เซอร์กิต พรีเซ็นเตอร์ทีวีหุ่นยนต์ 9 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:09

รายละเอียดการสร้างแบบเต็มที่ www.ukrobotgroup.comฉันควรเริ่มจากตรงไหนดี ประมาณเดือนพฤศจิกายน 2551 บริษัทผลิตรายการโทรทัศน์กำลังมองหาผู้ที่สนใจที่จะสร้างหุ่นยนต์เพื่อโต้ตอบกับแขกรับเชิญหลังเวทีในพิธีมอบรางวัลดนตรีขนาดใหญ่ ฉันตั้งหน้าตั้งตารอเรื่องนี้เพราะคิดว่าจะเป็นโอกาสที่ดีที่จะกระตุ้นให้ฉันผลิตสิ่งที่เหมาะสมกับการเปลี่ยนแปลง:) โปรดิวเซอร์รายการโทรทัศน์กำลังมองหาหุ่นมนุษย์ที่สามารถเดินไปหลังเวทีและสัมภาษณ์แขกด้วยกล้องในหัวเพื่อส่งกลับ ฟีดที่สามารถบันทึกสำหรับการแสดง น่าเสียดายที่บริเวณหลังเวทีนั้นกว้างใหญ่ด้วยพรมที่ไม่สม่ำเสมอ สายเคเบิล ฯลฯ ดังนั้นมนุษย์ที่อยู่บนตัวมันเองจะไม่เกินหนึ่งเมตรก่อนที่จะตกลงมา ฉันประหลาดใจมากที่งานดนตรีจะได้รับรางวัล Brit Awards ซึ่งถือว่าดีมาก เรื่องใหญ่ที่นี่ในสหราชอาณาจักรในแต่ละปี !!

ขั้นตอนที่ 1: ข้อมูลจำเพาะ

เห็นได้ชัดว่าจำเป็นต้องมียานพาหนะที่สามารถเคลื่อนย้ายมนุษย์จากแขกไปยังแขกได้ โชคดีที่ฉันมีชุดอุปกรณ์โรเวอร์ Lynxmotion 4WD1 ที่ยังไม่ได้สร้างและ Manoi ที่เสร็จแล้วบางส่วนซึ่งฉันไม่เคยหาเวลามาทำให้เสร็จเลย หลังจากระดมความคิดกันมานาน ฉันจึงเริ่มพยายามสร้างระบบหุ่นยนต์ดังนี้ เก้าอี้นวมหุ่นยนต์ ปรับความเร็วและทิศทางได้อย่างเต็มที่ ตัวรถน้ำหนักเบาระบบล็อคและปลดล็อกหุ่นฮิวแมนนอยด์จากที่นั่งเพื่อหยุดไม่ให้ตก แบตเตอรี่ LIPO น้ำหนักเบากล้องวิดีโอให้ฟีดที่สองDV กล้องถ่ายวิดีโอเพื่อบันทึกวิดีโอ และฟีดเสียงชุดเล่นเสียงพูดจากระยะไกลเครื่องขยายเสียงและระบบลำโพงพร้อมตะแกรงตาข่ายตัวรับสัญญาณ RC ระบบไฟบัสบาร์แบบรวมไฟกะพริบอันตรายสวิตช์ฆ่าภายนอกแบบมนุษย์ประกอบเสร็จสิ้นของ Manoi และทาสีเปลือกให้เหมาะสมกล้องหลักในหัวหุ่นยนต์อัพเกรดแบตเตอรี่เพื่อประสิทธิภาพ LIPO ตา LED และไฟหน้าอกหัวมุมเพื่อดูด้านบนเพิ่มไจโรสร้างสมดุลและสร้าง การเคลื่อนไหวเฉพาะอื่นๆ ตัวรับสัญญาณ AV ที่ติดตั้งบนเข็มขัด แบตเตอรี่ LIPO และกล้องวิดีโอ DV ตัวที่ 2 สำหรับเฮดแคมของ Manoi และการบันทึกเสียงฟีด รีโมทคอนโทรลสำหรับเก้าอี้ มานอย ชุดคำพูดและกล้องวิดีโอ ระบบชาร์จและสลับเทปภูเขาอะไหล่ แบตเตอรี่ ฯลฯ และระบบสำหรับควบคุม https://www.lynxmoti. on.comhttps://translate.google.co.uk/translate?u=https://www.kyosho.com/jpn/products/rob%20ot/at01/at01.html&sl=ja&tl=th&hl=th&ie=UTF- 8โอ้ และฉันลืมบอกไปว่าฉันมีเวลาเพียงหนึ่งเดือนจากขั้นตอนสุดท้ายจากผู้ผลิตเพื่อสร้างและทดสอบหุ่นยนต์ ทั้งหมดนี้ไม่มีเงินในขณะที่ฉันกำลังสร้างสิ่งนี้สำหรับ 'ประสบการณ์':(

