Super Simple Beginners Robot!: 17 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:09

'''ROBOT VIDEO''' นี่คือลิงก์ภายนอกไปยังวิดีโอในขณะที่ YouTube กำลังประมวลผลเวอร์ชันที่ฝังอยู่… ฉันสร้างคำแนะนำนี้สำหรับหุ่นยนต์ n00by แบบสัมบูรณ์ ฉันสังเกตเห็นว่าจำนวนผู้เริ่มต้นที่เข้าสู่งานอดิเรกเพิ่มขึ้นอย่างมาก และดูเหมือนว่าคำถาม "ฉันจะทำอย่างไร" จะเพิ่มขึ้นเรื่อยๆ บางที Instructable ตัวน้อยที่อ่อนน้อมถ่อมตนนี้อาจช่วยหนึ่งหรือสองคนสร้างหุ่นยนต์ตัวแรกของพวกเขา คุณจะพบซอร์สโค้ดพื้นฐานที่ส่วนท้ายของคำแนะนำนี้ อย่าตกใจกับจำนวนก้าว… ฉันแยกหุ่นยนต์ออกเป็นขั้นตอนเล็กๆ หลายๆ ขั้นเพื่อให้ง่ายต่อการติดตาม หุ่นยนต์ตัวเล็กตัวนี้ไม่มีอะไรมากไปกว่าแพลตฟอร์มไม้อัดธรรมดาที่มีเซอร์โวเครื่องบินรุ่นดัดแปลงสองสามตัวเป็นระบบขับเคลื่อนหลัก ไมโครคอนโทรลเลอร์ และเซ็นเซอร์อินฟราเรด ฉันออกแบบให้มีพื้นที่เหลือเฟือเพื่อขยายและเพิ่ม คุณควรจะสร้างได้ภายใน 3 ชั่วโมงถ้าคุณมีชิ้นส่วนในมือ ไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ฉันเลือกคือ OOpic R ฉันเลือกไมโครนี้เพราะวัตถุในตัวและโค้ดตัวอย่างจำนวนมากช่วยให้ผู้เริ่มต้นใช้งานได้อย่างรวดเร็ว สามารถพบได้จากซัพพลายเออร์ชิ้นส่วนหุ่นยนต์รายใหญ่ในราคาต่ำกว่า 60 เหรียญ รับชุดสตาร์ทเตอร์เนื่องจากมีสายตั้งโปรแกรมและคลิปแบตเตอรี่รวมอยู่ด้วย คุณสามารถใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ใดก็ได้ตราบเท่าที่คุณสามารถเสียบเซอร์โวเข้ากับไมโครคอนโทรลเลอร์ได้โดยตรง (ซึ่งจะทำให้รายการสั้นลง lol) เซอร์โวที่อยู่ในรายการนั้นเป็นเซอร์โวเครื่องบินรุ่น Hitec HS-311 ทั้งหมดที่พบในร้านงานอดิเรกเกือบทุกแห่งในราคาไม่ถึง 10 เหรียญในบางกรณี เซ็นเซอร์ IR เป็นหน่วย Sharp GP2D12 Analog ที่มีจำหน่ายจาก Digikey (www.digigikey.com) อะนาล็อกซีรีส์ GP2D12XXX รุ่นใดก็ได้จะทำงาน Tailwheel เป็นเครื่องบิน Dubro.20-.40 แบบเรียบง่าย ล้อขนาด 1 นิ้วพร้อมตัวยึด เลือกที่ร้านอดิเรกซึ่งคุณจะได้รับเซอร์โว ฐานไม้เป็นเศษไม้อัดเบิร์ช 1/4 นิ้วและเซอร์โว / ตัวยึดเซ็นเซอร์เป็นเศษไม้อะไรก็ได้ที่ทำด้วยไม้ ฉันใช้ไม้สน ฉันทำล้ออลูมิเนียมแท่งยาวด้วยตัวเอง แต่คุณสามารถใช้ล้อใดก็ได้ที่ออกแบบมาสำหรับการประกอบเซอร์โว ส่วนที่เหลือของหุ่นยนต์ประกอบด้วยสกรูสองสามตัวและไฟฟ้าบางส่วน standoffs หากไม่มี SPECAIL เพิ่มในตอนท้ายฉันจะเสียค่าใช้จ่ายประมาณ $95.00 USD ขั้นตอนพิเศษเพิ่มประมาณ 50 bucks เป็นคนดีเพราะเป็นคำสั่งแรกของฉัน

ขั้นตอนที่ 1: เครื่องมือและวัสดุ

นี่คือรายการสิ่งที่คุณต้องใช้เพื่อสร้าง Super SImple Robot!

