การแปลงหุ่นยนต์รถบรรทุก RC: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:09

คำแนะนำนี้ครอบคลุมการแปลงรถบรรทุก RC แบบปิดชั้นวางราคาถูกให้เป็นแพลตฟอร์มการมองเห็นหุ่นยนต์ที่ทรงพลังซึ่งสามารถติดตามลูกบอลได้ ฯลฯ

ฉันมักจะชอบเห็นโครงการต่างๆ ทั่วโลกโดยใช้หุ่นยนต์ราคาแพง ใช้ซอฟต์แวร์ประมวลผลภาพที่ซับซ้อน และฝันถึงวันที่ฉันจะมีของตัวเองที่จะเล่นด้วย ถูกลอตเตอรี่หรือสร้างในราคาถูก? ราคาถูกชนะทุกครั้ง ฉันพูดว่าถูก แต่สิ่งที่ฉันหมายถึงคือราคาถูก ขึ้นอยู่กับว่าคุณอยากให้มันซับซ้อนแค่ไหนและคุณโกหกมากแค่ไหน บางทีมันควรจะ "ถูกเมื่อเทียบกับหุ่นยนต์ Corrobot หรือ Whitebox" (แม้ว่าจะมีฟังก์ชันการทำงานที่มากกว่าก็ตาม) ชิ้นส่วนที่จำเป็น Toyabi Skullcrusher RC รถบรรทุกมอนสเตอร์ SSC-32 สำหรับเว็บแคมเอียง Logitech Pro 9000 เว็บแคม Sabertooth 2x10a ตัวควบคุมความเร็ว บอร์ดระบบแล็ปท็อป Dell C610 + proc + หน่วยความจำ + ตัวแปลง 12v - 19v ไร้สายเพื่อใช้งานแล็ปท็อปจากแบตเตอรี่ 12v SLA แบตเตอรี่ 12v (ฉันใช้ 12v SLA 7ah แต่มันหนักไปหน่อย อาจจะเป็น LIPO?) RS232 - ตัวแปลง TTL (โฮมเมดหรือ Ebay) สำหรับ Sabertooth USB - ตัวแปลง RS232 สำหรับ SSC-32 รีโมทคอนโทรลและ keyfob (โฮมเมดหรือ Ebay) - นี่เป็นระบบที่ไม่ปลอดภัยดังนั้นฉันจึง สามารถตัดไฟให้พัดลม Sabertooth USB พัดลม 12V set-top box ดาวเทียมเก่า - ล้างข้อมูลนี้และใช้เป็นกล่องสำหรับติดตั้งทั้งหมด ซอฟต์แวร์ Windows Xp Roborealm UltraVNC

ขั้นตอนที่ 1: การจัดหา RC Truck

ในขณะที่ท่อง Ebay อยู่วันหนึ่งฉันเจอรถบรรทุกมอนสเตอร์ RC ใหม่ขายถูกมาก สิ่งที่น่าสนใจเกี่ยวกับพวกเขาคือ พวกเขามีพวงมาลัยแบบถังแทนที่จะเป็นพวงมาลัย Ackerman แบบธรรมดาเหมือนรถบรรทุก RC ส่วนใหญ่ พวกเขาสามารถซื้อได้ในยุโรปจากการแข่งรถ Seben และในสหรัฐอเมริกาจาก Amazon และเรียกว่า "Skull Crusher" จาก Toyabi.https://www.amazon.com/Remote-Control-Scale-Monster-Yellow/dp/B000ODT7RKนี่คือวิดีโอบางส่วนของรถบรรทุกที่ใช้งานจริงhttps://www.wilhelmy-it.de/seben/pictures/racing_king/king.htmlhttps://www.amazon.com/Remote-Control-Scale-Monster-Yellow/dp/B000ODT7RK://www.youtube.com/v/GFLU0xfkD3s&hl=thฉันมีความรู้สึกแบบหุ่นยนต์ที่ดีเกี่ยวกับสิ่งเหล่านี้ ขอให้ครึ่งที่ดีกว่าของฉันเพื่อซื้อวันเกิดของฉัน รถบรรทุกมีขนาดใหญ่และมาพร้อมกับตัวควบคุมความเร็วที่เรียบง่ายซึ่งเปิด/ปิด เมื่อเทียบกับสัดส่วนแต่ก็ยังน่าทึ่งที่สามารถทำได้ด้วยโมเดลราคาถูกเช่นนี้ สต็อก มันจะหมุนทันที ปีนวัตถุและการไล่ระดับสีทุกประเภท มันมีระบบกันสะเทือนแบบอิสระและเกียร์สำหรับล้อแต่ละล้อ และวิ่งจากมอเตอร์ขนาดเล็กสองตัว มันใหญ่มากและมาในกล่องขนาดใหญ่ การก่อสร้างดีกว่าที่คาดไว้สำหรับรุ่นราคาถูก แต่ยางเป็นแบบขึ้นรูปพีวีซีแบบมีฟอง นอกจากนั้น พื้นที่บนเรือเยอะและมีสปริงทุกมุม การส่งกำลังโดยเกียร์ลง 4 แขนก้องไปที่ล้อ

