หุ่นยนต์ตลกที่ไม่ต้องบัดกรีในไม่กี่นาที (Bristlebot): 11 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:09

สรุป: สร้างหุ่นยนต์ราคาถูกโดยไม่ต้องบัดกรี ไม่ต้องเขียนโปรแกรม และไม่มีงานกลไก มันถูกสร้างขึ้นบนแปรงล้างจาน เพื่อก้าวไปข้างหน้า มันจะใช้แรงสั่นสะเทือนที่ส่งแบบอสมมาตรโดยความเบ้ของขนแปรง ฉันเห็นหุ่นยนต์ดังกล่าวในงานเทศกาลหุ่นยนต์ของสถาบันเทคโนโลยีแห่งสหพันธรัฐสวิส ตอนแรกฉันคิดว่ามันมีใบพัด แต่ในไม่ช้าก็รู้ว่ามันทำงานด้วยการสั่นสะเทือน เครดิต: Pascal Peitrequin ต้องให้เครดิตกับแนวคิดที่ยอดเยี่ยมนี้เพื่ออธิบายวิธีสร้างสิ่งนี้บน https://www.expo-robots.net/rob -brosse1.html ผลงานเพียงอย่างเดียวและเจียมเนื้อเจียมตัวของฉันคือการแสดงการก่อสร้างที่ต้องใช้เครื่องมือและวัสดุน้อยลง อัปเดต: แนวคิดเรื่อง No-solder no-programming มาถึงฉันจากกระเป๋าซิปเทปพันท่อ No-sew ซึ่งเป็นโปรเจ็กต์แสนหวาน UPDATE: Pascal Peitrequin บอกฉันว่าการมีส่วนร่วมของเขาคือการใช้แปรงล้างจาน หลังจากที่ได้เห็นบอทขนแปรงที่ทำด้วยแปรงสีฟัน (a bristlebot โดย evilmadscientist) เอกสารข้อมูล: - ราคา: แทบไม่มีอะไรเลย ทั้งหมดควรจะมีอยู่ในครัวเรือน (ไม่มากก็น้อย) - พลังงาน: 2 x AA (หรือ AAA) แบตเตอรี่ - อิสระ: ชั่วโมง - แรงขับ: การสั่นสะเทือน (โซนิค ?) - แอคชูเอเตอร์: มอเตอร์ไฟฟ้าขนาดเล็ก ไม่จำเป็นต้องใช้รีดักเตอร์ (RPM สูงสุด ยิ่งดี) - ความเร็ว: ระหว่างหอยทากกับเต่า - ซอฟต์แวร์: ไม่มี วงเปิด ไม่มีเซลล์ประสาทแม้แต่ตัวเดียว เรายังเรียกมันว่าหุ่นยนต์ได้ไหม? - ข้อจำกัด: จะไม่ล้างจานของคุณ (ในที่สุด จำเป็นต้องมีเซลล์ประสาทมากขึ้นสำหรับสิ่งนี้ !)

ขั้นตอนที่ 1: วัสดุและเครื่องมือที่จำเป็น

", "บนสุด":0.269333333333333, "ซ้าย":0.542, "ความสูง":0.013333333333333334, "ความกว้าง":0.38}]">

วัสดุ:- ขั้วต่อสายไฟฟ้า (ต้องใช้เพียงตัวเดียวเท่านั้น)- มอเตอร์ขนาด 3 ถึง 4.5V หนึ่งตัว อาจมาจากเศษของเล่น- สายรัดซิปสองอัน- ลวดแข็งหุ้มฉนวน (ของเล่นใหม่ใช้สิ่งเหล่านี้เป็นจำนวนมาก เพื่อติดเข้ากับบรรจุภัณฑ์)- 4 x คลิปหนีบกระดาษ- 1 x หัวแปรงล้างจานสำรองหมายเหตุสำคัญเกี่ยวกับหัวแปรง- สิ่งสำคัญอย่างยิ่งคือขนแปรงมีความเบ้โดยเฉลี่ย มิฉะนั้นการสั่นสะเทือนจะไม่สมดุลโดยเฉลี่ย และหุ่นยนต์จะไม่เคลื่อนที่- หากคุณไม่พบหัวแปรงสำรอง ให้ใช้แปรงแล้วเลื่อยที่จับออกไป เครื่องมือ:- เครื่องมือผูกซิป (อุปกรณ์เสริม)- ไขควง- เครื่องตัด- เทปกาว- คีมปากแบน- คีมตัดแนวทแยง

