วิธีสร้างอุปสรรคเพื่อหลีกเลี่ยงหุ่นยนต์- สไตล์ Arduino: 4 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:09

คุณเคยต้องการสร้างหุ่นยนต์เจ๋งๆ ตัวหนึ่งที่สามารถหลีกเลี่ยงวัตถุใดๆ ได้โดยทั่วไป แต่คุณไม่มีเงินพอที่จะซื้อหนึ่งในอันที่แพงจริงๆ ด้วยชิ้นส่วนที่ตัดแล้วซึ่งมีวัสดุทั้งหมดให้คุณ ถ้าคุณเป็นเหมือนฉัน คุณชอบที่จะใช้บางส่วนที่คุณมีอยู่แล้ว เช่น เศษเหล็กและพลาสติก นี่คือโครงการสำหรับคุณ

ไปดูโปรเจกต์ใหม่ของผมในการส่งบอลลูนขึ้นอวกาศ!!https://www.instructables.com/id/My-Space-Balloon-Project-Stratohab-Success-High/

ขั้นตอนที่ 1: รับวัสดุ

Arduino- ซึ่งคุณสามารถรับได้ที่โรงผลิตhttps://www.makershed.com/ProductDetails.asp?ProductCode=MKSP4จากนั้นคุณจะต้องใช้ Ping UltraSonic Sensor ซึ่งคุณจะพบได้ที่ร้าน radioshack ส่วนใหญ่…https://www. radioshack.com/product/index.jsp?productId=2909789A ฐานและเศษโลหะหรือพลาสติกที่คุณวางอยู่รอบๆ สายพิเศษบางเส้น เทปยึดราคาถูกบางตัวจาก Walgreens หรือร้านเงินดอลลาร์ เซอร์โว Futaba S3003 สองตัว ล้อเลโก้บางตัว -4 ตัว……หรือล้อขนาดเล็กอื่นๆ นอกจากนี้ยังมีแบตเตอรี่แบบชาร์จไฟได้ (เหตุผลเดียวคือเซอร์โวใช้พลังงานมาก ตอนนี้คุณพร้อมแล้ว!

ขั้นตอนที่ 2: ทำให้เซอร์โวของคุณเคลื่อนที่ได้ 360 องศา

ดังนั้นคุณมีเซอร์โวที่ยอดเยี่ยม! ตอนนี้บิดสิ่งที่พลาสติกพูดภายนอก…. ว้าว! มันพุ่งไปแค่ 180 องศา เราจะทำยังไงกับมันดี? เราจะทำให้มันเคลื่อนที่ไปรอบ ๆ ….โดยพื้นฐานแล้วการเปลี่ยนกลไกบางอย่างในนั้น ทำตามบทช่วยสอนนี้และทำให้เซอร์โวของคุณไปตลอดทางและคุณสามารถไปยังขั้นตอนถัดไป! แฮ็กเซอร์โวบางตัวสิ่งนี้ควร ให้คุณสองคนได้อย่างสมบูรณ์แบบ อืม พวกมันเคลื่อนที่ไปรอบ ๆ

ขั้นตอนที่ 3: นำทุกอย่างมารวมกัน

ใช้เทปกาวเหนียวๆ มาติดบนแผ่นโลหะ แบบนี้ ทำสิ่งนี้กับล้อเลโก้ด้วย จากนั้นแนบ (ยักษ์) ในแบตเตอรี่เคสของฉันกับด้านบนของโลหะ จากนั้นวางเซ็นเซอร์ Ping ลงในชิ้นส่วนของ pcb และทำให้ส่วนท้ายของเซอร์โวที่คุณตัดออก และตอนนี้คุณทำเสร็จแล้วเกือบทั้งหมด จากนั้นจึงต่อ Arduino ที่ด้านบนของแบตเตอรี่ สำหรับการเปรียบเทียบขนาดเล็กน้อย นี่คือขนาดของหุ่นยนต์ที่ควรจะเป็น….

ขั้นตอนที่ 4: แนบอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์

ใส่ง่าย ๆ หากคุณต้องการวางเขียงหั่นขนมหรือแผงวงจรด้านบนเพื่อให้ง่ายขึ้น 1. ต่อสายสีแดงของเซอร์โว (+) เข้ากับ (+) บน Arduino2 ต่อสายไฟสีดำของเซอร์โว (-) เข้ากับ GND บน arduino.3 ต่อสายไฟที่คุณสามารถบัดกรีเข้ากับเซ็นเซอร์ PING ซึ่งมีค่าบวกกับค่าบวกใน Arduino4 แล้วลบเป็นลบ.5. สายสัญญาณบน ping ไปที่ digital 7 บน arduino.6 สายเซอร์โวสีขาวด้านซ้ายไปที่ 5 และสายเซอร์โวสีขาวด้านขวาไปที่ 6 จากนั้นอัปโหลดไปยัง Arduino โดยใช้สภาพแวดล้อม Arduino ซึ่งคุณสามารถค้นหาข้อมูลได้ที่นี่ code.arduino.cc ขอขอบคุณผู้ที่สร้างโค้ดของเขาที่นี่.https://www.obscurereality.org/?p=45YOU จะต้องได้รับห้องสมุดเซอร์โวที่สามารถพบได้ที่นี่…arduino.cc ด้วย ขอบคุณที่รับชมคำแนะนำนี้และฉันหวังว่าพวกคุณบางคนจะทำให้สิ่งนี้เจ๋ง หุ่นยนต์..