Arduino Mothbot: 11 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:09

วัตถุประสงค์ของโครงการนี้คือการออกแบบและสร้างหุ่นยนต์ติดตามแสงอย่างง่ายโดยใช้บอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino Duemilanove ฉันต้องการแบ่งปันโครงการหุ่นยนต์ราคาถูก สร้างง่าย และมีชุดคำสั่งที่สมบูรณ์สำหรับขั้นตอนต่างๆ ทั้งหมด ฉันหวังว่าฉันจะประสบความสำเร็จและฉันชอบที่จะได้รับความคิดเห็นเกี่ยวกับการทำให้คำแนะนำนี้ดียิ่งขึ้น

การออกแบบหุ่นยนต์ตัวนี้เน้นไปที่การใช้หนังสือ "เริ่มต้นใช้งาน Arduino" โดย Massimo Banzi และเผยแพร่ด้วย [makezine.com Make] ฉันยังใช้รหัสสำหรับการเรียกใช้เซอร์โวจากโครงการที่ชื่อว่า: วิธีสร้างหุ่นยนต์เซอร์โวควบคุม Arduino (SERB) Arduino Mothbot เป็นหุ่นยนต์ที่สร้างได้อย่างรวดเร็ว สมมติว่าคุณเริ่มต้นด้วยทุกส่วนและไม่ต้องด้นสด โปรเจ็กต์ทั้งหมดน่าจะใช้เวลาสร้างประมาณหนึ่งชั่วโมง นั่นคือถ้าคุณทำตามคำแนะนำและคัดลอกรหัส อย่างไรก็ตาม หากคุณสร้างคุณลักษณะเพียงรายการเดียวในแต่ละครั้ง และทดสอบไปพร้อมกัน โครงการนี้อาจใช้เวลานานกว่ามาก ข้อดีของแทร็กที่ยาวกว่าคือคุณอาจจะได้เรียนรู้มากขึ้นและสนุกสนานไปพร้อมกัน

ขั้นตอนที่ 1: รวบรวมชิ้นส่วนและเครื่องมือของคุณ

การสร้างหุ่นยนต์ตัวนี้จะทำให้คุณเสียค่าใช้จ่ายประมาณ 80 เหรียญสหรัฐฯ หากคุณไม่เคยทำอะไรแบบนี้มาก่อน ค่าใช้จ่ายสำหรับฉันลดลงอย่างมากเนื่องจากฉันมีอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์จำนวนมากที่ใช้งานได้ อย่างไรก็ตาม ฉันรู้ว่ามันน่าหงุดหงิดแค่ไหนที่ได้ลองทำตามคำแนะนำโดยไม่รู้ว่าต้องซื้อชิ้นส่วนไหน สั่งซื้อจากที่ไหน และค่าใช้จ่ายทั้งหมดเท่าไหร่ ดังนั้นฉันจึงทำทุกอย่างเพื่อคุณ เมื่อคุณได้ส่วนต่าง ๆ ที่ยกกำลังสองออกแล้ว คุณควรจะทำโครงงานนี้ได้โดยง่าย ตามลิงค์ต่อไปนี้ไปยังวิกิโครงการของฉันเพื่อรับรายการชิ้นส่วนทั้งหมด รายการอะไหล่ Arduino Mothbot

ตอนนี้คุณอาจต้องการรับเครื่องมือบางอย่าง เนื่องจากโครงการนี้ใช้เขียงหั่นขนมแบบไม่มีบัดกรี คุณจึงสามารถทำได้โดยไม่ต้องใช้อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์แฟนซีมากมาย หวังว่าคุณจะพบสิ่งที่คุณต้องการในโรงรถ: 1. คีมปากแหลม 2. คีมตัดลวด 3. ไขควงปากแบน 4. ไขควงแฉกขนาดเล็ก (4 ด้าน) 5. ประแจปรับได้หรือ 11/32" ประแจหกเหลี่ยม 6. สว่าน 7. ดอกสว่านขนาด 1/16", 5/32" และ 7/32" 8. เลื่อย (อุปกรณ์เสริม) 9. แว่นตานิรภัย โปรดใช้แนวปฏิบัติที่ปลอดภัยเมื่อใช้เครื่องมือไฟฟ้าใดๆ

