สารบัญ:

วิธีการปรับเปลี่ยนเซอร์โวมอเตอร์สำหรับการหมุนอย่างต่อเนื่อง (One Motor Walker Robot): 8 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
วิธีการปรับเปลี่ยนเซอร์โวมอเตอร์สำหรับการหมุนอย่างต่อเนื่อง (One Motor Walker Robot): 8 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

วีดีโอ: วิธีการปรับเปลี่ยนเซอร์โวมอเตอร์สำหรับการหมุนอย่างต่อเนื่อง (One Motor Walker Robot): 8 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

วีดีโอ: วิธีการปรับเปลี่ยนเซอร์โวมอเตอร์สำหรับการหมุนอย่างต่อเนื่อง (One Motor Walker Robot): 8 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
วีดีโอ: สอน เขียน arduino simulator สอนใช้งาน Arduino ควบคุม Servo Motor 2024, พฤศจิกายน
Anonim
วิธีการปรับเปลี่ยนเซอร์โวมอเตอร์สำหรับการหมุนอย่างต่อเนื่อง (One Motor Walker Robot)
วิธีการปรับเปลี่ยนเซอร์โวมอเตอร์สำหรับการหมุนอย่างต่อเนื่อง (One Motor Walker Robot)

คำแนะนำนี้เป็นส่วนหนึ่งของมอเตอร์วอล์คเกอร์คนหนึ่ง https://www.instructables.com/id/How-to-build-the-one-motor-walker/ มีการสอนแบบนี้เป็นล้านล้านฉันรู้:-) พวกเขา ที่โรงเรียนในช่วงพักกลางวันด้วยกล้อง Sony Mavica (ฟลอปปีดิสก์)!5 กุมภาพันธ์ 2544, 12:18:50 น.

ขั้นตอนที่ 1: วิธีปรับเปลี่ยนเซอร์โวมอเตอร์สำหรับการหมุนอย่างต่อเนื่อง (One Motor Walker Robot)

วิธีการปรับเปลี่ยนเซอร์โวมอเตอร์สำหรับการหมุนอย่างต่อเนื่อง (One Motor Walker Robot)
วิธีการปรับเปลี่ยนเซอร์โวมอเตอร์สำหรับการหมุนอย่างต่อเนื่อง (One Motor Walker Robot)

เครื่องมือที่แนะนำสำหรับโครงการนี้:

1 x แว่นตานิรภัย!! 1 x หัวแร้ง 1 x ปั๊ม desoldering 1 x เครื่องปอกสายไฟ 1 x เครื่องตัดด้านข้าง 1 x กรรไกร, มีด, x-acto ฯลฯ คุณจะต้องมีชุดไขควงเพื่อถอดสกรูสี่ตัวที่ด้านหลังของเซอร์โว

ขั้นตอนที่ 2: วิธีการปรับเปลี่ยนเซอร์โวมอเตอร์สำหรับการหมุนอย่างต่อเนื่อง (One Motor Walker Robot)

วิธีการปรับเปลี่ยนเซอร์โวมอเตอร์สำหรับการหมุนอย่างต่อเนื่อง (One Motor Walker Robot)
วิธีการปรับเปลี่ยนเซอร์โวมอเตอร์สำหรับการหมุนอย่างต่อเนื่อง (One Motor Walker Robot)

ฉันติดเทปไว้เพื่อไม่ให้กล่องเกียร์หลุดออกมาเมื่อฉันถอดฝาหลังออก

ขั้นตอนที่ 3: วิธีปรับเปลี่ยนเซอร์โวมอเตอร์สำหรับการหมุนอย่างต่อเนื่อง (One Motor Walker Robot)

วิธีการปรับเปลี่ยนเซอร์โวมอเตอร์สำหรับการหมุนอย่างต่อเนื่อง (One Motor Walker Robot)
วิธีการปรับเปลี่ยนเซอร์โวมอเตอร์สำหรับการหมุนอย่างต่อเนื่อง (One Motor Walker Robot)

ถอดฝาครอบด้านหลังออกโดยถอดสกรูสี่ตัว

ขั้นตอนที่ 4: วิธีการปรับเปลี่ยนเซอร์โวมอเตอร์สำหรับการหมุนอย่างต่อเนื่อง (One Motor Walker Robot)

วิธีการปรับเปลี่ยนเซอร์โวมอเตอร์สำหรับการหมุนอย่างต่อเนื่อง (One Motor Walker Robot)
วิธีการปรับเปลี่ยนเซอร์โวมอเตอร์สำหรับการหมุนอย่างต่อเนื่อง (One Motor Walker Robot)