ขั้นตอนที่ 2: งอคลิปหนีบกระดาษ

งอปลายด้านหนึ่งของคลิปดังแสดงในภาพด้านล่าง ใช้คีมปากแบนเพื่อให้ได้ผลลัพธ์เหล่านี้

ขั้นตอนที่ 3: ติดคลิปหนีบกระดาษเข้ากับแบตเตอรี่

ติดเทปแต่ละคลิปไว้ที่ปลายแต่ละด้านของแบตเตอรี่แต่ละก้อน ใช้แรงกดเล็กน้อยเพื่อให้แน่ใจว่ามีการสัมผัสทางไฟฟ้า คลิปอาจไม่สัมผัสกัน

ขั้นตอนที่ 4: ติดเทปแบตเตอรี่เข้ากับแปรง

ติดเทปแบตเตอรี่ตามที่แสดง มุมของคลิปหนีบกระดาษก็สื่ออารมณ์ได้บ้างแล้ว…จะติดแน่นกว่านี้ในขั้นตอนต่อไป

ขั้นตอนที่ 5: เชื่อมต่อแบตเตอรี่เข้าด้วยกัน

ตอนนี้เราจะเชื่อมต่อขั้ว + ของแบตเตอรี่ก้อนหนึ่งเข้ากับขั้ว - ของอีกก้อนหนึ่ง ตัดลวดตามความยาวที่ต้องการ (ไม่สั้นเกินไป) และถอดฉนวนที่ปลายแต่ละด้าน งอปลายให้แน่นตามที่แสดง ใส่ปลายแต่ละด้านตามที่แสดง

ขั้นตอนที่ 6: เตรียมมอเตอร์

1. ถอดพลาสติกฉนวนออกจากขั้วต่อสายหนึ่งแล้วขันให้แน่นกับแกนมอเตอร์ นี่คือสิ่งที่จะทำให้เกิดการสั่นสะเทือน2. ตัดสายเคเบิลขนาดเล็กหนึ่งเส้น ตัดฉนวนครึ่งนิ้วที่ปลายทั้งสองข้าง (ใช้มีดคัตเตอร์ด้วยความระมัดระวังอย่างยิ่ง จากนั้นดึงพลาสติกออกด้วยฟันของคุณ)3. งอปลายด้านหนึ่ง.4+5. ใส่ปลายงอเข้าไปในรูของขั้วต่อของมอเตอร์ตัวเดียว จับที่ขั้วต่อแล้วบิดสาย ทำซ้ำ 2 ถึง 5 ด้วยสายยาวอีกเส้นหนึ่ง 6. ดึงฉนวนที่ด้านตรงข้ามของสายเคเบิลทั้งสองออกแล้วงอปลาย

ขั้นตอนที่ 7: กระชับทุกอย่างเข้าด้วยกัน

ตอนนี้ผูกแปรง แบตเตอรี่ และมอเตอร์โดยใช้สายรัดซิปและเครื่องมือ ต่อสายที่สั้นกว่าเข้ากับคลิปหนีบกระดาษที่อยู่ใกล้เคียง

ขั้นตอนที่ 8: สวิตช์เปิดปิด El Cheapo

ตามที่สัญญาไว้ ไม่จำเป็นต้องใช้ชิ้นส่วนพิเศษใดๆ ดังนั้นเราจะสร้างสวิตช์เปิด-ปิดของคนจน งอสายที่ยาวขึ้นเพื่อสร้างขอเกี่ยวสำหรับติดเข้ากับคลิปหนีบกระดาษ อย่าคาดหวังให้มีเสียงรบกวน การปิดวงจรจะทำให้มอเตอร์สั่น

ขั้นตอนที่ 9: เสร็จแล้ว

แม้ไม่มีการตกแต่งก็ดูเหมือนสัตว์น้อยตลก !

ขั้นตอนที่ 10: ลองมัน

คลานบนพื้นผิวเรียบได้ดีที่สุด บนกระดาษอย่างดีที่สุด หรือบนจานเพื่อวนเป็นวงกลม… (วิดีโอค่อนข้างสั่นคลอนบางทีฉันควรแปลงมันไหม)

ขั้นตอนที่ 11: การปรับปรุงในอนาคตที่เป็นไปได้

คุณสามารถ:- ตกแต่งมัน- เพิ่มไฟ LED- ฯลฯ นอกจากนี้คุณยังสามารถ (ละเมิดความเรียบง่ายและหลักการไม่บัดกรีอย่างสมบูรณ์):- ใช้ที่ใส่แบตเตอรี่- ใช้สวิตช์- บัดกรีปลายตอนนี้สร้างของคุณเองและสนุก! !!