Simple Bots: Walker: 14 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

เป้าหมายของฉันกับ Walker Bot คือการสร้างหุ่นยนต์เดิน 4 ขาที่สามารถทำได้ภายในสิบนาที บอทนี้ใช้เวลาสามชั่วโมงในการสร้าง ที่กล่าวว่าเป้าหมายของฉันไม่ใช่เพื่อสร้างหนึ่งในสิบนาที แต่เพื่อสร้างสิ่งที่สามารถทำได้ในสิบนาที ฉันค่อนข้างมั่นใจว่าตอนนี้ฉันรู้แล้วว่ากำลังทำอะไรอยู่ ถ้าจำเป็นต้องทำครั้งที่สอง ฉันสามารถทำได้ภายในสิบนาที อย่างน้อยที่สุด คุณจะถูกกดดันอย่างหนักเพื่อสร้างบอทเดินที่ง่ายกว่านี้ ฉันจะถือว่าโครงการนี้เป็นความสำเร็จที่เร่าร้อน

ขั้นตอนที่ 1: ไปรับของ

คุณจะต้องการ:

(x2) เซอร์โวแบบหมุนต่อเนื่องที่ได้รับการดัดแปลงสำหรับการขับเคลื่อนโดยตรง** (x1) 4 x ที่ใส่แบตเตอรี่ AA (x1) สวิตช์คันโยก DPDT (x1) โทรศัพท์ (x2) ซีดี (x2) สลักเกลียว 6" (x2) สลักเกลียว 5" (x4) โบลท์ (x4) ครอบโบลท์ (x2) บาง 1" น๊อตและโบลท์ (x1) เทมเพลตการพิมพ์แบบซิปหลายแบบหลายโหล (x1) (ดาวน์โหลดด้านล่าง)

**ปรับเปลี่ยนเซอร์โวของคุณสำหรับไดรฟ์ตรงที่นี่

(โปรดทราบว่าลิงก์บางส่วนในหน้านี้เป็นลิงก์พันธมิตร ซึ่งจะไม่เปลี่ยนแปลงราคาของสินค้าใดๆ ที่จะขาย อย่างไรก็ตาม ฉันได้รับค่าคอมมิชชั่นเล็กน้อยหากคุณคลิกลิงก์ใดๆ เหล่านั้นและซื้ออะไรก็ตาม ฉันลงทุนใหม่ เงินเป็นวัสดุและเครื่องมือสำหรับโครงการในอนาคต อย่างไรก็ตาม เห็นได้ชัดว่าคุณมีอิสระในการจัดหารายการตามที่คุณต้องการ)

ขั้นตอนที่ 2: เปิดมันขึ้นมา

ถอดฝาครอบออกจากหูโทรศัพท์ แล้วดึงลำโพง ไมโครโฟน และแจ็คออก สิ่งเหล่านี้ควรออกมาทันที

ขั้นตอนที่ 3: เจาะ

เจาะ 4 รูที่ปลายหูโทรศัพท์แต่ละข้างตามภาพ

โดยพื้นฐานแล้ว คุณควรเจาะรูในลักษณะที่จะสร้างสี่เหลี่ยมที่ด้านหลังของช่องเปิดแต่ละช่อง

ขั้นตอนที่ 4: มอเตอร์ตัวแรก

เริ่มต้นที่ด้านข้างของหูฟังที่อยู่ตรงข้ามกับแจ็ค สอดสายของมอเตอร์ผ่านตัวโทรศัพท์และออกจากรูที่สร้างขึ้นโดยการถอดแจ็คออก

ใส่มอเตอร์ตัวแรกเข้าไปในช่องหูโทรศัพท์ที่อยู่ฝั่งตรงข้ามของแจ็ค โดยให้แตรหันเข้าด้านใน (แตรเป็นวัตถุคล้ายเฟืองที่ติดอยู่กับเพลาเซอร์โว)

ขั้นตอนที่ 5: มอเตอร์ตัวที่สอง

สอดสายไฟของมอเตอร์ตัวที่สองผ่านรูที่สร้างโดยแจ็คและเสียบมอเตอร์นั้นเข้าไปที่ส่วนท้ายของหูฟัง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแตรของมอเตอร์นี้หันเข้าด้านในด้วยเช่นกัน

รูดซิปผูกเข้าที่โดยใช้รูที่คุณเจาะในขั้นตอนที่ 3

ขั้นตอนที่ 6: สลับ

รูดซิปรูดสวิตช์ DPDT เข้ากับช่องเปิดปากเป่าแบบกลม เหนือรูที่สร้างขึ้นโดยการถอดแม่แรงออก

น่าจะมีริมฝีปากเล็ก ๆ ซึ่งสวิตช์สามารถนั่งได้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคันโยกของสวิตช์ชี้ขึ้น (ไปทางเกียร์ของมอเตอร์)