ขั้นตอนที่ 2: ขั้นตอนการวางแผน

ก่อนที่ฉันจะเริ่มโปรเจ็กต์นี้ ฉันได้ดู Instructables ในโครงการอื่นๆ มากมาย ฉันยังใช้เวลาอ่านหนังสือ "เริ่มต้นใช้งาน Arduino" โดย Massimo Banzi เกือบทุกอย่างในโครงการนี้ทำจากตัวอย่างในเว็บไซต์นี้หรือในหนังสือ ฉันออกแบบโปรเจ็กต์ด้วยวิธีนี้เพื่อพยายามให้หุ่นยนต์สามเณรสามารถเข้าถึงได้

ในขั้นตอนการวางแผนของฉัน ฉันไม่ได้ดูแค่ฮาร์ดแวร์และการเข้ารหัสเท่านั้น แต่ยังทำการบ้านเกี่ยวกับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ของฉันด้วย ฉันต้องการวาดแผนผังอิเล็กทรอนิกส์อย่างง่ายสำหรับโครงการนี้ เพื่อที่ฉันจะได้ติดตามสิ่งที่เกิดขึ้นในขณะที่ฉันสร้างมันขึ้นมา คุณสามารถเห็นส่วนประกอบต่างๆ สายไฟ และพิน Arduino ได้จากรูปภาพ หวังว่ามันจะเป็นแผนภาพที่ชัดเจนและยังแสดงให้เห็นว่าอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับโครงการนี้ง่ายเพียงใด

ขั้นตอนที่ 3: เชื่อมต่อเซอร์โวกับ Arduino

หากคุณกำลังจะสร้างหุ่นยนต์ สิ่งแรกที่คุณอาจต้องการทำคือทำอย่างไรให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปรอบๆ เป็นไปได้มากว่าคุณต้องการส่งไปข้างหน้า ถอยหลัง ขวา ซ้าย และทำให้มันหยุด หากคุณไม่ทราบวิธีสั่งให้มันเคลื่อนที่อย่างถูกต้อง คุณก็ไม่น่าจะทำอะไรได้เมื่อคุณเชื่อมต่อเซ็นเซอร์ทั้งหมด ด้านล่างนี้เป็นขั้นตอนในการเชื่อมต่อมอเตอร์กับ Arduino

1. สิ่งแรกที่ต้องทำเมื่อตั้งค่าเขียงหั่นขนมแบบไม่มีบัดกรีคือการติดตั้งกราวด์ (GND) และกำลัง (+6V) สำหรับเซอร์โว ฉันเลือกใช้แถบยาวสองแถบบนบอร์ดที่จะอยู่ใกล้กับ Arduino มากที่สุด 2. เมื่อระบุกราวด์และสายไฟแล้วให้เชื่อมต่อกราวด์ของบอร์ด Arduino กับแถบกราวด์บนเขียงหั่นขนมแบบไม่มีบัดกรี อย่าเพิ่งต่อไฟเข้ากับเขียงหั่นขนมแบบไม่มีบัดกรี 3. เซอร์โวแต่ละตัวมีสายไฟสามเส้นที่ออกมาจากพวกมัน ของผมมีสายดำ แดง ขาว อย่างละอัน สีดำสำหรับพื้น สีแดงสำหรับพลังงาน สีขาวคือสายควบคุม ตัดสายจัมเปอร์สามเส้นสำหรับเซอร์โวแต่ละตัวที่มีขนาดเท่ากัน (รวมทั้งหมด 6 เส้น) 4. ต่อสายจัมเปอร์เข้ากับปลายสายเซอร์โว จากนั้นต่อเซอร์โวแต่ละตัวเข้ากับเขียงหั่นขนมแบบบัดกรี 5. ตอนนี้ใช้จัมเปอร์เพื่อเชื่อมต่อกราวด์และพลังงานจากเซอร์โวแต่ละตัวกับกราวด์และพลังของเขียงหั่นขนมแบบบัดกรี 6. ตอนนี้เชื่อมต่อสายควบคุมจากเซอร์โวแต่ละตัวกับ Arduino เชื่อมต่อเซอร์โวด้านซ้ายกับเอาต์พุตดิจิตอล (PWM) 3 และเซอร์โวด้านขวากับเอาต์พุตดิจิทัล (PWM) 11 7. สุดท้าย เชื่อมต่อกราวด์และกำลังไฟจากแบตเตอรี่ 4AA กับกราวด์และกำลังไฟของเขียงหั่นขนมแบบไม่มีบัดกรี อย่าตื่นตระหนกหากเซอร์โวเริ่มเคลื่อนที่เมื่อ Arduino ของคุณไม่มีไฟหรือยังไม่ได้ตั้งโปรแกรม 8. เมื่อใช้รหัส คุณจะสามารถเรียกใช้มอเตอร์ในทิศทางไปข้างหน้า ถอยหลัง ซ้ายหรือขวาได้โดยใช้ฟังก์ชันที่รวมไว้

