วิธีสร้าง One Motor Walker!: 12 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:09

ยินดีต้อนรับ! นี่คือคำแนะนำในการสร้างวอล์คเกอร์ด้วยมอเตอร์เพียงตัวเดียว! การออกแบบนี้เป็นพื้นฐานของหุ่นยนต์ B. E. A. M! สร้างหุ่นยนต์ที่เรียบง่ายและสง่างามที่ได้รับแรงบันดาลใจจากแมลง หุ่นยนต์ตัวนี้ถูกสร้างขึ้นในปี 2000 และต้องการแสดงให้คุณเห็นถึงวิธีการสร้าง ระวังนี่เป็นโครงการที่ซับซ้อน! โปรเจ็กต์นี้รวมคำสั่งสอนเพิ่มเติมอีกสองรายการ วิธีแก้ไขเซอร์โวมอเตอร์https://www.instructables.com/id/How-to-modify-a-servo-motor-for-continuous-rotatio/ วิธีสร้างวงจร bicore https://www.instructables.com/id/How-to-freeform-the-bicore-BEAM-robotics-/ (ฉันยังไม่ได้เรียนรู้ด้วยชื่อที่ถูกตัดทอน:P) นี่คือ 3 ขั้นตอนที่สำคัญที่สุดใน Instructablesstep นี้ 1 - อ่านอย่างระมัดระวัง!ขั้นตอนที่ 2 - อ่านอีกครั้งก่อนถามคำถาม ตรวจสอบความคิดเห็น ขั้นตอนที่ 3 - คุณอ่านแล้วหรือยัง? ถ้าไม่ได้ไปที่ขั้นตอนที่ 1 PS- Instrucables ของฉันไม่มีแม้แต่ข้อความจำนวนมาก! แค่ภาพ!:) เพื่อให้สามารถสร้างหุ่นยนต์ตัวนี้ได้ คุณต้องมีทักษะ คุณจะต้องบัดกรีส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์ Gareth Branwyn เคยติดต่อฉันเพื่อทำบทความในหนังสือของเขาเกี่ยวกับมอเตอร์วอล์คเกอร์ตัวเดียวของฉัน บทนี้ออนไลน์ นี่เป็นสิ่งที่ควรค่าแก่การอ่านควบคู่ไปกับการสร้างหุ่นยนต์ https://solarbotics.com/products/abg/ Solarbotics ทำให้ชีวิตของคุณง่ายขึ้นด้วยการสร้างบันเดิลแบบกำหนดเองสำหรับคุณ!https://solarbotics.com/products/abgchw/ ฉันไม่คิดว่าจะมีอุปกรณ์ขนาดใหญ่อยู่ในนั้น ระวัง. หากคุณไม่เคยสร้างหุ่นยนต์และต้องการจัดการกับมอเตอร์วอล์คเกอร์สักคัน เราขอแนะนำให้คุณลองใช้หุ่นยนต์ด้วงhttps://www.instructables.com/id/How-to-Build-a-Robot-The-BeetleBot-v2 - ทบทวน / โชคดี! Jerome อย่าลืมตรวจสอบเว็บไซต์ของฉันเพื่อดูโครงการล่าสุดของฉัน!www. JeromeDemers.com

ขั้นตอนที่ 1: วิธีสร้าง One Motor Walker

นี่คือสิ่งที่คุณต้องสร้างวอล์คเกอร์นี้ รายการสำหรับหุ่นยนต์: มอเตอร์เซอร์โว 1 ตัวพร้อมแตรเซอร์โว 1 x ขั้วต่อเทอร์มินัล 1 x เกียร์พลาสติก ~ 2 นิ้ว 1 x แตรเซอร์โวพลาสติก 1 x 2 ฟุตจากสายวัด 8 ถึง 10 (สามารถใช้ลวดแขวนเสื้อได้ หรือลวดทองแดง 10 เกจ) 1 x ท่อพลาสติกแบบสั้น (สามารถใช้แยกจากสายเกจ 8-10) ที่ใส่แบตเตอรี่ AA หรือ AAA 2 ก้อน คุณสามารถใช้ GM8 จากโซลาร์โบติกส์https://www.solarbotics.com/products/ gm8/อย่าลืมสิ่งนี้https://www.solarbotics.com/products/gmw/Items for the BICORE"ตัวเก็บประจุแบบเสาหินขนาด 2 x.22 µF1 x 100K ถึง 10MΩ ตัวต้านทาน (เราขอแนะนำ 3.2MΩ)1 x 74HCT240 วงจรรวม (IC) 74AC240 จะดีกว่า1 x 20-pin DIP IC socket1 x สวิตช์เปิด/ปิด (เล็กที่สุดที่คุณสามารถหาได้) เครื่องมือที่แนะนำสำหรับโครงการนี้: แว่นตานิรภัย 1 ตัว!!1 x หัวแร้ง1 x ปืนกาว1 x ลวด นักเปลื้องผ้า 1 x เครื่องตัดด้านข้าง 1 x กรรไกร มีด x-acto ฯลฯ ฉันแนะนำให้คุณใช้เวลาอ่านคำแนะนำทั้งหมดนี้ก่อนเริ่ม ในทุกหน้าฉันได้เพิ่มรูปภาพจำนวนมาก ดังนั้นอย่าลืมดู