รายการชิ้นส่วน: -ooPic R Microcontroller (https://www.thebotshop.com/) (หมายเหตุ - คุณสามารถใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ตัวใดก็ได้) -Sharp GP2D12 พร้อมขั้วต่อ JST แบบมีสาย -Billet Aluminium Wheels/Tires (หรือเทียบเท่า) - เซอร์โว Hitec HS-311 ดัดแปลง - กาวซุปเปอร์ -.5 X 1 นิ้วเทปสองหน้า -1/4 นิ้วไม้อัดและเศษไม้ - Dubro.20-.40 ชุดล้อท้ายเครื่องบิน RC - เบ็ดเตล็ด ช่องว่าง/ข้อขัดแย้งและสกรู/น็อต-9 แบตเตอรี่โวลต์ -ท่อหดความร้อน 1/16 x 3 นิ้ว -3 หมุดย้ำตัวเมียมาตรฐาน (ไม่ต้องตกใจถ้าคุณรับไม่ได้) - สี * อุปกรณ์เสริม -9 โวลต์แบตเตอรี่ เครื่องมือ: - เบ็ดเตล็ดขนาดเล็ก ไขควง - คีมปากแหลม - ดอกสว่านและดอกสว่าน - เลื่อย - หัวแร้ง - บัดกรี - กระดาษทราย - ดินสอคม - ไม้บรรทัด ราคารวมประมาณ. $95.00 USD เวลาในการสร้าง 2.5 - 3 ชั่วโมง

ขั้นตอนที่ 2: แก้ไขเซอร์โว

คุณจะต้องปรับเปลี่ยนเซอร์โวของคุณโดยใช้ซุปเปอร์กาววิธีโพเทนชิออมิเตอร์ ฉันเลือกที่จะไม่เปลืองพื้นที่โดยให้รายละเอียดที่นี่ เนื่องจากมีบทความหลายสิบเรื่องเกี่ยวกับ Instructables และ Google จะแสดงให้คุณเห็นว่า หากความต้องการเรียกร้อง ฉันจะเพิ่มที่นี่ในภายหลัง โดยพื้นฐานแล้ว คุณต้องฉีกพวกมันออกจากกัน หาตำแหน่ง 90 (ไม่มีการเคลื่อนไหว) ติดกาวซุปเปอร์หม้อด้านบนและด้านล่าง ประกอบกลับเข้าด้วยกัน ปรับเปลี่ยนเฟืองเอาต์พุต ไฟล์ออก ด้านบนของก้านหม้อล้างออกด้วยแม่พิมพ์เคส Hitec HS-311 มีด้ามหม้อพลาสติกที่ช่วยให้พับลงได้ง่าย หากคุณใช้เซอร์โวตัวอื่นที่มีหม้อโลหะ คุณต้องเปลี่ยนด้านล่างของเฟืองเอาต์พุตแทน โพเทนชิออมิเตอร์ = หม้อ = ตัวต้านทานแบบปรับค่าได้

ขั้นตอนที่ 3: ตัดชิ้นส่วนไม้

ตัดไม้อัดเบิร์ชขนาด 1/4 นิ้วหรือเทียบเท่าเป็นสี่เหลี่ยมจัตุรัสขนาด 3.25 นิ้วสำหรับฐาน

**พิเศษ** ตัดแผ่นที่สองด้วยไม้อัด 1/4 อันที่เข้าคู่กันเพื่อใส่ในภายหลัง ตัดเศษไม้เป็นชิ้นยาว 2 5/16 นิ้ว สูง 3/4 นิ้ว หนา 1/2 นิ้ว GP2D12 เศษเซอร์โว / เมาท์ IR สามารถทำได้โดยเคลือบไม้อัดเบิร์ชขนาด 1/4 นิ้ว 2 ชิ้นเข้าด้วยกัน เมื่อทุกอย่างถูกตัดออก ให้ขัดเบา ๆ เพื่อทำความสะอาดขอบที่หยาบหรือคลุมเครือ