ขั้นตอนที่ 2: เก้าอี้

สิ่งแรกคือการตรวจสอบไดนามิกของการประกอบรถ Manoi และรถแลนด์โรเวอร์ซึ่งจะกำหนดรูปร่างของเก้าอี้นวม โครงสร้างหลักของเก้าอี้ทำมาจากแผ่น MDF บาง ๆ ยึดและติดกาวเข้าด้วยกันโดยใช้ระแนงไม้บาง ๆ ในกรณีที่จำเป็น ฉันใช้เวลาและตรวจดูให้แน่ใจว่าไม่เห็นการตรึงใดๆ เลย ฉันต้องการให้ผิวด้านนอกปราศจากตำหนิมากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ รถแลนด์โรเวอร์ประกอบได้อย่างง่ายดาย และฉันก็ต่อสายมอเตอร์ด้วยสายเคเบิลจาก PC PSU รุ่นเก่า ฉันทดสอบมอเตอร์แต่ละตัวในทั้งสองทิศทาง เพื่อที่ฉันจะได้สร้างคู่ที่ตรงกันสองคู่ หนึ่งคู่สำหรับด้านซ้ายและอีกหนึ่งคู่สำหรับด้านขวา หากรถแลนด์โรเวอร์ดึงไปด้านใดด้านหนึ่ง ก็สามารถเล็มออกได้อย่างง่ายดาย จากนั้นเก้าอี้ก็ถูกจับคู่กับรถแลนด์โรเวอร์ และเริ่มมองไปด้านหลังเป็นเวลาหลายชั่วโมงโดยพยายามนึกภาพว่าทุกอย่างต้องไปที่ใด เมื่อมีความสุขแล้ว ฉันตั้งค่าเกี่ยวกับการเพิ่มจุดยึดและพันธนาการให้กับ MDF โดยที่ฉันจะต้องยึดส่วนประกอบต่างๆ ไว้กับเปลือก ติดตั้งตัวควบคุมความเร็ว Sabertooth 2x10 ไว้ในรถแลนด์โรเวอร์ และการเดินสายแบบปลดเร็วทำให้รถแลนด์โรเวอร์แยกออกจากเปลือกได้ ตัวรับสัญญาณ RC และการกระจายกำลังตั้งอยู่ ประกอบด้วยสายต่อ USB แบบเก่าที่ผ่าครึ่งและใช้เพื่อตัดการเชื่อมต่อสัญญาณ RC และขั้วต่อแบตเตอรี่ Tamiya สำหรับการจ่ายไฟhttps://www.dimensionengineering.com/Sabertooth2X10.htmI ได้สร้างพื้นที่ปลอดภัยสำหรับก้อนแบตเตอรี่ LIPO ใน หัวใจของรถแลนด์โรเวอร์ และทำให้แน่ใจว่าไม่มีตะปู สกรู ฯลฯ ที่สามารถเคลื่อนย้ายและขัดขวางแพ็คได้ คอนเน็กเตอร์ทามิย่าถูกนำมาใช้อีกครั้งเพื่อเชื่อมต่อกับสวิตช์ไฟหลัก/ฟิวส์

ขั้นตอนที่ 3: คลุมเก้าอี้

หลังจากทดสอบและไล่แมวอย่างสนุกสนานแล้ว ฉันก็ย้ายไปที่เปลือกหอย ความคิดแรกที่ฉันมีคือติดธงยูเนี่ยนไว้เหนือสิ่งของทั้งหมดและปรับแต่งให้พอดี แต่พยายามอย่างที่ฉันทำได้ ฉันไม่สามารถทำให้มุมทำงานได้อย่างถูกต้อง ดังนั้นฉันจึงใช้รูปแบบการทาสีที่ซับซ้อนซึ่งเกี่ยวข้องกับเทปจำนวนมากและ หนังสือพิมพ์และกระป๋องสเปรย์สี ในที่สุดมันก็ออกมาดีกว่าที่คิดไว้มาก ไม่มีทางที่จะทำให้สัดส่วนของธงดู 100% แต่ก็ดีเท่าที่ฉันจะทำได้

