BristleBot Ant: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12

นี่คือหุ่นยนต์ธรรมดาที่ได้รับการดัดแปลงมาจาก Bristlebots ต่างๆ มากมายที่สามารถพบได้ทั่วทั้งเว็บ สิ่งที่ฉันชอบที่สุดในการสร้างด้วยวิธีนี้ด้วยส่วนประกอบเพิ่มเติมคือมันให้โอกาสคุณในการปรับแต่งหุ่นยนต์ของคุณอย่างเต็มที่และทำให้มันดูเหมือนมดตัวโปรดของคุณ! หรือบั๊กชนิดอื่น!

ในการสร้างหุ่นยนต์ตัวนี้ คุณจะต้อง:

• 1 x แปรงสีฟัน (ควรใหม่)
• 2/3 x น้ำยาทำความสะอาดท่อสีดำ (หรือตามความต้องการของคุณ)
• 1 x Dromida DIDE1557 มอเตอร์และใบพัดที่เข้าชุดกัน (กิจกรรมนี้สามารถทำได้ด้วยมอเตอร์สั่นสะเทือนขนาดเล็ก)
• แบตเตอรี่นาฬิกา 2 x 3V - หนึ่งก้อนสำหรับไฟที่ศีรษะและอีกก้อนสำหรับมอเตอร์ที่ทรวงอก
• 1 x บ๊อบบี้พิน
• ลูกบอลโฟมขนาด 1 x 35 มม.
• ไฟ LED ขนาดเล็ก 2 ดวง - ฉันใช้ตัวชี้เลเซอร์/ไฟวงแหวนจากร้าน Dollar Store สองดวง
• Crayola (หรือยี่ห้ออื่น) รุ่น Magic Foam
• เทปโฟมสองหน้า
• ซุปเปอร์กลู
• กรรไกร
• Snips (เครื่องตัดลวด)

ขั้นตอนที่ 1: สร้างทรวงอก (ตรงกลาง)

ใช้สนิปตัดหมุดบ๊อบบี้ครึ่งหนึ่งแล้วตัดส่วนขาหกส่วนออกจากน้ำยาทำความสะอาดท่อ เริ่มต้นที่ความยาวประมาณ 5 ซม. และจะทำให้คุณมีเวลาเหลือเฟือสำหรับการตัดแต่งในภายหลัง

ประการที่สอง ใช้สนิปตัดหัวแปรงสีฟันออกจากด้ามจับ โดยเหลือ 1.5 ถึง 2 ซม. - นี่เป็นสิ่งสำคัญเพราะจะใช้เป็นที่ยึดสำหรับหน้าท้อง (บิตด้านหลัง)

วางขาและหมุดที่ด้านหลังของแปรงสีฟันแล้วติดกาวให้เข้าที่ ปล่อยกิ๊บติดผมไว้เยอะๆ (ประมาณ 3 ซม.) ไว้ที่ขอบ เพราะจะใช้ยึดหัวไว้

นำเทปโฟมสองหน้ามาแปะที่ขาและน้ำยาทำความสะอาดท่ออย่างแรง เพื่อเป็นวิธีการเสริมในการยึดกับแปรงสีฟัน รวมทั้งเป็นฐานสำหรับวางแบตเตอรี่และมอเตอร์ ปล่อยเทปหันด้านบนไว้ตอนนี้ ปล่อยให้สิ่งนี้ตั้งค่าและไปที่หัว

ขั้นตอนที่ 2: การสร้างส่วนหัว (ส่วนหน้า)