ขั้นตอนที่ 2: ลอกออก

งานแรกคือการแยกชิ้นส่วนและถอดตัวควบคุมความเร็วเก่าออก แล้วแทนที่ด้วย Sabertooth จาก Dimension Engineering คุณต้องตัดตัวเก็บประจุตัวกรองอิเล็กโทรไลต์ออกจากมอเตอร์เนื่องจากจะระเบิดภายใต้การควบคุมมอเตอร์ PWM ปล่อยตัวเก็บประจุเซรามิกไว้ในสถานที่เพื่อกรองเสียงรบกวน เปลือกของตัวกล้องจะหลุดออกมาอย่างง่ายดายและไฟจะตัดการเชื่อมต่อผ่านขั้วต่อขนาดเล็ก ฉันตัดวงจรคอนโทรลเลอร์และตัวรับสัญญาณที่เหลือออก ฉันเพิ่ม Sabertooth ชั่วคราวและตั้งค่าสำหรับโหมด RC และชุดตามสัดส่วน 27Mhz แบบเก่าที่ฉันได้ทดสอบด้วย โอเค ขับสนุกยิ่งขึ้นภายใต้การควบคุมตามสัดส่วน:) มันสามารถเคลื่อนที่ได้เร็วมากhttps://www.youtube.com/v/Qdr3425YmsAและด้วยตัวควบคุมความเร็วใหม่ ช้ามากด้วย !!https://www. youtube.com/v/U5EEBoXVQ-Y

