หุ่นยนต์เสียง TapeScape: 10 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:09

สำหรับฉันแล้วดูเหมือนว่าหากคุณอายุอย่างน้อยดื่ม คุณมีสำรับเทปเก่าและกล่องที่เต็มไปด้วยตลับเทปเก่าเก็บฝุ่นที่ไหนสักแห่งในบ้านของคุณ สิ่งประดิษฐ์ด้านเสียงเหล่านี้ในอดีตถูกบดบังหลายครั้ง แต่สำหรับ เหตุผลบางอย่างที่พวกเราหลายคนไม่สามารถมีส่วนร่วมกับสมบัติเก่าเหล่านี้ได้ เราตัดสินใจมอบชีวิตใหม่ให้กับพวกเขาด้วยการสร้าง TapeScape และ BoomBot ตอนนี้สื่อที่ล้าสมัยนี้สามารถนำกลับมาใช้ใหม่และสร้างชีวิตใหม่ได้แทนที่จะต้องจบลงในถังขยะ แนวคิดคือการสร้างหุ่นยนต์เกือบทั้งหมดจากชิ้นส่วนเครื่องเล่นเทป และติดตั้งหัวเทปที่ลากตัวเองอย่างต่อเนื่องเหนือพื้นที่ราบที่ปกคลุม ในเทปเสียง (The TapeScape) ดังนั้นคุณไม่ได้เล่นเทป คุณกำลังเล่นเทปอยู่ เอาต์พุตเสียงที่ได้คือประสบการณ์เสียงที่ผิดพลาดและมีโอกาสมหาศาลสำหรับการแสดงออกอย่างสร้างสรรค์ ตรวจสอบวิธีการทำ วัสดุ: -บูมบอกซ์รุ่นเก่า-2 เซอร์โว-XBee-กระดานชอล์กที่ทิ้งแล้ว-แถบยาง-สลักเกลียว-ตัวขยายสัญญาณเสียง-เครื่องส่งสัญญาณ FM-Twine-FM-เครื่องซักผ้ายาง-เทปเสียง เยอะมาก!

ขั้นตอนที่ 1:

ทำ TapeScape …. แค่เลือกเทปเก่าๆ ที่คุณไม่เคยสนใจเลย (เทปออกกำลังกายแอโรบิกเก่าของแม่คุณ Raffi ขอให้สนุกนะ) หาพื้นผิวเรียบขนาดใหญ่ที่สวยงาม (ฉันใช้กระดานดำที่ฉันช่วยชีวิตจากถังขยะนอกโรงเรียนลาการ์เดียในแมนฮัตตัน) - หา 3M Super 77 แล้วเริ่มติด!

ขั้นตอนที่ 2: BoomBox บูชายัญ

อันนี้เก่าแต่เก๋า เครื่องบันทึกเทปคาสเซ็ตคู่วิทยุสเตอริโอ GE AM/FM รุ่น # 3-5635A หลังจากคลายสกรูได้ไม่ต่ำกว่าสิบตัว เราก็เข้าไปในท้องกลไกของสัตว์ร้ายตัวนี้และพบว่าผู้เล่นทั้งสองได้รับพลังงานจากมอเตอร์ทั่วไปซึ่งติดตั้งอยู่ระหว่างนั้น โดยมีเข็มขัดไปในทิศทางตรงกันข้าม ดังนั้นสิ่งที่เรามีคือโครงโลหะที่มีแกนหมุน 4 แกน - หนังสือที่เปิดอยู่ถ้าคุณต้องการ เพื่อเปลี่ยนสิ่งนี้ให้กลายเป็นหุ่นยนต์ เรารู้ว่าเราต้องปิดหนังสือ