ขั้นตอนที่ 2: วิธีสร้าง One Motor Walker

นี่คือชิ้นส่วนกลไกหลักที่คุณจำเป็นต้องสร้างหุ่นยนต์ คุณสามารถหาเกียร์ประเภทนี้ได้ใน VCR ค้นหาโรงรถขายหรือถามครอบครัวและเพื่อน ๆ ดีวีดีล้าสมัยไปแล้วด้วย BluRay ลองนึกดูว่า VCR นั้นล้าสมัยแค่ไหน!:Pอุปกรณ์ในภาพมาจาก VCR หากคุณขี้เกียจจริงๆ ก็สามารถหาซื้อได้จากที่นั่นhttps://www.allelectronics.com/make-a-store/item/GR-5/SET-OF-5- เกียร์-และ-บุชชิ่ง/-/1.html

ขั้นตอนที่ 3: วิธีสร้าง One Motor Walker

กาวแตรเซอร์โวกับเฟืองพลาสติก ตรวจสอบให้แน่ใจว่าทั้งสองรูอยู่ในแนวเดียวกัน คุณสามารถใช้เซอร์โวฮอร์นแบบดั้งเดิมสำหรับโปรเจ็กต์นี้ได้ มันจะทำงาน.

ขั้นตอนที่ 4: วิธีสร้าง One Motor Walker

โปรดไปที่คำแนะนำนี้เพื่อทราบวิธีแก้ไขเซอร์โวมอเตอร์https://www.instructables.com/id/How-to-modify-a-servo-motor-for-continuous-rotatio/

ขั้นตอนที่ 5: วิธีสร้าง One Motor Walker

ที่นี่คุณกำลังสร้างเดือยเดือยสำหรับเกียร์ด้านหน้า ฉันเอาไม้แขวนเสื้อแล้วงอเหมือนรูปที่สอง คุณแค่ติดมันให้เข้าที่ คุณสามารถใช้ลวดคูเปอร์ทำสิ่งเดียวกันได้ ดูขั้นตอนที่ 8 เพื่อดูว่าต้องใช้สายใด

ขั้นตอนที่ 6: เฟืองหน้า

หาท่อพลาสติกแข็งที่ครอบไม้แขวนเสื้อได้ หลอดนี้เป็นเดือยของคุณ คุณสามารถใช้พลาสติกที่หุ้มสายไฟได้ บางทีสาย 14/2 หรือ 10/2 อาจทำได้ อ่านขั้นตอนที่ 8 เพื่อทำความเข้าใจว่า 14/2 หมายถึงอะไร

ขั้นตอนที่ 7: การประกอบเกียร์

นี่เป็นขั้นตอนง่ายๆ คุณใส่เกียร์ด้านหน้าเข้าไปในแกนโลหะ งอแกนเพื่อให้ทั้งสองเกียร์สัมผัสกัน นี่เป็นสิ่งสำคัญจริงๆ ในการรักษาความปลอดภัยให้กับเกียร์ ให้ดูที่ขั้นตอนที่ 9 ฉันใช้แผงขั้วต่อเพื่อยึดเข้าที่

ขั้นตอนที่ 8: ขา

หาสายคูเปอร์ 14 เกจ ปกติจะเรียก 14/2 หรือบางคนก็บอกว่า 8 ถึง 10 เกจก็ใช้ได้เหมือนกัน 14 คือ เกจ (ขนาด เส้นผ่านศูนย์กลางของเส้นลวด) 22 เกจคือ เขียงหั่นขนม และ เกจ 0 คือขนาดของนิ้วของคุณ! 200 แอมป์ 2 คือจำนวนสายไฟที่ไม่นับกราวด์ คุณมีสายสีดำและสีขาว สายสีดำเป็นสาย "ร้อน" ที่แบก 120V 14/3 ได้เหมือนกันกับอีกเส้นหนึ่ง สายเป็นสีแดง ปกติคุณใช้สายนี้เมื่อคุณมี 3 ทาง สวิตช์สองตัวที่ควบคุมแสงหนึ่งดวงเช่น คุณสามารถใช้ไม้แขวนเสื้อทำขาได้ ฉันแนะนำให้เพิ่มฮีทซิงค์ที่ส่วนท้ายของลีดเพื่อให้ยึดเกาะกับพื้นได้ดีขึ้น คุณสามารถเห็นในวิดีโอ หุ่นยนต์ลื่นเล็กน้อยขณะเดินบนโต๊ะ หุ่นยนต์ของฉันไม่มีความร้อน มีเพียงท่อพลาสติกแข็งเท่านั้น

ขั้นตอนที่ 9: ที่ใส่แบตเตอรี่

ฉันใช้ที่ใส่แป้ง AAA แต่ AA จะทำเช่นเดียวกัน กาวเข้ากับเซอร์โวมอเตอร์

เราจะขอเกี่ยวที่ใส่แบตเตอร์รี่แบบอนุกรมเพื่อให้ได้ไฟแรงสูงแต่กระแสเท่าเดิม แบตเตอรี่สี่ก้อน 1, 5Volts จะให้พลังงาน 6V หากคุณใช้แบตเตอรี่แบบชาร์จไฟได้ จะใช้ 4, 8Volts เพื่อยึดเกียร์ให้เข้าที่ ฉันใช้ขั้วต่อเทอร์มินัล ฉันได้ถอดพลาสติกออกแล้วตัดขั้วเป็นสองส่วนโดยใช้เลื่อย ฉันเพียงแค่วางมันลงบนเพลาเพื่อยึดเกียร์ คุณยังสามารถใช้กระดาษห่อเล็กๆ แทนแผงขั้วต่อได้

ขั้นตอนที่ 10: วงจร

รางวัลที่สองในการประกวด Instructables และ RoboGames Robot