ขั้นตอนที่ 3: การเพิ่มสมอง

ขั้นตอนต่อไปคือการเพิ่มสมองให้กับระบบ แล็ปท็อป Dell C610 เครื่องเก่าที่ฉันนอนอยู่รอบๆ ถูกถอดแยกชิ้นส่วน และแผงระบบ หน่วยความจำ และโปรเซสเซอร์ถูกบันทึกไว้สำหรับหุ่นยนต์ กล่องรับสัญญาณดาวเทียมรุ่นเก่าทำหน้าที่เป็นเคสสำหรับ โครงการและติดตั้งค่อนข้างง่ายที่ด้านบนของรถบรรทุก จากนั้นฉันก็ติดตั้งแผงระบบและตัวควบคุม Sabertooth ข้างใน พร้อมกับแบตเตอรี่ SLA 12V 7AH SLA (อยู่ใต้เคส) ตัวแปลง DC-DC เพื่อจ่ายไฟให้กับแล็ปท็อปจาก 12V และตัวป้องกันการทำงานล้มเหลว ระบบป้องกันความผิดพลาดคือตัวส่งสัญญาณ fob ขนาดเล็ก 433Mhz ที่จะตัด พลังของมอเตอร์หากหุ่นยนต์ควรตัดสินใจหยุดพักเพื่ออิสระ มันเป็นสวิตช์ RC แบบธรรมดาที่ซื้อจาก Ebay ในราคาถูกมากและใช้เพื่อสลับพลังงานเป็น Sabertooth ฉันยังเพิ่มฟิวส์บ็อกซ์ 12v ขนาดเล็กและต่อสายทั้งหมดด้วยสายเคเบิลจาก PC PSU เครื่องเก่า เว็บแคมอายุ 8 ขวบของฉันมันขยะ ฉันก็เลยไป ออกไปและซื้อ Logitech 9000 PRO ซึ่งดีมากและมาบนฐานที่เอียงซึ่งทำให้ฉันคิดว่าฉันสามารถควบคุมมันจากแล็ปท็อปผ่านเซอร์โวเพื่อเอียงกล้องในขณะที่หุ่นยนต์ปรับระยะห่างจากวัตถุ ฉันใช้ ตัวควบคุมเซอร์โว SSC-32 จาก Lynxmotion เพื่อขับเคลื่อนเซอร์โวและเชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์กับพีซีผ่าน USB เป็นตัวแปลงอนุกรม (ฉันใช้พอร์ตอนุกรม COM1 ของแล็ปท็อปสำหรับตัวควบคุมมอเตอร์หมดแล้ว) แล็ปท็อปของ Dell มีพอร์ต USB เพียงพอร์ตเดียว ดังนั้นฉัน เพิ่มฮับขนาดเล็กเพื่อให้โมดูล USB กับ Serial และเว็บแคม USB สามารถเชื่อมต่อได้ในเวลาเดียวกัน เมื่อเข้าใจถึงปัญหาย้อนหลัง ฉันจะใช้ Ebay เพื่อหาบอร์ดระบบแล็ปท็อปที่มี USB 2 แทน 1.1 แต่ทั้งหมดนี้มีและทำงานได้ดีสำหรับตอนนี้ สายเคเบิล COM1 ถึง Sabertooth ต้องมีตัวแปลง Serial เป็น TTL คุณทำได้ หาสิ่งเหล่านี้บน Ebay ในราคาต่ำกว่า $10 หรือทำด้วยตัวเองเหมือนที่ฉันทำ สิ่งนี้จะแปลงระดับ RS232 เป็นระดับ 5v ที่ต่ำกว่าซึ่งเหมาะสำหรับอินพุตของตัวควบคุมความเร็ว ฉันยังเพิ่มสวิตช์เปิด/ปิดแบบก้อนและบัดกรีสวิตช์ปุ่มกดระยะไกลไปยังปุ่มเปิดปิดของแล็ปท็อป (น่าจะเจาะตลับแล้วใช้ prodder ครับ) มีการเพิ่มพัดลม 12V ขนาดเล็กลงในเคสเพื่อช่วยลดอุณหภูมิบอร์ดระบบของแล็ปท็อปซึ่งไม่คุ้นเคยกับการทำงานโดยไม่มีเคสเพื่อควบคุมกระแสลม แล็ปท็อปมีการ์ด Wifi ที่ช่วยให้ฉันสามารถควบคุมหุ่นยนต์จากแล็ปท็อปเครื่องอื่นได้จากระยะไกล ทำการปรับเปลี่ยน ฯลฯ โดยไม่ต้องต่อคีย์บอร์ด/เมาส์/จอภาพกับหุ่นยนต์

ขั้นตอนที่ 4: การติดตั้งซอฟต์แวร์

ฉันติดตั้ง XP และไดรเวอร์ของ Dell บนแล็ปท็อปและติดตั้งซอฟต์แวร์ฟรีที่เรียกว่า Roborealm ซึ่งเป็นโปรแกรมประมวลผลภาพที่ยอดเยี่ยมสำหรับแอปพลิเคชันหุ่นยนต์ซึ่งมี SCC-32 และโมดูล Sabertooth ในตัว จอย !!