ขั้นตอนที่ 4: เก้าอี้อิเล็กทรอนิกส์

ถัดมาคือโมดูลเสียงพูดอิเล็กทรอนิกส์ ฉันตัดสินใจอย่างรวดเร็วว่าไม่สามารถใส่ระบบที่เหมาะสมและลำโพงที่มีระดับเสียงสูงภายใน Humanoid ได้ ดังนั้นทั้งหมดจะอยู่ภายในรถแลนด์โรเวอร์ ความคิดของฉันคือเก้าอี้เท้าแขนจะทำหน้าที่เป็นคนถือกล้องคนที่สอง ทิ้ง Manoi และถอยห่างออกไปเล็กน้อยเพื่อให้ดาวและหุ่นยนต์อยู่ในระยะของกล้องที่สอง มันคงอยู่ไม่ไกลหรอก ถ้าคำพูดของหุ่นยนต์จะมาจากมันด้วยก็ตาม นอกจากนี้ เอาต์พุตสายของชุดเสียงพูดสามารถส่งตรงไปยังกล้องวิดีโอภายในเพื่อการบันทึกคุณภาพที่ดีขึ้น ฉันได้ลองใช้แนวคิดหลายร้อยรายการสำหรับชุดเสียงพูด ตั้งแต่ลิงก์ของ pda และ AV ไปจนถึงการเปลี่ยนเสียงของฉันและส่งสัญญาณ หลังจากผ่านไปประมาณหนึ่งสัปดาห์ในแผนภาพวงจรและข้อมูลจำเพาะของโมดูล ฉันตัดสินใจใช้แป้นพิมพ์ระยะไกลเพื่อส่งข้อมูลไปยังโมดูลการเล่น MP3 ในรถแลนด์โรเวอร์ ปัญหาเดียวคือไม่มีสิ่งใดอยู่จริงที่พอดีกับใบเสร็จ ดังนั้นฉันจึงต้องผสมและจับคู่ค่อนข้างแยบยลเพื่อให้ทุกอย่างทำงานได้ หัวใจของระบบคือโมดูลการเล่น Quadravox MP3 รุ่น QV606 ที่สามารถรองรับไฟล์ MP3 ขนาดเล็กได้หลายร้อยไฟล์ และประโยชน์จากระบบอินพุตแบบอนุกรมซึ่งมีโปรโตคอลที่ง่ายมากที่อนุญาตให้ฉันเชื่อมต่อกับระบบส่งสัญญาณอนุกรม 'วิทยุที่ใช้งานง่าย' โชคดีที่ทุกอย่างทำงานร่วมกันและฉันก็ลงเอยด้วยกล่องเล็ก ๆ ที่บรรจุเครื่องรับ Aerial, Easy Radio, QV606, พรีแอมป์, เพาเวอร์แอมป์, ตัวควบคุมระดับเสียงและตัวเชื่อมต่อทั้งหมด ลีดเดียวที่จำเป็นคือกำลังเข้าและลำโพงออก !!https://www.quadravox.com/QV606/QV606.htmhttps://www.lprs.co.uk/index.php?cPath=21เครื่องขยายเสียงถูกกินเนื้อคน จาก boombox ซีดีสีชมพูของลูกสาวฉัน เธอเสียใจมากเมื่อพบว่าฉันถอดชิ้นส่วนเพื่อไปต่อกับพาวเวอร์แอมป์ แต่ฉันบอกว่าถึงแม้เครื่องเล่นซีดีจะเสียชีวิต แต่เครื่องเล่นซีดีก็ยังทำงานต่อไปได้ … ลิงก์อนุกรม 'วิทยุที่ใช้งานง่าย' นั้นติดตั้งง่ายมากและทำงานได้อย่างไม่มีที่ติ ก่อนหน้านี้ฉันลองใช้โมดูล RF อื่นๆ สองสามตัวและประสบความสำเร็จอย่างจำกัด ส่วนใหญ่เกิดจากอัตราบอดและการเข้ารหัสแพ็กเก็ต การเพิ่มเสาอากาศแบบสั้นที่ปลายทั้งสองข้างหมายความว่าฉันมีระยะที่น่าทึ่งอย่างน้อย 100 ฟุตสำหรับระบบที่ใช้พลังงานต่ำเช่นนี้