นำลูกบอลโฟมและตัดชิ้นส่วนของทรงกลมทั้งหมดออกหนึ่งในสี่ส่วน รูนี้จะเป็นที่สำหรับดวงตาของหุ่นยนต์ของคุณ นำโฟมโมเดลลิ่งชิ้นเล็กๆ มาใส่ลงในรูที่คุณสร้างขึ้น โดยคลุมโฟมที่รกอยู่ทั้งหมด ตอนนี้นำแบตเตอรี่หนึ่งก้อนแล้ววางด้านบวก (ด้านบน) ลงในดินเหนียวจำลอง อย่าปล่อยทิ้งไว้นานจนเกาะ (แท่ง) ติดกับดินเหนียวอย่างถาวร แต่เมื่อคุณเอาออก ควรมีรูรูปแบตเตอรี่ในดินเหนียว พร้อมสำหรับภายหลัง

ในการตกแต่งหัว ให้ติดกิ๊บอีกครึ่งที่เหลือที่ด้านหลังศีรษะและจับที่หัวในขณะที่คุณระบายสีหัวด้วยสีหรือการออกแบบใดๆ ที่คุณต้องการ เสร็จแล้วทิ้งให้แห้งแล้วกลับไปที่ทรวงอก คุณสามารถเปลี่ยนสีหัวได้ตลอดกระบวนการและอีกครั้ง - ระบายสีในแบบที่คุณเลือก!

ขั้นตอนที่ 3: ทรวงอกส่วนที่สอง (Fun Motory Bit)

มอเตอร์ที่ฉันใช้สำหรับโครงการนี้ Dromida DIDE1557 นั้นไม่สมบูรณ์แบบ แต่ใช้แทนมอเตอร์แบบสั่นได้เพียงพอ (ซึ่งจะทำให้มีการเคลื่อนไหวมากขึ้น)

เตรียมมอเตอร์โดยการตัดปลั๊กและดึงสายไฟกลับออกเพื่อให้มีเส้นลวดประมาณ 1/4 ซม.

หนีบใบพัดเข้ากับมอเตอร์แล้วตัดแขนข้างหนึ่งออก! ตอนนี้ ทดลองเพื่อดูว่าคุณต้องการทิ้งใบมีดที่เหลือไว้เท่าใด/จะพอดีกับตำแหน่งที่คุณวางแผนจะยึด (วาง/ติด) ไว้เท่าใด ตำแหน่งที่คุณติดตั้งจะส่งผลต่อการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ ดังที่เห็นด้านบนนี้ ฉันติดตั้งของฉันโดยหันไปข้างหน้าโดยมีสายไฟลากไปทางหน้าท้อง (บิตด้านหลัง) และเพิ่มเทปโฟมสองชั้นเพื่อยกมอเตอร์ของฉันขึ้นเล็กน้อย

ตัดใบมีดที่เหลืออย่างระมัดระวังจนกว่าคุณจะพอใจ และคุณสามารถทดสอบได้เสมอโดยกดสายไฟ (โดยใช้นิ้วของคุณ) ไปที่แบตเตอรี่ที่ไม่ได้ต่อเชื่อม เมื่อพอใจแล้ว ให้ติดมอเตอร์โดยลอกฝาครอบด้านบนออกจากเทปโฟม แล้วดันมอเตอร์เข้าในเทปให้แน่น

ถอดฝาครอบด้านบนของเทปโฟมออกจากตำแหน่งที่คุณต้องการติดตั้งแบตเตอรี่ทรวงอก

ค่อยๆ นำแบตเตอรี่ที่ไม่ได้ต่อเชื่อมและดันเข้ากับเทปโฟมเหนียวที่ยังไม่ได้ปิดตอนนี้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายไฟที่หลุดออกมาจากลวดสีเทาอยู่ระหว่างเทปโฟมกับด้านบวก (แบน) ของแบตเตอรี่

ตัดเทปโฟมชิ้นเล็ก ๆ แล้ววางสายที่เปิดโล่งจากลวดสีดำไว้ที่ด้านที่เหนียวของเทป นี่คือสวิตช์เปิด/ปิดของคุณ! ตอนนี้ หากคุณวางสิ่งนี้ไว้ที่ด้านลบของแบตเตอรี่ที่ติดตั้งอยู่ในขณะนี้ คุณจะทำวงจรให้สมบูรณ์และเห็นบอทของคุณเคลื่อนที่เป็นครั้งแรก!