ขั้นตอนที่ 4: เจาะรู

ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ของคุณเป็นแนวทาง วางรูยึดบนไม้อัดให้หันไปทางด้านหน้าดังที่แสดง ใช้ที่ยึดล้อหลังเป็นแนวทาง วางรูยึดบนไม้อัดที่ต้องการด้านหลังตามที่แสดง เจาะรูทั้งหมดด้วย 1/8 นิ้ว ดอกสว่าน หากคุณเลือกทำชิ้นส่วนฐานสำรองจาก **พิเศษ** ในขั้นตอนที่ 3 ให้ยึดฐานทั้งสองเข้าด้วยกันและเจาะรูไมโครคอนโทรลเลอร์พร้อมกัน แยกชิ้นส่วนทั้งสองชิ้นและเจาะรูล้อหางหนึ่งรูเท่านั้น

ขั้นตอนที่ 5: ติดตั้ง Servo / IR Mount

ติดกาวเซอร์โว / IR mount จากขั้นตอนที่ 2 ไปที่ด้านล่างสุดของไม้อัด ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้จัดกึ่งกลางด้านซ้ายและขวารวมทั้งล้างด้วยขอบด้านหน้าของไม้อัดตามที่แสดง

ขั้นตอนที่ 6: เจาะรูสำหรับสายเซอร์โว

วางเซอร์โวของคุณไว้ชั่วคราวในตำแหน่งการติดตั้งด้านหลังเมาท์เซอร์โว / IR และคุณจะสังเกตเห็นว่าสายไฟกระทบกับเมาท์ที่ด้านหลัง เราจะต้องมีรูบางรูเพื่อให้สายไฟผ่านได้ เซอร์โวจะต้องถูกวางตำแหน่งเพื่อให้เพลาส่งออกอยู่ใกล้กับด้านหน้าของฐานมากกว่าด้านหลัง

ใช้เซอร์โวเป็นแนวทาง กำหนดและทำเครื่องหมายตำแหน่งที่ต้องเจาะรูบนแท่นยึด ใช้ดินสอและไม้บรรทัด ย้ายจุดเหล่านั้นไปที่ด้านหน้าของเมาท์ดังที่แสดงในขั้นตอนที่ 4 เจาะรูด้วยดอกสว่าน 5/16 ระวัง คุณสามารถแยกไม้ อย่ากลัวเลย ถ้าคุณแค่ทากาวเข้าด้วยกัน คุณสามารถเลือกเปลี่ยนเส้นทางสายเซอร์โวผ่านรูเล็กๆ ที่เจาะไว้ที่ด้านล่างของเซอร์โวในระหว่างการดัดแปลง และหลีกเลี่ยงขั้นตอนนี้ทั้งหมด

ขั้นตอนที่ 7: Tailwheel

ติดตั้งชุดประกอบล้อท้ายที่ด้านหลังตรงกลางของฐานตามที่แสดงโดยใช้สกรูและน็อตเครื่องขนาด 4-40 X 1/2 นิ้ว

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าหัวสกรูหรือน็อตขึ้นอยู่กับการวางแนว ฝังเคาเตอร์เข้าไปในไม้อัด เพื่อไม่ให้รบกวนการติดตั้งเซอร์โว อย่าเพิ่งกังวลเรื่องความสูงเดี๋ยวเราค่อยปรับทีหลัง

ขั้นตอนที่ 8: ติดตั้ง Standoffs

ทางที่ดีควรติดตั้งแท่นรองบอร์ดของคุณไว้ก่อนที่เซอร์โวจะเข้าไป

ใช้สกรูขนาด 4-40 X 1 นิ้ว สแตนออฟ 4-40 x 1/4 นิ้ว และน็อต 4-40 ตัว ติดตั้งหนึ่งตัวในแต่ละรูไมโครคอนโทรลเลอร์ตามที่แสดง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าหัวสกรูจมลงไปในไม้อัดเพื่อไม่ให้รบกวนการติดตั้งเซอร์โว

ขั้นตอนที่ 9: ติดตั้งเซอร์โว

ติดกาวเซอร์โวที่ด้านล่างของฐานไม้อัดและติดกับเซอร์โว / เมาท์ IR ใช้เวลาเพียงหยดหรือสองหยด..