ขั้นตอนที่ 3: เพียงแค่พับครึ่ง

ชิ้นส่วนประกอบถูกตัดเป็นสามชิ้น ชิ้นแรกยึดมอเตอร์ และอีกสองชิ้นใช้กลไกของเครื่องเล่นเทป อุปกรณ์อื่น ๆ ถูกถอดออก เราโชคดีที่มีกรอบที่มีรูเจาะมากมายอยู่แล้ว (ซึ่งไม่สมเหตุสมผลสำหรับเราเท่าไหร่ คุณจึงสามารถแขวนเครื่องประดับได้หรือไม่) ดังนั้นเราจึงตัดแท็บเล็กๆ ติดมอเตอร์ให้สัมพันธ์กับรอกขับของเครื่องเล่นเทปอย่างถูกต้อง ส่วนนี้ยากเพราะถ้าระยะฐานล้อแคบเกินไป จะไม่เสถียรและเคลื่อนตัวไม่ได้ แต่กว้างเกินไปและมุมของรอกจะรุนแรงเกินไป และโผล่ออกมา ดังนั้นเราจึงแต่งงานกับผู้เล่นด้วยสมอเรือและขันให้แน่นทีละน้อยจนกระทั่งเราไปถึงช่องว่างที่ทุกอย่างทำงานได้ดี ข้อสังเกต: คุณสามารถขอเข็มขัดเส้นเล็กๆ เหล่านี้ทางออนไลน์ได้ แต่เราใช้หนังยางเพราะสะดวก ฟรี และ ทำงานได้ดีกับหุ่นยนต์ของเรามากกว่าในหลุมฝังกลบ

ขั้นตอนที่ 4: แย่งชิงผู้ว่าราชการ

บางสิ่งที่มีประโยชน์และมีประโยชน์ในเครื่องเล่นเทปนั้นค่อนข้างจะตรงกันข้ามกับหุ่นยนต์ที่ต้องหมุนไปรอบๆ มันเรียบร้อยไหมเมื่อคุณเล่นเทปและเล่นจนจบเทปจะหยุดโดยอัตโนมัติแทนที่จะฉีกเทปออกจากหลอดและ/หรือทำให้มอเตอร์ของคุณไหม้ ใช่ เราต้องกำจัดส่วนนั้นหรืออย่างอื่น หุ่นยนต์จะเพียงแค่คลิกคลิกคลิกเข้าที่และน่าเบื่อมาก มีรายละเอียดเล็กน้อยเกินกว่าจะเข้าไปได้ แต่คุณต้องตรวจสอบภายในด้วยไขควงหรือแหนบของช่างอัญมณี และเมื่อคุณเข้าใจแล้ว มันก็ง่าย เรื่องการฉีกชิ้นส่วนพลาสติกหรือถอดสปริง

ขั้นตอนที่ 5: Givin' It Juice

บางครั้งอาจเป็นเรื่องยากที่จะเปิดชิ้นส่วนของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และค้นหาไดโอด ทรานซิสเตอร์ คาปาซิทรานส์ฟอร์มมิโนมิเตอร์ไอโอด ฯลฯ แต่การละเลยการซักหมูสักวินาทีเดียวและเพียงแค่ต่อมอเตอร์เข้ากับแบตเตอรี่ก็เป็นเรื่องที่ดี นั่นคือสิ่งที่เราทำต่อไป ไมค์มีขายึด 9 โวลต์จากแป้นกีต้าร์เก่าที่เราติดโดยใช้รูที่เจาะไว้ล่วงหน้าของเครื่องเล่นเทปสองรู

ขั้นตอนที่ 6: Rollin'…Rollin'…Rollin' บน TapeScape

ด้วยเจตนารมณ์ของโครงการ เราจะไม่สร้างล้อจากหลอดเทปได้อย่างไร ดูเหมือนว่านี่จะเป็นหนึ่งในขั้นตอนที่ง่ายที่สุดใช่ไหม แต่คุณจะต้องทึ่งกับความยุ่งยากที่เราพบเจอ อย่างแรก ขณะพยายามจะหลอมรวมหลอดเทปเข้ากับกาวที่เหนียว ไมค์ก็ติดอยู่กับล้ออันใดอันหนึ่ง ส่งผลให้ผิวหนังเจ็บ และมีล้อที่มีรอยนิ้วหัวแม่มืออยู่ แม้ว่ามันจะดูเท่มาก เรารู้ว่าล้อไม่สามารถทำมาจากเทปได้ทั้งหมดเพราะแรงฉุดลากไม่เพียงพอ ดังนั้น Ilan จึงพบ doodads ประเภทเครื่องซักผ้าที่ยอดเยี่ยมเหล่านี้ที่ Build-It-Green ใน Astoriahttps://www.bignyc.org/ ที่เรา ใช้เป็น "ยาง" แต่กลับกลายเป็นว่าใหญ่ไปหน่อยและเสียดสีกัน ดังนั้น Ilan กับ dremel จึงออกมาโกนขน - ฝุ่นยางที่จมูกไม่ใช่เรื่องดี แต่เราได้ 'er เสร็จแล้วและเราคิดว่าล้อของแท้เหล่านี้มีความบริสุทธิ์สูง แนวคิดเบื้องหลังความคล่องตัวก็คือด้วยฟังก์ชัน FF และ REV ในแต่ละล้อ คุณสามารถทำให้หุ่นยนต์เดินหน้าหรือถอยหลังได้โดยใช้ฟังก์ชันที่เหมือนกัน ในการหมุน คุณจะต้องให้แต่ละด้านไปในทิศทางตรงกันข้ามเพื่อให้หมุนได้ ตรวจสอบวิดีโอ