ขั้นตอนที่ 5: ตัวควบคุมเสียง / เครื่องส่ง

ขั้นต่อไปคือหน่วยส่งสัญญาณแป้นพิมพ์ ฉันค้นหาวิธีการที่จะมีชุดแป้นพิมพ์หรือแผงปุ่มกดที่จะส่งออก RS232 ที่อัตราบอดที่ถูกต้องสำหรับโมดูลเครื่องส่งสัญญาณ Easy Radio แต่จบลงด้วยการบังคับสิ่งที่ไม่เคยทำการทดสอบมาก่อนเข้าด้วยกัน ฉันตัดสินใจใช้แป้นพิมพ์ PC เนื่องจากมีแป้นมากเกินพอที่จะทำให้แน่ใจว่าฉันสามารถอ่านคำและวลีของหุ่นยนต์ทั้งหมดได้อย่างง่ายดายที่สุด หลังจากตัวแปลง AT - RS232 ที่มีราคาแพงกว่ามากมาย ฉันโชคดีกับนักวิทยุสมัครเล่นที่พัฒนา IC 8 พินขนาดเล็กที่แปลงสัญญาณ PC PS2 เป็น RS232 ที่ 9600 baud.https://k1el.tripod.com/ATKBD.htmThis ไม่จำเป็นต้องมีภายนอก และสร้างโซลูชันที่ง่ายมากซึ่งจะใช้พื้นที่เพียงเล็กน้อยและต้องใช้พลังงานเพียงเล็กน้อย เมื่อดูจากขนาดของส่วนประกอบทั้งหมดของฉันแล้ว ฉันพบว่าฉันอาจนำส่วนประกอบทั้งหมดมาใส่ในคีย์บอร์ดไมโครพีซีรุ่นใหม่ตัวใดตัวหนึ่งได้ อยู่รอบๆ ฉันต้องการหาเครื่องที่รองรับ PS2 ที่เหมาะสม เช่นเดียวกับการรองรับ USB ตามปกติ และหลังจากเกิดข้อผิดพลาดสองสามครั้ง สุดท้ายก็จบลงด้วยอันในรูปภาพ เมื่อถอดด้านหลังออก มีพื้นที่เพียงพอสำหรับทำสิ่งนี้ เรียบร้อยจริงๆ ฉันเพิ่มชิปตัวแปลง โมดูลเครื่องส่งสัญญาณ ตัวควบคุม 5v และกาวร้อนจำนวนมากเพื่อสร้างยูนิตที่ดูเรียบร้อยจริงๆ เสาอากาศโผล่ออกมาจากด้านบนและมีขั้วต่อแบตเตอรี่ PP3 ที่ด้านหลังสำหรับแบตเตอรี่ 9V (เครื่องนี้ใช้งานได้ตลอด 8 ชั่วโมงด้วยแบตเตอรี่ก้อนเดียว) การเป็นหน่วยเล็ก ๆ ที่ชาญฉลาดจริงๆ ฉันคิดว่ามันจะดีมาก ถ้าฉันสามารถรวมเข้ากับคอนโทรลเลอร์ PS2 ที่ใช้สำหรับฮิวแมนนอยด์ได้ ฉันจึงพบวิธีใช้รูสกรูยาวที่ด้านหลังของคอนโทรลเลอร์ PS2 เพื่อให้เกิดการเสียดสี/แรงโน้มถ่วงพอดีกับแขนสองข้างซึ่งจะรองรับไมโครคีย์บอร์ดที่ มุมสบาย. หน่วยนี้เป็นตัวควบคุมแบบมนุษย์และคำพูดในตัว ฉันสามารถขยับฮิวแมนนอยด์ไปรอบๆ และกางนิ้วออกเพื่อให้เขาพูดอะไรก็ได้ที่ฉันต้องการจากรายการที่โปรแกรมไว้ล่วงหน้าถึง 255 วลี (ปุ่ม shift และ CTRL ทำหน้าที่เป็นตัวปรับแต่ง) ระบบนั้นเพียงอย่างเดียวอาจเป็นความสำเร็จที่ดีที่สุดของฉันในด้านอิเล็กทรอนิกส์ และฉันก็ภูมิใจกับมันมาก แน่นอนว่านี่เป็นบทสรุปของสิ่งที่เกี่ยวข้อง เพียงแค่หาโปรโตคอลของเรา ไดอะแกรมวงจร การเขียนโปรแกรมของหน่วยเสียงพูด และปัญหาความเข้ากันได้ต่างๆ ที่เคยมีมา และอาจปรับรายงานการสร้างของตัวเองหากมีความสนใจเพียงพอ