เดินสายเซอร์โวผ่านรูในเมาท์เซอร์โว / IR ดังที่แสดง

ขั้นตอนที่ 10: ติดตั้งไมโครคอนโทรลเลอร์

ติดตั้งไมโครคอนโทรลเลอร์บนแท่นรองตามที่แสดงในภาพ อาจจำเป็นต้องวางแหวนรองในแต่ละข้อขัดแย้งเพื่อยกไมโครคอนโทรลเลอร์เหนือชุดล้อท้ายขึ้นอยู่กับทักษะการจัดวางของคุณ ยึดไมโครคอนโทรลเลอร์ด้วยน็อต 4-40 ตัวหรือตัวเมีย 2.5 นิ้วต่อตัวผู้ (แสดง) สำหรับส่วนเสริม **พิเศษ** ในภายหลัง

ขั้นตอนที่ 11: ติดตั้งล้อ

ขั้นตอนนี้เป็นเรื่องใหญ่… ติดตั้งล้อที่คุณเลือกและปรับล้อหางโดยให้ไซต์ฐานอยู่ในระดับหรือด้านหลังต่ำเล็กน้อย

Goody ที่ควบคุมได้: ฉันมีชุดล้อพิเศษในร้านค้า ส่งอีเมลเพื่อดูรายละเอียด

ขั้นตอนที่ 12: เพิ่มแบตเตอรี่

ติดเทปกาวสองครั้งที่แบตเตอรี่ในพื้นที่ด้านหลังเซอร์โวและด้านหน้าของหางล้อที่ด้านล่างของฐาน แบตเตอรี่ต้องนั่งบนขอบเพื่อให้พอดี หากคุณกำลังสร้างรุ่น **พิเศษ** คุณสามารถรอและใช้พื้นที่ชั้นบนเพื่อติดตั้งแบตเตอรี่

ขั้นตอนที่ 13: เสียบเซอร์โว

เสียบเซอร์โวด้านซ้ายเข้ากับพอร์ตเซอร์โว oopic 31. พอร์ต 3 พินส่วนใหญ่ทางขวา

เสียบเซอร์โวด้านขวาเข้ากับพอร์ตเซอร์โว oopic 30. มองหาคอนเน็กเตอร์เซอร์โวสองตัวที่มีสายสีเหลืองในหมายเหตุรูปภาพที่ด้านหลังของรูปภาพ

ขั้นตอนที่ 14: ติดตั้ง IR

ซุปเปอร์กาว Sharp GP2D12 เหนือรู/สายไฟบนตัวยึดด้านหน้า

ติดตั้ง IR ให้สูงที่สุดเท่าที่จะทำได้เพื่อลดการสะท้อนของพื้น วางสายไฟและคุณจะเห็นความโล่งใจเล็กน้อยในกล่องพลาสติกสำหรับสายเซอร์โวให้พอดีด้านหลัง