แกะสวิตช์เปิด/ปิดเพื่อประหยัดแบตเตอรี่ วางดินเหนียวจำลองชิ้นเล็ก ๆ ไว้ด้านหลังแล้วกลับไปที่ศีรษะ และหากหุ่นยนต์ของคุณไม่สมดุลมากในขณะนี้ ให้ใช้ดินเหนียวจำลองชิ้นเล็กๆ ที่หน้าท้องเป็นตัวถ่วงน้ำหนัก

ขั้นตอนที่ 4: หัวหน้าส่วนที่สอง

นำแบตเตอรี่ของหัวแบตเตอรี่ออกจากที่สำหรับติดตั้งและรวบรวม LED สองดวงของคุณ LED แต่ละตัวมีสายไฟสองเส้นที่ลงมาจากหลอดไฟ หนึ่งคือขั้วบวกและขั้วลบ โดยที่ขั้วลบจะสั้นกว่าทั้งสองหลอด เลื่อนไฟ LED ลงบนแบตเตอรี่โดยให้ขั้วบวกสัมผัสด้านบวก (แบน) และขั้วลบสัมผัสด้านลบ (แนวราบ) หากไฟเปิดอยู่อย่างต่อเนื่อง ให้งอแคโทดขึ้นเล็กน้อยเพื่อไม่ให้สัมผัสกันอย่างถาวร

นำเทปโฟมชิ้นเล็กๆ มาสร้างสวิตช์เปิด/ปิดที่คล้ายกันดังที่คุณสร้างในขั้นตอนที่ 3 โดยเชื่อมต่อแคโทดกับด้านลบอีกครั้ง ตอนนี้เมื่อคุณพร้อมแล้ว คุณสามารถวางแบตเตอรี่กลับเข้าไปในช่องที่คุณทำในดินเหนียว.

ใช้อุปกรณ์ทำความสะอาดท่อเล็กๆ สี่ชิ้น ตกแต่งเสาอากาศและขากรรไกรของคุณ (ฟีลเลอร์และขากรรไกร) แล้วดันเข้าไปในลูกบอลโฟม

ในการทำให้หัวเสร็จ ให้ใช้ดินเหนียววิเศษชิ้นเล็ก ๆ แล้วเติมส่วนที่เหลือของรูในทรงกลม นำชิ้นส่วนหมุดบ๊อบบี้ออกแล้วทิ้งหากคุณใช้ในขณะที่ระบายสีในตอนท้าย

แนบหัวเข้ากับทรวงอกโดยวางซุปเปอร์กลูจำนวนเล็กน้อยที่ปลายหมุดบ๊อบบี้ทรวงอก แล้วดันหัวโฟมเข้าไปอย่างระมัดระวัง เหลือพื้นที่มากพอให้ใบพัดของคุณหมุนได้ สิ่งนี้ทำให้คุณมีหัวมดที่สั่นคลอนเล็กน้อย!

ขั้นตอนที่ 5: หน้าท้อง (บิตด้านหลัง)

นำดินเหนียวจำลองชิ้นเล็ก ๆ ปั้นเป็นทรวงอก/วงรี แล้วดันให้แน่นกับด้ามแปรงสีฟันที่เปิดออก

คุณทำบอทเสร็จแล้ว!

ปรับแต่งและปรับแต่งหุ่นยนต์ของคุณโดยใช้เครื่องหมาย/ดินเหนียว/ไฟ LED สีต่างๆ ลองทำทรวงอกแบบอื่นโดยใช้ลูกบอลโฟมหรือเครื่องประดับคริสต์มาส! เหนือสิ่งอื่นใด ขอให้สนุกและอย่าลืมติดตามกิจกรรมที่จะเกิดขึ้นของเราได้ที่: www.naarpl.org/makerspace