Quick'n'easy Bristlebot-mod ที่ไวต่อแสง: 4 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:09

อะไรจะสนุกไปกว่า bristlebot? ทำไมต้องเป็น bristlebot ที่ไวต่อแสงแน่นอน! bristlebot คืออะไร? มันคือหุ่นยนต์สั่นที่มีพื้นฐานมาจากแปรงสีฟัน มันใช้มอเตอร์ที่มีน้ำหนักไม่สมดุล (เช่น เพจเจอร์มอเตอร์) ซึ่งทำให้สิ่งทั้งหมดลื่นไถลไปทั่วพื้นผิว แปรงสีฟันรุ่น (bristlebot) มีพื้นฐานมาจากไวโบร็อต สร้างขึ้นโดยกลุ่มคนที่ยอดเยี่ยมที่ Evil Mad Scientist Laboratories คุณเพียงแค่ต้องมีแปรงสีฟัน มอเตอร์ และแบตเตอรี่ เราได้สร้างสิ่งเหล่านี้ขึ้นมาสองสามรายการแล้วและพวกเขาก็มีความสุขที่ได้ชม อย่างไรก็ตาม เราต้องการการโต้ตอบเพิ่มขึ้นเล็กน้อยเพื่อให้ตอบสนองต่อบางสิ่งในสภาพแวดล้อม ดังนั้น bristlebot-mod เซ็นเซอร์การเรียนรู้นั้นยอดเยี่ยมเพราะคุณสามารถปรับเทียบได้อย่างรวดเร็วสำหรับระดับแสงที่แตกต่างกัน คุณสามารถทำให้ bristlebot-mod ของคุณทำงานในที่มืดหรือวิ่งในที่สว่างได้ คุณยังสามารถทำให้มันทำงานเฉพาะในอุณหภูมิที่เหมาะสม หรือเมื่อมีเสียงดัง หรือบางอย่างด้วยเซ็นเซอร์ที่เหมาะสม ลองดู bristlebot-mod-mod ของ Iwasaki-san เขาใช้ทรานซิสเตอร์เพื่อขยายการสั่นสะเทือน

ขั้นตอนที่ 1: ส่วนผสม

- แปรงสีฟันที่มีขนแปรงเป็นมุมสม่ำเสมอ - มอเตอร์สั่นจากสถานที่อย่าง Sparkfun - เซ็นเซอร์การเรียนรู้ จาก Aniomagic - ไดโอดเรียงกระแส - แบตเตอรี่ขนาดใหญ่ - กาวสองหน้าบางตัว แน่นอนว่าคุณสามารถใช้ทรานซิสเตอร์ เซ็นเซอร์วัดแสง และอีกสองสามตัวก็ได้ ตัวต้านทาน แต่คุณไม่สามารถเอาชนะความเรียบง่ายของการใช้เซ็นเซอร์การเรียนรู้ บวกกับข้อเท็จจริงที่ว่าคุณสามารถปรับเทียบได้อย่างง่ายดายในทันที

ขั้นตอนที่ 2: แผนภาพวงจร

นี่คือเลย์เอาต์พื้นฐานของการเชื่อมต่อทางไฟฟ้า: - ต่อมอเตอร์เข้ากับรู + และ H - ต่อไดโอด ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแถบสีเข้มเชื่อมต่อกับ + - ต่อแบตเตอรี่ มอเตอร์หมุนเนื่องจากสนามแม่เหล็กที่สร้างขึ้นในขดลวด เมื่อปิดมอเตอร์สนามแม่เหล็กจะยุบตัว เมื่อสนามยุบ มันจะสร้างกระแสตรงกันข้ามที่อาจสร้างความเสียหายต่อเซ็นเซอร์การเรียนรู้ของคุณ จำเป็นต้องใช้ไดโอดเพื่อให้สามารถนำกระแสตรงข้ามนี้ได้อย่างปลอดภัยในขณะที่ปล่อยให้กระแสไฟปกติจ่ายไฟให้กับมอเตอร์

ขั้นตอนที่ 3: มอเตอร์และเซ็นเซอร์การเรียนรู้

ขั้นแรก ติดมอเตอร์เข้ากับด้านล่างของเซ็นเซอร์การเรียนรู้ด้วยกาวสองหน้าหรืออีพ็อกซี่ จากนั้นติดไดโอด ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแถบสีเข้ม (แคโทด) เชื่อมต่อกับ + และปลายอีกด้านหนึ่ง (แอโนด) เชื่อมต่อกับรู H ให้หมุด + ยาว มันแข็งพอที่จะงอเพื่อให้สัมผัสกับแป้งได้ + คลิปขา H สั้น ประสานหมุดทั้งสองเข้ากับรู สุดท้าย ต่อสายมอเตอร์เข้ากับหมุดของไดโอด เว้นแต่ว่ามอเตอร์ของคุณจะระบุไว้ ไม่สำคัญว่าสายใดจะเชื่อมต่อกับพินใด

ขั้นตอนที่ 4: แบตเตอรี่และการติดตั้ง

ตอนนี้ติดลวดเส้นเล็กเข้ากับรู - ปอกปลายและทำขดลวดขนาดเล็กที่จะเชื่อมต่อกับแบตเตอรี่ - ด้วยกาวสองหน้า ติดเซ็นเซอร์การเรียนรู้ มอเตอร์ และแบตเตอรี่เข้ากับหัวแปรงสีฟัน งอหมุด + เพื่อสัมผัสกับแบตเตอรี่ ทดลองกับการปรับเทียบในสถานการณ์ที่แสงและความมืด การปรับเทียบจะเกิดขึ้นเมื่อคุณเชื่อมต่อรู C เข้ากับรู - ดังที่แสดงในวิดีโอ หากปรับเทียบในที่มืด เครื่องจะทำงานก็ต่อเมื่อคุณส่องแสงเข้าไปเท่านั้น หากปรับเทียบในที่สว่าง แสดงว่าทำงานในที่มืดแทน