ขั้นตอนที่ 15: ต่อสาย IR

ส่วนที่ยากที่สุดของหุ่นยนต์ทั้งหมด เชื่อฉัน

บนสายไฟแต่ละเส้นสำหรับ GP2D12 วางท่อหดด้วยความร้อนขนาด 1 นิ้ว เลื่อนออกไปให้พ้นทาง ประสาน (หรือจีบ) เต้ารับหมุดย้ำตัวเมียตัวเดียวบนลวดแต่ละเส้น ไม่บังคับ - ไม่แนะนำสำหรับผู้ที่ไม่ใช่ทหาร! คุณสามารถบัดกรีปลายสายได้จนถึงปลายหมุดไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ต้องการ และเลื่อนตัวลดความร้อนทับเพื่อป้องกันไม่ให้ลัดวงจร ต้องทำอย่างรวดเร็วและรอบคอบ เลื่อนท่อหดแบบใช้ความร้อนไปที่ด้านหน้าของเต้ารับแบบจีบ การใช้ปืนความร้อนที่จุดไฟแช็กทำให้ท่อหด ขออภัย ฉันไม่สามารถจับภาพสิ่งเล็กๆ ทั้งหมดนี้ได้ดี หาพิน 5 โวลต์ที่เปิดอยู่บน oopic แล้วเสียบสาย GP2D12 สีแดงเข้าไป มีจำนวนมากของพวกเขา ฉันใช้ไฟสำรอง 5 โวลต์จากพอร์ต 12C แสดงในบันทึกย่อของรูปภาพ ค้นหาพิน GND ที่เปิดอยู่บน oopic แล้วเสียบสาย GP2D12 สีดำเข้าไป มีจำนวนมากของพวกเขา ฉันใช้ GND สำรองจากพอร์ต 12C แสดงในบันทึกย่อของรูปภาพ ค้นหา pin3 และเสียบสาย GP2D12 สีขาวเข้าไป มีตัวเดียวเท่านั้น ฮ่าๆๆ

ขั้นตอนที่ 16: รหัสที่มา

อัปเดต 2/16/09SOURCE CODE สำหรับตัวเลือก SONAR ในขั้นตอนถัดไป (SPECIAL STUFF) ทำตามคำแนะนำสำหรับไมโครคอนโทรลเลอร์ของคุณ แล้วตัดและวางโค้ดนี้ลงในตัวแก้ไข รวบรวมและส่งไปยังหุ่นยนต์ โค้ดนั้นเรียบง่ายมาก แต่บอทจะหลีกเลี่ยงอุปสรรคส่วนใหญ่ที่มันมองเห็น ง่ายต่อการใช้รหัสของฉันและขยายมัน'SuperSimpleBeginnersRobot'www.instructables.com'Ted Macy'[email protected]'2/16/09'------------- -------------------------------------------------- -' สร้างและตั้งค่าออบเจ็กต์'------------------------------------------- ----------------------Dim Servo_Right ใหม่ oServoDim Servo_Left เหมือนใหม่ oServoDim SRF04Servo เหมือนใหม่ oServoDim GP2D12 ในฐานะ oIRRange(3, 8, cvOn)Dim SRF04 เป็น oSonarDV(8, 9, cvOn) SRF04Servo. IOLine=29 'Set the servo to use I/O Line 30. SRF04Servo. Center=28 'Set the servos center to 28. (ดูคู่มือ) SRF04Servo. Operate=cvTrue 'สิ่งสุดท้ายที่ต้องทำ, เปิดเซอร์โวบน Servo_Right. IOLine = 30 'ตั้งค่าเซอร์โวให้ใช้ I/O Line 30. Servo_Right. Center = 28 'ตั้งค่าเซอร์โวตรงกลางเป็น 28 (ดูคู่มือ) Servo_Right. Operate =cvTrue 'สิ่งสุดท้ายที่ต้องทำ เปิดเซอร์โว Servo_Left. IOLine = 31 'ตั้งค่าเซอร์โวให้ใช้ I/O Line 31. Servo_Left. Center = 28 'ตั้งค่าเซอร์โวตรงกลางเป็น 28 (ดูคู่มือ) Servo_Left. Operate =cvTrue 'สิ่งสุดท้ายที่ต้องทำ เปิดเซอร์โว '---------------------------------------------------------------- ----------------' สิ้นสุดการสร้างและตั้งค่ารูทีนหลักของออบเจกต์คือรูทีนหลักของคุณที่เรียกใช้เมื่อเปิดเครื่อง!'--------------- -------------------------------------------------- Sub main() Do Call IR Call Forward_All Call SServo Loop End Sub'----------------------------------- ทั้งหมด ------------------------------------' สิ้นสุดรูทีนหลัก ' เริ่มรูทีนย่อยของระบบไดรฟ์' -------- -------------------------------------------------- --------Sub Spin_Left() Servo_Left. Invert=0 Servo_Left = 62 Servo_Right = 60End SubSub Spin_Right() Servo_Right. Invert=1 Servo_Left = 62 Servo_Right = 60End SubSub Forward_All() Servo_Right. Invert=0 Servo_Left. Invert= 1 Servo_Right = 60 Servo_Left = 62End SubSub REVERSE() Servo_Right. Invert=1 Servo_Left. Invert=0 Servo_Right = 60 Servo_Left = 62E nd SubSub STOP() Servo_Left = 0 Servo_Right = 0 Call SServoEnd Sub'----------------------------------- คำสั่งย่อย ------------------------------' สิ้นสุดรูทีนย่อยของระบบขับเคลื่อน ' เริ่มต้นรูทีนย่อยของเซนเซอร์' -------- -------------------------------------------------- -------Sub SServo() SRF04Servo. Position=15 SRF04. Operate. Pulse(1, 1, 250) ถ้า SRF04. Value<128 จากนั้นเรียก Spin_Right Else Call Forward_All End If ooPIC. Delay=600 SRF04Servo. Position =31 SRF04. Operate. Pulse(1, 1, 250) หาก SRF04. Value<64 จากนั้นโทร REVERSE Else โทร Forward_All End หาก ooPIC. Delay=600 SRF04Servo. Position=46 SRF04. Operate. Pulse(1, 1, 250) ถ้า SRF04. Value<128 จากนั้นโทร Spin_Left Else โทร Forward_All End ถ้า ooPIC. Delay=600 SRF04Servo. Position=31 SRF04. Operate. Pulse(1, 1, 250) ถ้า SRF04. Value<64 จากนั้นโทร REVERSE Else โทร Forward_All End ถ้า ooPIC. Delay=600End SubSub IR() ถ้า GP2D12. Value<64 จากนั้นโทร STOP End IfEnd Sub'----------------------------- -------------------------------------' สิ้นสุดรูทีนย่อยของเซนเซอร์'------- ---------------- ------------------------------------