ขั้นตอนที่ 6: การตกแต่งเก้าอี้

ฉันใช้เครื่องมือพูดของ Microsoft Sam ซึ่งแก้ไขโดยใช้ Alien Speech เพื่อสร้างเสียงหุ่นยนต์และยุ่งกับการเข้ารหัสเป็น MP3 อะไรก็ได้ที่ฉันคิดว่าจะดีสำหรับการสนทนาหรือเรื่องตลก ชื่อของดวงดาวทั้งหมดถูกเข้ารหัสเพื่อให้ฉันสามารถรวมสิ่งต่าง ๆ เข้าด้วยกัน เช่น สวัสดี - โบโน่ คุณประหม่าหรือเปล่า ทั้งหมดนี้ถูกอัปโหลดไปยังโมดูล QV606 และกำหนดให้กับกุญแจบนรีโมท ฉันพิมพ์แผ่นข้อมูลใน แบบอักษรเล็กๆ ไว้ติดกับแป้นบนแป้นพิมพ์เพื่อเตือนฉันว่าอยู่ที่ไหน ฉันยังตัดสำเนากระดาษแข็งของคอนโทรลเลอร์ PS2 Humanoid ซึ่งอยู่เหนือรีโมทเพื่อนำทางฉันผ่านการเคลื่อนไหวทั้งหมดที่มีอยู่หากฉันหลงทาง โมดูลตัวรับ/เครื่องขยายเสียงติดตั้งอย่างดีบนหิ้งในเปลือกและฉันเชื่อมต่อพลังงาน และขั้วต่อลำโพง ตัวลำโพงนั้นติดตั้งอยู่ที่ด้านบนของเปลือกด้านหลังกระจังหน้าจากลำโพงเดสก์ท็อปพีซีเครื่องเก่าที่ฉันกินเนื้อคน ทาสีทับทั้งหมดเพื่อให้เข้ากับแพทเทิร์นได้อย่างสวยงาม ฉันแน่ใจว่ากล้องอยู่ห่างจากสายเคเบิลอื่นๆ และกล้องวิดีโอ DV เพื่อหลีกเลี่ยงปัญหาการรบกวน ฉันซื้อกล้องกระดานสีสำหรับกลางคืน/กลางวันซึ่งโผล่ออกมาจากรูผ่านด้านหน้าของเก้าอี้ ซึ่งกล้องนี้ยึดไว้ด้วยขายึดที่งอได้ ดังนั้นฉันจึง สามารถปรับมุมได้ เอาต์พุตถูกป้อนพร้อมกับเอาต์พุตบรรทัดคำพูดไปยังกล้องวิดีโอ DV สายไฟกลับไปที่รางไฟหลักของรถโรเวอร์ ฉันค้นหาระบบเตือนไฟกะพริบขนาดเล็กราคาถูกและทรงพลังสำหรับหุ่นยนต์ซึ่งได้รับการยืนยันด้วยเหตุผลของ H&S แต่เช่นเดียวกับทุกอย่าง ฉันตัดสินใจสร้างหุ่นยนต์ด้วยตัวเอง ฉันซื้อ LED สีเหลืองอำพันสว่างมาก 6 ดวงซึ่งฉันต้องชี้ด้านหน้า ด้านหลัง และด้านนอก หนึ่งชุดสำหรับแต่ละด้านของหุ่นยนต์ จากนั้นฉันก็ไปที่ร้าน DIY ในพื้นที่ของฉันและค้นหาทุกที่เพื่อหาพลาสติกสีเหลืองอำพันเล็กๆ เพื่อติด ฉันพบพัดลมมือถือที่ใช้แบตเตอรี่ขนาดเล็กบางตัวราคา 99p แต่ละตัวซึ่งมีโดมพลาสติกสีเหลืองอำพันซีทรูในตอนท้ายซึ่งฉันคิดว่าจะ ทำดี. ฉันสร้างวงจรจับเวลา 555 อย่างรวดเร็วเพื่อกะพริบในช่วงเวลาที่ถูกต้องและปิดแถบพลังงานหลักทั้งหมด สวิตช์เปิดปิดหลักมาจากเครื่องพิมพ์เครื่องเก่า และฉันรวมเข้ากับฟิวส์อัตโนมัติอินไลน์ขนาด 10 แอมป์เพื่อหยุดสิ่งต่างๆ ที่เป็นสโมคกี้. สวิตช์ฆ่าภายนอกทำจากพลาสติกจากของเล่นเด็กเก่าที่เจาะทะลุเปลือกและยึดด้วยสปริงและแหวนรอง ทั้งหมดที่ทำคือเจาะเปลือกไปยังสวิตช์ไฟหลักด้านใน Humanoid ถูกยึดไว้บนเก้าอี้โดยใช้เสาโลหะตั้งตรงที่เขาหย่อนตัวลงไป มีรูที่มีรูปร่างคล้ายคลึงติดอยู่ที่ด้านหลังของเขา (oh er) ซึ่งทำให้แน่ใจได้ มันทำให้เขาปลอดภัย นอกจากนี้ยังมีเสายางสองอันสำหรับให้เขาพักเท้าเพื่อหยุดไม่ให้ลากบนพื้น (ทำจากเครื่องซักผ้าประปาสองอัน)

