Robotrex Robotic Dinasaur: 3 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:09

นี่คือโครงการหุ่นยนต์ของเรา โรบอทเร็กซ์. หุ่นยนต์ไดโนเสาร์ ชื่อของมันมาจากคำว่า "Robot" และ "tyrosaurus-Rex" แรงบันดาลใจจากโครงการเก่าของเรา "บิ๊กฟุต" และ "แว่นตา" โปรเจ็กต์นี้สร้างขึ้นเป็นพิเศษสำหรับงานแสดง endtas.com ของเราในปี 2547 งานแสดงสินค้านานาชาติอิซเมียร์ แทนที่จะลืมมันไปที่ไหนสักแห่งภายใต้ฝุ่น ฉันทำงานเกี่ยวกับแผนการตัดไม้อัดและแบบจำลองคอมพิวเตอร์ของมันเพื่อแบ่งปันโครงการกับผู้เยี่ยมชมของเรา

ขั้นตอนที่ 1: การสร้างร่างกายและแผนการตัดไม้อัด

Robotrex ใช้หลักการเดินของ "บิ๊กฟุต" แต่ด้วยการวางเซอร์โวให้เป็นรูปเท้าและจุดศูนย์ถ่วง ก็มีการปรับปรุงโครงสร้างที่สำคัญบางประการ ซึ่งเป็นผลมาจากการศึกษาอย่างรอบคอบซึ่งใช้เวลาหลายวันก่อนงาน เช่นเดียวกับบิ๊กฟุต หุ่นยนต์ตัวนี้คือ ยังขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวสองตัว แต่ด้วยความแตกต่างอย่างใหญ่หลวงอย่างหนึ่งแทนที่จะเป็นรูปแบบการวางเซอร์โวของ Bigfoot โดยที่เซอร์โวกำลังมองไปทางด้านนอกของร่างกาย (ด้วยการเชื่อมโยงภายนอกด้วย) หุ่นยนต์ตัวนี้จึงมีพวกมันทั้งหมดอยู่ภายในร่างกาย ส่วนการถ่ายโอนพลังงานยังวางไว้ระหว่างขาภายในร่างกายที่ซ่อนไว้เกือบหมด วางเซอร์โวแบบตีนขึ้นลงที่ด้านหลังโดยหันเข้าหาด้านในของตัวหุ่นยนต์ซึ่งเคยนั่งด้านหน้าของบิ๊กฟุตโดยหันไปข้างหน้า เซอร์โวที่ให้รางวัลแบบก้าวไปข้างหน้าถูกวางไว้ที่ด้านล่างด้านหน้า หันหลังกลับเข้าไปในตัวหุ่นยนต์ซึ่งเคยนั่งที่ส่วนหลังของ The Bigfoot โดยคว่ำหน้าลง ในที่ที่พลังของเซอร์โวแบบก้าวไปข้างหน้า-รางวัลถูกถ่ายโอนไปยังขาโดยใช้ลวดเหล็ก ใน Robotrex จะใช้ชิ้นไม้อัดแบบแข็งเพื่อจุดประสงค์เดียวกัน และนี่เป็นบทสรุปของหุ่นยนต์ที่เคลื่อนไหวอย่างแน่วแน่มากขึ้นพร้อมการทรงตัวที่ดีขึ้น พลังของเซอร์โวฟุต-อัพ-ดาวน์ไม่ได้ถ่ายโอนไปยังส่วนปลายของเท้าเหมือนที่อยู่ในบิ๊กฟุต แต่ส่งไปยังส่วนตรงกลางของเท้า ส่งผลให้หุ่นยนต์ยืนนิ่งขึ้นมาก ด้วยการปรับปรุงในลักษณะนี้และจุดศูนย์ถ่วงที่ดีขึ้นมาก พลังของเซอร์โวจะถูกถ่ายโอนไปยังขาและพื้นอย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น ส่งผลให้สูญเสียพลังงานน้อยลงเนื่องจากโครงสร้าง สิ่งนี้ยังทำให้อายุการใช้งานแบตเตอรี่ยาวนานขึ้น Robotrex สามารถทำงานได้นานหลายชั่วโมงด้วยแบตเตอรี่ AA แบบชาร์จซ้ำได้ 4 ก้อน