ขั้นตอนที่ 7: ติดตั้งหัว

เนื่องจากหัวเทปต้องสัมผัสกับ TapeScape เพื่อสร้างเสียง จึงมีการวัดอย่างระมัดระวังเพื่อให้ได้เสียงดังกล่าว หัวเทปมีฮาร์ดแวร์สำหรับติดตั้งเป็นของตัวเองอยู่แล้ว และจากนั้นก็ต่อสายไปยังปรีแอมป์ขนาดเล็กจากแอมพลิฟายเออร์ทดสอบ

ขั้นตอนที่ 8: เพิ่มระดับเสียง

ต่อไปเราต้องนำเสียงของ TapeScape ออกสู่สายตาชาวโลก แนวคิดแรกคือการนำลำโพงออกจาก boombox และติดตั้งบนตัวหุ่นยนต์ แต่เมื่อเราลองทำแล้ว มันเงียบมาก การประนีประนอมที่เหมาะสมคือไปซื้อเครื่องส่ง FM ขนาดเล็กแบบเดียวกับที่คุณใช้เพื่อฟัง iPod ของคุณในรถ วิธีนี้ได้ผลและเรียบง่ายเพราะพอดีกับเอาท์พุตสเตอริโอขนาด 1/8 นิ้วของปรีแอมป์ ยกเว้นว่าตอนนี้มันค่อนข้างจะเทอะทะ ดังนั้นเราจึงเพิ่มแผงด้านหลังเล็กๆ นี้สำหรับการควบคุมเสียงจากปลอกเทปและซิป ผูก.

ขั้นตอนที่ 9: ทำให้เป็นอิสระ

แผนสุดท้ายสำหรับ TapeScape Robot คือการทำให้หุ่นยนต์ควบคุมจากระยะไกล เรารู้ว่าจำเป็นต้องใช้เซอร์โว แต่การกดปุ่มหนักๆ เหล่านั้นเป็นเครื่องขูดที่ศีรษะจริงๆ ดังนั้นเราจึงพบกลไกที่เปลี่ยนทิศทางของเทปได้ มันเป็นตัวดูดเล็ก ๆ น้อย ๆ ที่ยุ่งยากเพียงแค่เกียร์ที่เชื่อมต่อกับแกนหมุนอันใดอันหนึ่งหรืออีกอันหนึ่งโดยใช้การสลับ ละลายรูผ่านแถบพลาสติกด้วยหมุดนิรภัยที่ร้อน จากนั้นผูกเกลียวที่แข็งแรงเข้ากับเซอร์โวและโอ่อ่า! คุณเป็นผู้ควบคุมทิศทางได้ ขั้นตอนต่อไปคือการทำให้ไร้สายโดยใช้ XBee และทำให้ตัวควบคุมไม่มีส่วนควบคุมของเครื่องเล่นเทป (บางทีวอล์คแมนน่าจะถูกใจที่สุด)

ขั้นตอนที่ 10: ตอนนี้เล่นกับมัน

เป็นเด็กที่มีความสุขอีกคนหนึ่งเพลิดเพลินกับของเล่นที่ทำจากขยะย้อนยุค (ลูกชายของอีลัน อูรี)