ขั้นตอนที่ 7: ฮิวแมนนอยด์

หุ่นฮิวแมนนอยด์เสร็จแล้ว และฉันตัดสินใจเกี่ยวกับโทนสี การวาดภาพนั้นง่ายพอด้วยสี RC โพลีคาร์บอเนตพิเศษ แต่ฉันมีรอยรั่วที่ขอบของเทปกาวที่ฉันใช้ซึ่งจำเป็นต้องสัมผัส ไจโรสองตัวถูกตั้งค่าเพื่อให้เขามั่นคง และมีไฟ LED หลากสีกะพริบที่หน้าอกของเขาเพื่อส่องผ่านเปลือก ศีรษะของเขาจำเป็นต้องดัดแปลงอย่างสมบูรณ์เนื่องจากฉันต้องติดตั้งกล้องไร้สายไว้ข้างในและตัวแปลงไฟเพื่อให้มีแรงดันไฟฟ้าที่ถูกต้อง. น่าเสียดาย ในระหว่างการทดสอบ เห็นได้ชัดว่าการเคลื่อนที่ของเซอร์โวทำให้เกิดสัญญาณรบกวนในสัญญาณวิดีโอ ฉันลงเอยด้วยการติดตั้งแบตเตอรี่ PP3 ที่หัวซึ่งหมายความว่าจำเป็นต้องมีสวิตช์เปิดปิดและที่ยึด ฉันยังต้องทำแผ่นชิมรูปลิ่มเพื่อให้ศีรษะหันไปทางแขก เพิ่มไฟ LED สีฟ้าสว่างพิเศษสองดวงสำหรับดวงตาของเขา เปลือกส่วนหัวได้รับการแก้ไขเพื่อให้แน่ใจว่าฉันสามารถเข้าถึงแบตเตอรี่ได้อย่างรวดเร็วโดยการถอดคลิปออกสองสามตัว ทั้งหมดนี้เพิ่มน้ำหนักให้กับส่วนหัวและหมายความว่าการเคลื่อนไหวมาตรฐานจะไม่ทำงาน ฉันมีคืนหนึ่งที่จะเขียนโค้ดใหม่ทั้งหมดให้กับการเคลื่อนไหวที่จำเป็นซึ่งฉันต้องการในวันถัดไป