ขั้นตอนที่ 7: เทมเพลต

หากคุณยังไม่ได้ดำเนินการ ให้ดาวน์โหลดและพิมพ์ไฟล์เทมเพลต

ตัดรอบเส้นรอบวงของวงกลมขนาดใหญ่สองวงออก

ขั้นตอนที่ 8: ตัดซีดี

ติดเทปแม่แบบไว้ตรงกลางของซีดีแต่ละแผ่น

สำหรับรูนอกขนาดใหญ่สองรู ให้เจาะรู 1/4" (หรืออะไรก็ตามที่เหมาะกับสลักเกลียวขนาด 5" และ 6" ของคุณ) สำหรับรูในที่เล็กกว่าสี่รู ให้เจาะรู 1/8" (หรืออะไรก็ตามที่เหมาะกับซิปที่บางที่สุดของคุณ) เนคไท) ในซีดีแผ่นเดียวที่มีรอยบากด้านนอก ให้ตัดรูปร่างนี้ออกจากซีดีโดยใช้กรรไกรเอนกประสงค์

ขั้นตอนที่ 9: ที่ใส่แบตเตอรี่

เจาะรูขนาด 1/8 สองรูตรงกลางของหูฟัง โดยให้ตรงกับรูยึดของที่ใส่แบตเตอรี่ AA ของคุณ

ขันที่ใส่แบตเตอรี่เข้ากับโทรศัพท์ด้วยน็อตและสลักเกลียวขนาด 1 นิ้ว

ขั้นตอนที่ 10: วางสาย

บัดกรีสายไฟสีแดงและสีดำจากที่ใส่แบตเตอรี่เข้ากับขั้วกลางแต่ละขั้วของสวิตช์ DPDT

บัดกรีสายสั้นสองเส้นเพื่อให้ "X" เกิดขึ้นระหว่างขั้วด้านนอกของสวิตช์ โดยพื้นฐานแล้วด้านหลังซ้ายจะเชื่อมต่อกับด้านหน้าขวาและด้านหน้าซ้ายไปด้านหลังขวา ซึ่งจะทำให้การจ่ายไฟถอยหลังเมื่อพลิกสวิตช์ ประสานลวดสีแดงจากมอเตอร์ 1 กับสายสีดำจากมอเตอร์ 2 และสีดำจากมอเตอร์ 1 กับสีแดงจากมอเตอร์ 2 (ซึ่งมอเตอร์ถูกกำหนดให้เป็นมอเตอร์ที่ไม่สำคัญ) สุดท้าย ประสานคู่สายสีแดงและสีดำเข้ากับขั้วต่อภายนอกชุดใดชุดหนึ่ง ตัวอย่างเช่น ประสานคู่หนึ่งเข้ากับขั้วต่อด้านหลังซ้าย และอีกคู่หนึ่งเข้ากับขั้วต่อด้านหลังขวา หากทั้งหมดนี้ฟังดูสับสน ให้ตรวจสอบแผนภาพการเดินสายด้านล่าง

ขั้นตอนที่ 11: แนบซีดี

หากจำเป็น ให้ทำหรือขยายรูในเซอร์โวฮอร์นด้วยดอกสว่านขนาด 1/8 เพื่อให้พอดีกับสายรัดซิป

ซิปผูกซีดีกับมอเตอร์ในลักษณะที่มอเตอร์อยู่ตรงกลางของจุดหมุน และรูด้านนอกสองรูตั้งฉากกับหูโทรศัพท์ นอกจากนี้ พึงระลึกไว้เสมอว่ารอยบากด้านนอกถูกตัดเพื่อให้คันสวิตช์สามารถทะลุผ่านได้

ขั้นตอนที่ 12: Bolt

สอดสลักเกลียวที่สั้นกว่าผ่านแผ่นซีดีที่มีรอยบากเข้าหาตัวโทรศัพท์

สอดสลักเกลียวที่ยาวกว่าผ่านแผ่นซีดีอีกแผ่น ยึดทั้งหมดเข้าที่ด้วยน็อต

ขั้นตอนที่ 13: Bolt Covers

ปิดสลักเกลียวทั้งหมดด้วยยางหุ้มยางเพื่อให้ยึดเกาะได้มากขึ้น

ขั้นตอนที่ 14: พลัง

วางแผ่นซีดีไว้ตรงกลางโดยให้สลักเกลียวตั้งฉากกับตัวเครื่อง

ใส่แบตเตอรี่แล้วปล่อยทิ้งไว้

คุณพบว่าสิ่งนี้มีประโยชน์ สนุก หรือสนุกสนานหรือไม่ ติดตาม @madeineuphoria เพื่อดูโครงการล่าสุดของฉัน