ขั้นตอนที่ 17: สิ่งพิเศษ

การใช้ส่วนฐานพิเศษที่ตัดตอนเริ่มต้นคุณสามารถเพิ่มอุปกรณ์เซอร์โวและโซนาร์เพื่อความสามารถที่หลากหลายยิ่งขึ้น

คุณจะต้องการ: เซอร์โว (ไม่ได้ดัดแปลง) SRF04 หรือ 08 พร้อมตัวยึดเซอร์โวจาก Acroname (www.acroname.com) ส่วนฐานสำรอง ตัดรูที่ขอบด้านหน้าของไม้อัดให้ใหญ่พอที่เซอร์โวจะใส่เข้าไปได้ ติดตั้งไม้อัดบนฐานรองยาวและยึดด้วยน็อต 4-40 ตัว คุณจะต้องเคาเตอร์ด้านล่างของรูเพื่อให้เส้นผ่านศูนย์กลางของข้อขัดแย้งทั้งหมดใส่เข้าไปได้ประมาณ 1/8 นิ้ว เพื่อให้เกลียวยาวพอ ติดตั้งเซอร์โว เมาท์โซนาร์ และโซนาร์ ต่อเซอร์โวเข้ากับพอร์ตเซอร์โว oopic 29 และต่อโซนาร์เข้ากับหมุดตามที่แสดงในคู่มือผู้ใช้ oopic คุณจะต้องใช้โค้ดตัวอย่างใน IDE เพื่อทดสอบเพราะฉันยังไม่ได้เขียนเลย… แบตเตอรี่หมด คุณสามารถเพิ่มหลายระดับสำหรับส่วนเสริมได้หากต้องการเพียงแค่ตัดและเจาะไม้อัดเพิ่มและเพิ่มการขัดแย้ง เพิ่มเซ็นเซอร์เช่น QRB1134 เพื่อให้บอทของคุณเป็นผู้ติดตามสาย ขอให้สนุกและสร้างบอทมากขึ้น! คุณสามารถส่งอีเมลถึงฉันในหรือนอกรายการเพื่อขอความช่วยเหลือ ฉันจะเพิ่มวิดีโอในไม่ช้า ฉันอยู่บน dialup และต้องขับรถ 20 ไมล์ไปยังเมืองเพื่อให้ได้ความเร็วสูง theo570 AT yahoo DOT com Ted (BIGBUG)