หากคุณใช้ปั๊มบัดกรี จะทำให้บัดกรีได้ง่าย

ขั้นตอนที่ 5: วิธีปรับเปลี่ยนเซอร์โวมอเตอร์สำหรับการหมุนอย่างต่อเนื่อง (One Motor Walker Robot)

วิธีการปรับเปลี่ยนเซอร์โวมอเตอร์สำหรับการหมุนอย่างต่อเนื่อง (One Motor Walker Robot)
วิธีการปรับเปลี่ยนเซอร์โวมอเตอร์สำหรับการหมุนอย่างต่อเนื่อง (One Motor Walker Robot)

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณได้ถอดบัดกรีทั้งหมดออกก่อนที่จะเริ่มยก

เมื่อแน่ใจแล้ว ให้นำไขควงปากแบนยกขึ้น

ขั้นตอนที่ 6: วิธีปรับเปลี่ยนเซอร์โวมอเตอร์สำหรับการหมุนอย่างต่อเนื่อง (One Motor Walker Robot)

วิธีการปรับเปลี่ยนเซอร์โวมอเตอร์สำหรับการหมุนอย่างต่อเนื่อง (One Motor Walker Robot)
วิธีการปรับเปลี่ยนเซอร์โวมอเตอร์สำหรับการหมุนอย่างต่อเนื่อง (One Motor Walker Robot)

บัดกรีลวดยาวเข้ากับมอเตอร์

ใช้สายเซอร์โวเดิม ถอดสายสีขาวออก

ขั้นตอนที่ 7: วิธีปรับเปลี่ยนเซอร์โวมอเตอร์สำหรับการหมุนอย่างต่อเนื่อง (One Motor Walker Robot)

วิธีการปรับเปลี่ยนเซอร์โวมอเตอร์สำหรับการหมุนอย่างต่อเนื่อง (One Motor Walker Robot)
วิธีการปรับเปลี่ยนเซอร์โวมอเตอร์สำหรับการหมุนอย่างต่อเนื่อง (One Motor Walker Robot)
วิธีการปรับเปลี่ยนเซอร์โวมอเตอร์สำหรับการหมุนอย่างต่อเนื่อง (One Motor Walker Robot)
วิธีการปรับเปลี่ยนเซอร์โวมอเตอร์สำหรับการหมุนอย่างต่อเนื่อง (One Motor Walker Robot)

นี่คือด้านในของกล่องเกียร์

ขั้นตอนที่ 8: วิธีปรับเปลี่ยนเซอร์โวมอเตอร์สำหรับการหมุนอย่างต่อเนื่อง (One Motor Walker Robot)

วิธีการปรับเปลี่ยนเซอร์โวมอเตอร์สำหรับการหมุนอย่างต่อเนื่อง (One Motor Walker Robot)
วิธีการปรับเปลี่ยนเซอร์โวมอเตอร์สำหรับการหมุนอย่างต่อเนื่อง (One Motor Walker Robot)
วิธีการปรับเปลี่ยนเซอร์โวมอเตอร์สำหรับการหมุนอย่างต่อเนื่อง (One Motor Walker Robot)
วิธีการปรับเปลี่ยนเซอร์โวมอเตอร์สำหรับการหมุนอย่างต่อเนื่อง (One Motor Walker Robot)

หลังจากคิดมาบ้างแล้ว ฉันก็รู้ว่าคุณไม่จำเป็นต้องตัดก๊อกน ้าสำหรับมอเตอร์วอล์คเกอร์ตัวเดียว หากคุณต้องการสร้างมอเตอร์วอล์คเกอร์เพียงตัวเดียว ฉันแนะนำให้คุณลองสร้างหุ่นยนต์โดยไม่ตัดก๊อกน า ถ้าคุณต้องการ ทำหุ่นยนต์กลิ้งโดยใช้เซอร์โวมอเตอร์สำหรับการเคลื่อนที่แล้วตัดก๊อก หากต้องการตัดก๊อก โปรดอ่านอย่างระมัดระวัง คำเตือน! ฉันทำลายเกียร์ทั้งหมดโดยใช้เครื่องตัดด้านข้าง ฉันรู้สึกแย่มาก! ขอแนะนำให้ใช้ความระมัดระวังและใช้เลื่อยตัดโลหะ ใช้เวลาของคุณ! ใส่ทุกอย่างกลับเข้าที่แล้วเสร็จ! คุณสามารถใส่จาระบีใหม่ลงในกระปุกเกียร์ได้หากต้องการ

แนะนำ: