สารบัญ:
วีดีโอ: อินฟราเรดกราวด์/เซนเซอร์วัตถุสำหรับการนำทางของหุ่นยนต์: 3 ขั้นตอน
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:09
ฉันใช้เซ็นเซอร์นี้กับหุ่นยนต์ 2 ตัวของฉัน พวกมันทำงานอยู่บนโต๊ะ ดังนั้นหุ่นยนต์จึงต้องตรวจจับเมื่อพวกมันไปถึงขอบ เพื่อหยุด และหันหลังกลับ… มันอาจมองเห็นสิ่งกีดขวางระหว่างทางได้เช่นกัน
ขั้นตอนที่ 1: เวอร์ชันง่าย ๆ พร้อมทรานซิสเตอร์สองขั้ว
ก่อนอื่นฉันสร้างเวอร์ชันง่าย ๆ ด้วยทรานซิสเตอร์สองขั้ว แผนผังทั้งหมดของหุ่นยนต์ตัวเล็กนั้นแนบมาด้วย (ไม่ใช่หุ่นยนต์ตัวเดียวกับในหน้าแรก)
จุดในการดำเนินการคือ 1. ออสซิลเลเตอร์สร้างคลื่นสี่เหลี่ยม 2. ไฟ LED อินฟราเรดที่มีมุมแคบส่งสัญญาณนี้เป็นแสง/รังสีอินฟราเรด 3. เป็นการสะท้อนกลับจากสิ่งกีดขวางภายในมุมมอง โดยพื้นฐานแล้วจากจุดดูบนพื้นดิน หรือด้านหน้าของหุ่นยนต์ 4. มีโฟโตไดโอดหรือโฟโตทรานซิสเตอร์อยู่ถัดจาก IR-LED โดยมีมุมแคบที่ชี้ไปยังจุดเดียวกับที่ LED เคยเป็น โฟโตทรานซิสเตอร์ถูกใช้ในรุ่นไบโพลาร์ และโฟโตไดโอดในรุ่นไอซี 5. มีวงจรรับสัญญาณเชื่อมต่อกับเซ็นเซอร์ตรวจจับว่ามีสัญญาณสะท้อนกลับหรือไม่ 6. หากมีสัญญาณ (ภายในย่านความถี่ที่กำหนด เช่น 5khz-150khz) เอาต์พุตจะไปยังลอจิกระดับสูง มิฉะนั้นไปที่ระดับต่ำ สัญญาณนี้สามารถใช้ได้โดยไมโครคอนโทรลเลอร์หรือโดยลอจิกควบคุมแบบแอนะล็อก มีสัญญาณว่ามีสิ่งกีดขวาง/พื้นภายในระยะการตรวจจับ ประมาณ 5-15 เซนติเมตร
ขั้นตอนที่ 2: เซ็นเซอร์ที่ยากกว่า
รางวัลที่สองในการประกวด Instructables และ RoboGames Robot
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
เครื่อง Rube Goldberg 11 ขั้นตอน: 8 ขั้นตอน
เครื่อง 11 Step Rube Goldberg: โครงการนี้เป็นเครื่อง 11 Step Rube Goldberg ซึ่งออกแบบมาเพื่อสร้างงานง่ายๆ ในรูปแบบที่ซับซ้อน งานของโครงการนี้คือการจับสบู่ก้อนหนึ่ง