 9 บล็อกเชิงมุม 30 องศา 4 แท็บบล็อกบานพับ 4 กรงเล็บบล็อกบานพับ 1 บล็อกสปริงแคม 2 บล็อกอาคาร 30 12 บล็อกอาคาร 15 8 คานมุม 60 4 คานมุม 30 16 บล็อกอาคาร 5 2 สวิตช์ขนาดเล็ก 5 แผ่นยึด 15x30 2 แผ่นอาคาร 15x30x5 พร้อม 3 Grooves ส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์: 1 Robo Interface 1 Sonic Distance Ranger 8 Green Flat Plug 8 Red Flat Plug 1 Buzzer 1 NiCD แบตเตอรี่แบบชาร์จไฟได้ 8 สายจูงคอมพิวเตอร์พร้อม Robo Pro นอกจากนี้ยังมีไขควงขนาดเล็กและเครื่องปอกสายไฟ เพื่อสร้าง/แก้ไขสายจูง ต้องชาร์จแบตเตอรี่

ขั้นตอนที่ 3: ไข่สิ้นสุด

สร้างส่วนปลายของไข่ เริ่มต้นด้วยการสร้าง Angular Block 60 Degrees สิบสองคู่ ทำปลายแต่ละด้านโดยการรวมหกคู่เข้าด้วยกันเป็นรูปดาว ตั้งปลายกัน

ขั้นตอนที่ 4: สมาชิกเฟรมล่าง

สร้างหนึ่งในสมาชิกเฟรมของไข่โดยเพิ่มลำดับ Building Block 5, Angle Girder 60 และ Angular Block 30

ในบล็อกเชิงมุม 30 ให้เพิ่ม Building Block 15 (โดยหันหมุดขึ้นไปด้านบน), Angle Girder 30 และ Building Block ที่สอง 15 ประกอบชิ้นส่วนให้เสร็จโดยเพิ่ม Angular Block 30, Angle Girder 60 และ Angular Block 60

ขั้นตอนที่ 5: สมาชิกเฟรมล่างที่สอง

สร้างสมาชิกเฟรมที่สองโดยสร้างภาพสะท้อนของเฟรมแรกโดยใช้ส่วนเดียวกัน

ขั้นตอนที่ 6: เชื่อมต่อองค์ประกอบเฟรมล่าง

เพิ่มสมาชิกเฟรมสองตัวให้กับ Angular Block 60s ที่ต่ำที่สุดของแอสเซมบลีปลายแต่ละอัน

ขั้นตอนที่ 7: เพิ่มชุดบานพับ

สร้างชุดของ Hinged Block Claws และ Tabs จำนวน 4 ชุด เพิ่มชุดค่าผสมเหล่านี้ในแต่ละชุดสองด้านของ Angular Block 60s (แอสเซมบลีเหล่านี้จะสนับสนุนอินเทอร์เฟซ)

ขั้นตอนที่ 8: รองรับแบตเตอรี่แบบชาร์จไฟได้

สร้างส่วนประกอบสนับสนุนสำหรับแบตเตอรี่แบบชาร์จใหม่ได้โดยเพิ่ม Building Block 5s สองตัวที่ส่วนท้ายของ Building Block 30 เพิ่มแผ่น Building Block ขนาด 15x30x5 ที่มี 3 Grooves ที่ส่วนท้าย Building Block 5. เพิ่มชุดประกอบลงในแบตเตอรี่แบบชาร์จไฟได้ เพิ่มแผ่นยึด 15x30s สองแผ่นลงในแผ่นอาคาร 15x30x5

สร้างแอสเซมบลีที่สองโดยใช้ชิ้นส่วนเดียวกัน และเพิ่มไปยังฝั่งตรงข้ามของแบตเตอรี

ขั้นตอนที่ 9: เพิ่มแบตเตอรี่และอินเทอร์เฟซ

เพิ่มส่วนประกอบแบตเตอรี่ไปยังอินเทอร์เฟซ Robo ของ fischertechnik โดยเลื่อน Mounting Plate Pins เข้าไปในช่องกลางที่ปลายแต่ละด้านของ Interface Brick

เพิ่มชุดประกอบ Robo Interface ลงในไข่โดยเสียบหมุดของบานพับที่ขยายแล้วเข้าไปในช่องที่สองจากแต่ละด้านที่ปลาย Robo Interface Brick

ขั้นตอนที่ 10: สร้าง Upper Frame Member

สร้างสมาชิกเฟรมบน เริ่มต้นด้วยการรวม Building Block 5, Angle Girder 60 และ Angular Block 30 Degrees เชื่อมต่อ Building Block 15 กับ Angular Block 30 โดยหันพินลง เลื่อนบล็อกเชิงมุม 30 องศาไปด้านข้างของบล็อก ใส่ Spring Cam เข้าไปใน Angular Block

เพิ่ม Building Block ที่สอง 15 ต่อท้ายส่วนแรก ใส่คานมุม 30 ลงใน Building Block แรก 15. เพิ่ม Building Block 15 ให้กับ Angle Girder 30 และเพิ่ม Building Block อื่น 15. เพิ่ม Angular Block 30 ลงใน Building Block 15 ตามด้วย Angle Girder 60 และสุดท้าย ตึก 5

ขั้นตอนที่ 11: สร้างสมาชิกเฟรมบนที่สอง

สร้างภาพสะท้อนของสมาชิกเฟรมบนตัวแรก สิ่งเดียวที่ละเลยคือ Angular Block 30/Spring Cam ที่ด้านข้าง

ขั้นตอนที่ 12: เพิ่มสมาชิกเฟรมบนให้กับ Egg

แนบสมาชิกเฟรมทั้งสองเข้ากับ Angular Block 60s ที่ด้านบนของโมเดล

ขั้นตอนที่ 13: เพิ่ม Buzzer และ Sensors

ใส่เซ็นเซอร์สัมผัสระหว่าง Building Block 15s แบบขยายแต่ละคู่ที่ด้านบนของแบบจำลอง เลื่อน Sonic Distance Ranger ไปที่ Spring Cam ที่อยู่บน Angular Block 30 Degrees Sonic Distance Ranger ควรหันขึ้นด้านบน เลื่อนแผ่นยึด/Buzzer ไปที่ Building Block 15

ขั้นตอนที่ 14: มีสาย

สร้างสายจูงพร้อมปลั๊ก เชื่อมต่อชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์กับปลั๊กสายจูง

เชื่อมต่อเซ็นเซอร์สัมผัสเข้ากับพอร์ต I-1 และ I-2 เชื่อมต่อ Sonic Distance Ranger กับพอร์ต D-1 เชื่อมต่อ Buzzer กับพอร์ต M-1 เชื่อมต่อแบตเตอรี่เข้ากับพอร์ตไฟของอินเทอร์เฟซ

ขั้นตอนที่ 15: โปรแกรมและดาวน์โหลด

ตั้งโปรแกรม Robo Interface โดยใช้ Robo Pro หรือสภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรมที่คล้ายกัน

(Robo Pro ค่อนข้างตรงไปตรงมา ฉันได้ให้ภาพหน้าจอของโปรแกรมไข่ของฉัน) ดาวน์โหลดโปรแกรมไปยัง Easter Egg Robot ที่ตั้งโปรแกรมได้!

ขั้นตอนที่ 16: ขอให้สนุก

เรียกใช้โปรแกรมและสนุก!

รางวัลที่สองในการประกวด Instructables และ RoboGames Robot