วิธีสร้าง Parallax BOE-Bot โดยใช้ชิปแสตมป์พื้นฐาน: 7 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:09

คำแนะนำนี้แสดงการสร้างและการดัดแปลงของ Parallax BOE-Bot Basic Stamp Robot

ขั้นตอนที่ 1: ระบุชิ้นส่วนและ Grommet-izing ฐานโลหะ

ก่อนอื่น คุณต้องแน่ใจว่าคุณมีชิ้นส่วนพร้อม แล้วจึงใส่ปลอกยาง 3 ชิ้นเข้ากับตัวโลหะ Afterwords เพิ่มหมุดตรงและลูกยาง

ขั้นตอนที่ 2: เซอร์โวที่ขัดแย้งกัน

เพิ่มส่วนที่เป็นโลหะที่มุมทั้ง 4 ของกรอบโดยใช้สกรู ติดเซอร์โวเข้ากับด้านในของฐาน ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสกรูและน็อตทั้งหมดแน่น โดยลวดเกลียวผ่านวงแหวนตรงกลาง

ขั้นตอนที่ 3: ชุดแบตเตอรี่

หลังจากใส่เซอร์โวแล้ว ให้ใส่แบตเตอรี่กลับเข้าไป ปลั๊กกระบอกควรพอดีกับวงแหวนโดยวางด้านหลังไว้ในเฟรม ใช้สกรูหัวแบนใส่แบตเตอรี่กลับเข้าไป ใส่แบตเตอรี่ AA 4 ก้อน

ขั้นตอนที่ 4: ตราประทับ BOE + ชิป

พลิกกรอบและใช้สกรูยึดตราประทับ BOE เข้ากับแท่นรอง บวกกับเซอร์โวมอเตอร์ด้านขวาในช่องเสียบขั้วต่อ PWM 12 และด้านซ้ายไปยังช่อง 13 (ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเป็นสีขาว-แดง-กลับ) บวกกับปลายกระบอกสูบในแจ็ค และเลื่อนสวิตช์ไปที่ตำแหน่ง "1" ไฟ LED สีเขียวควรสว่างขึ้น

ขั้นตอนที่ 5: การเขียนโปรแกรม

หลังจากวางชิปลงในช่องสำหรับตราประทับ BOE แล้ว ให้ต่อปลั๊กอนุกรมเข้ากับการเชื่อมต่ออนุกรมบนตราประทับ BOE และพอร์ต COM บนคอมพิวเตอร์ของคุณ ตอนนี้ เมื่อใช้ BASIC Stamp Editor และความช่วยเหลือจาก TA ที่ฉลาดซึ่งให้การบรรยายที่เหมาะสม ตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์ของคุณสำหรับฟังก์ชันต่างๆ

ขั้นตอนที่ 6: การเขียนโปรแกรมสำหรับรูปแบบการตั้งค่า

ดังนั้นหลังจากเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับ PBASIC และตราประทับ BS2 ฉันก็ได้เรียนรู้วิธีตั้งโปรแกรมบอทล่วงหน้าสำหรับรูปแบบต่างๆ ตัวอย่างบางส่วน ได้แก่ รูปแบบสี่เหลี่ยมจัตุรัส ซิกแซก สามเหลี่ยม วงกลม ไปข้างหน้า หลัง ซอร์สโค้ดสำหรับสี่เหลี่ยมด้านล่าง หมายเหตุ: เซอร์โวของฉันอยู่ในพอร์ต 12 และ 13 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายเคเบิล PWM ของคุณอยู่ในแนวที่ถูกต้อง ไม่เช่นนั้นอาจทำให้แสตมป์ร้อนเกินไป

ขั้นตอนที่ 7: โฟโตรีซีสเตอร์, Piezoelectric Buzzer

ดังนั้นหลังจากสร้าง Boe-Bot และเล่นกับรูปแบบการเขียนโปรแกรม ถึงเวลาแล้วสำหรับส่วนเสริมและม็อด อันดับแรก: ออดแบบเพียโซอิเล็กทริก (ใช้เป็นตัวบ่งชี้แบตเตอรี่ต่ำในกรณีที่ไฟดับ และใช้ในตอนเริ่มต้นของแต่ละโปรแกรม)