(อัปเดต: Roborealm นั้นฟรี แต่พวกเขาเริ่มเรียกเก็บเงินสำหรับการใช้งานแล้ว โชคดีที่ไม่มากเกินไป)https://www.roborealm.com มีตัวอย่างสคริปต์ผู้ติดตามลูกบอลสีเขียวที่คุณสามารถดาวน์โหลดได้จากเว็บไซต์ Roborealm ที่ฉันแก้ไขเล็กน้อย ในการทำงานกับฮาร์ดแวร์ของฉัน และฉันใช้เวลาสองสามชั่วโมงในการแก้ไขการตั้งค่าในตัวกรอง จนกว่าฉันจะได้มันมาอย่างดีที่สุดเท่าที่ฉันจะทำได้ ฉันยังดาวน์โหลดซอฟต์แวร์ฟรี UltraVNC บนแล็ปท็อปทั้งสองเครื่อง ซึ่งช่วยให้ฉันควบคุมหุ่นยนต์จากระยะไกลและทำการปรับเปลี่ยนหรือเพียงแค่ดูว่าเกิดอะไรขึ้นบนหน้าจอและเว็บแคมhttps://www.uvnc.com/

ขั้นตอนที่ 5: การทดสอบ

วันรุ่งขึ้นหลังจากทำเสร็จแล้ว ฉันพาหุ่นยนต์ไปงานหุ่นยนต์และทดสอบโดยเตะลูกบอลสีเขียวบนพื้นเบาๆ และเฝ้าดูหุ่นยนต์ตามมันไปทุกที่ที่มันไป มันสามารถไปข้างหน้า ซ้าย ขวา และถอยหลังถ้าลูกบอลพุ่งเข้าหามัน ฉันมีนิ้วเดียวบนรีโมทที่ไม่ปลอดภัยตลอดเวลา มันยิงเพียงครั้งเดียวเมื่อมันชอบดูต้นไม้สีเขียวผ่านหน้าต่าง การปรับแต่งอย่างรวดเร็วของการตั้งค่า Hue ของฟิลเตอร์สีช่วยแก้ปัญหานั้น ไม่ใช่โปรเจ็กต์ที่เสร็จสมบูรณ์ แต่อย่างใด แต่เป็นแพลตฟอร์มที่ยอดเยี่ยมในการสนุกสนานเล็กน้อยและทดสอบแนวคิดแปลก ๆ ทั้งหมดของฉันสำหรับเซ็นเซอร์ ฯลฯ หากคุณมีแล็ปท็อปรุ่นเก่าวางอยู่ (ประมาณ PIII 1Ghz) และตัวควบคุมความเร็วที่ขับเคลื่อนด้วย PC ชนิดใดก็ได้ คุณสามารถตั้งค่านี้ได้ค่อนข้างเร็ว ทำให้มันง่ายหรือซับซ้อนตามที่คุณต้องการ ไม่จำเป็นต้องมีการเขียนโปรแกรมจริง ๆ เพียงแค่ปรับแต่งสคริปต์ ฯลฯ ขั้นตอนต่อไปของฉันคือการเพิ่มเซ็นเซอร์ (อัลตราโซนิกและ IR) ให้กับหุ่นยนต์และเปลี่ยนแบตเตอรี่ตะกั่วกรดหนักสำหรับ LIPO เพื่อลดน้ำหนักบางส่วนจากการระงับ ฉันอาจมีการแทงและย้อนกลับวิศวกรรมลูกบอลตามสคริปต์และเพิ่มอินพุตเซ็นเซอร์จาก SCS-32 ลงในลูปโปรแกรม Roborealm จำความล้มเหลวได้ หุ่นยนต์ตัวนี้สามารถเคลื่อนที่ได้เร็วและค่อนข้างหนัก อาจทำให้บาดเจ็บได้ง่ายหากหลบหนีและอาละวาด หากต้องการรายละเอียดเพิ่มเติม ถามได้ ฉันจะพยายามช่วยทุกวิถีทางที่ทำได้ ขอให้สนุก (สำหรับวิดีโอด้านล่าง ฉันแก้ไขสคริปต์ให้ทำตามลูกบอลสีส้มเนื่องจากลูกบอลสีเขียวทำงานได้ไม่ดีบนพื้นหญ้า ฉันหวังว่าฉันจะถ่ายวิดีโอจาก เหตุการณ์หุ่นยนต์เนื่องจากมีพื้นที่เปิดโล่งขนาดใหญ่ที่ฉันเตะลูกบอลออกช้าๆและดูมันกลิ้งไปไกลกับหุ่นยนต์ในการไล่ตามร้อน !!)

รางวัลที่สองในการประกวด Instructables และ RoboGames Robot