ขั้นตอนที่ 8: เตรียมพร้อม

ค่าใช้จ่ายที่สำคัญอีกประการหนึ่งสำหรับโครงการนี้คือแบตเตอรี่ ฉันมี LIPO 6 อันสำหรับ Manoi4 LIPO สำหรับเก้าอี้เท้าแขน + ที่ชาร์จ6 LIPO สำหรับเครื่องรับ AV แบบติดเข็มขัด 20 ก้อนสำหรับรีโมทปุ่มกดและกล้องหัวมนุษย์ 20 AA สำหรับรีโมท PS2 รีโมทกล้องวิดีโอและไมโครโฟนไร้สาย10 แบตเตอรี่กล้อง DV + ที่ชาร์จเทปที่ฉันใช้ซื้อจากอีเบย์ในมือสองจำนวนมากและได้รับการพิสูจน์แล้วว่าเป็นการซื้อที่ยอดเยี่ยม เป็นเรื่องน่าขบขันที่เห็นว่าพวกเขาต้องมาจากช่างภาพงานแต่งงานเพราะไม่มีใครถูกเช็ด วันพิเศษของลูกค้าต้องถูกลบทิ้งไปหลายชั่วโมง !!ทั้งหมดนี้ใช้เวลาหนึ่งเดือนซึ่งหมายความว่าทุกช่วงเวลาว่างทำงานกับหุ่นยนต์ วันหยุดสุดสัปดาห์และทุกคืนของสัปดาห์จนถึงตี 2 ภรรยาที่น่าสงสารของฉันต้องทนทุกข์กับการเข้าครอบครองห้องอาหารทั้งหมด ซึ่งเปลี่ยนเป็นเวิร์กช็อปสำหรับเดือนนั้น ในที่สุด ทุกอย่างก็เข้าที่และแมลงทั้งหมดก็หมดไปในวันก่อนการถ่ายทำ

ขั้นตอนที่ 9: ถ่ายทำ

ในวันนั้นฉันต้องสร้างระบบการหมุนของแบตเตอรี่ ฯลฯ ซึ่งควบคุมโดยเทป DV พวกเขาใช้เวลา 60 นาที ซึ่งหมายความว่าใน 55 นาที ฉันต้องหยุดพักและเปลี่ยนเทปและแบตเตอรี่ทั้งหมด แล้วเริ่มรอบการชาร์จอีกครั้ง เหตุการณ์นั้นน่าทึ่งมาก ฉันมาถึงก่อนเวลาและมีคนพาไปชมรอบๆ และให้พื้นที่เล็กๆ ในการเตรียมตัว ฉันใช้เวลาทั้งวันเดินเตร่ไปตามทางเดินและห้องแต่งตัวเพื่อสัมภาษณ์ดาราที่โด่งดังที่สุดในโลกทั้งก่อนและหลังที่พวกเขาทำฉาก ฉันปรับตัวเข้ากับกิจวัตรได้อย่างรวดเร็ว แต่ต้องควบคุมการควบคุมส่วนใหญ่ในทันที หลังจากถ่ายทำ 10 ชั่วโมง ทุกอย่างก็จบลง ฉันได้พบกับคนดีๆ ทั้งต่อหน้าและลับหลังกล้อง และเดินจากไปพร้อมกับประสบการณ์และความทรงจำที่น่าอัศจรรย์ น่าเสียดายที่บริษัททีวีจบลงด้วยการแทนที่ส่วนทั้งหมดของฉันจากรายการด้วยการสัมภาษณ์ตามปกติ ดังนั้นจึงไม่มีภาพใดเลย ออกอากาศ. ที่จะบอกว่าฉันรู้สึกเสียใจมากคือการพูดน้อย ฉันดึงตัวเองเข้าหากันและไปยุ่งกับบริษัทสื่อเพื่อขอสำเนาเทปที่พวกเขาตกลงกันในที่สุด แต่ฉันต้องเซ็นสัญญาที่น่ากลัวมากเสียก่อน โดยจำกัดให้ภาพดูส่วนตัวของฉันเท่านั้น โดยรวมแล้ว ฉันยังมีช่วงเวลาดีๆ อยู่ เวลาและการสัมภาษณ์ทางวิดีโอนั้นยอดเยี่ยมมาก หวังว่าตอนนี้ฉันมีอุปกรณ์ทั้งหมดที่สร้างและพร้อมที่จะไป ฉันสามารถทำงานอื่นให้กับผู้นำเสนอทีวีหุ่นยนต์ของฉันและเพลิดเพลินไปกับผลงานของฉันต่อไป สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม ตรงไปที่ ไปที่ https://www.ukrobotgroup.com ดูวิดีโอทั้งสามด้านล่าง วิดีโอที่ 2 จะทำให้คุณขำแน่นอน:)Orac