ขั้นตอนที่ 4: ทดสอบมอเตอร์

ฉันคิดว่าการรวมโค้ดทดสอบบางส่วนที่ฉันใช้เมื่อประกอบ Arduino Mothbot เข้าด้วยกันเป็นสิ่งสำคัญ หากคุณสนใจและยินดีที่จะสละเวลาเพื่อแก้ไข ฉันคิดว่าคุณจะพบข้อมูลโค้ดเหล่านี้ให้ความรู้และมีประโยชน์ในโครงการอื่นๆ ก่อนที่ฉันจะโพสต์โค้ดใดๆ ด้านล่าง ฉันต้องการทำให้รู้ว่าสิ่งต่อไปนี้อ้างอิงจากโปรเจ็กต์ที่ยอดเยี่ยมอีกโครงการหนึ่งที่ชื่อว่า How to Make an Arduino Controlled Servo Robot (SERB) ฉันเรียนรู้มากมายจากการติดตามงานในคำแนะนำนั้นและต้องการให้เครดิตเมื่อถึงกำหนด

github.com/chrisgilmerproj/Mothbot/blob/master/motor_test1.pde

ขั้นตอนที่ 5: การรวมปุ่มเปิด/ปิด

ตอนนี้คุณอาจต้องการเปิดและปิดหุ่นยนต์ด้วยการกดปุ่มเพียงปุ่มเดียว Arduino เองจะรันโค้ดแบบวนซ้ำไม่รู้จบจนกว่าคุณจะถอดปลั๊กออก ซึ่งอาจทำให้คุณหงุดหงิดมากเมื่อคุณเสียบหุ่นยนต์ของคุณบนโต๊ะ และเริ่มวิ่งหนีจากคุณ! การรวมปุ่มเป็นขั้นตอนที่ยอดเยี่ยมในกระบวนการนี้ เพราะคุณจะได้เรียนรู้วิธีใช้ปุ่มสำหรับสิ่งอื่น เช่น การสร้างบัมเปอร์เพื่อตรวจจับเมื่อหุ่นยนต์ชนกับผนัง โปรดทราบว่าคุณจะสังเกตเห็นว่าฉันถอดเซอร์โวออกจาก เขียงหั่นขนมแบบไม่มีบัดกรีสำหรับรูปภาพส่วนใหญ่ของฉัน วิธีนี้ช่วยให้ภาพชัดเจนขึ้นเมื่อแสดงขั้นตอนต่างๆ1. ในการเริ่มต้น ให้ถอดสายไฟออกจากเซอร์โวมอเตอร์ก่อนทำงานเพิ่มเติม อย่าลืมทำเช่นนี้ทุกครั้งที่คุณเพิ่มบางสิ่งในโครงการนี้2. ตอนนี้คุณอาจต้องการเปิดและปิดหุ่นยนต์ของคุณ แทนที่จะให้หุ่นยนต์เริ่มเคลื่อนไหวทันทีเมื่อคุณเชื่อมต่อพลังงาน3. ระบุแถบที่อยู่ฝั่งตรงข้ามของเขียงหั่นขนมแบบไม่มีบัดกรีเพื่อใช้เป็นพลังงานสำหรับปุ่มเปิด/ปิด (และต่อมาคือเซ็นเซอร์)4. ใช้สายจัมเปอร์ยาวต่อไฟ (+5V) จาก Arduino กับแถบที่คุณเพิ่งระบุ5. ต่อสายจัมเปอร์สองเส้นเข้ากับสวิตช์ชั่วขณะแล้วเสียบปลายด้านหนึ่งเข้ากับแหล่งจ่ายไฟ (+5V)6 เสียบปลายอีกด้านของสวิตช์ชั่วขณะลงในแถบเล็กๆ ตรงกลางของเขียงหั่นขนมแบบไม่มีบัดกรี7 จากแถบเดียวกันนั้นให้เชื่อมต่อตัวต้านทาน 10K ohm กับแถบและปลายอีกด้านหนึ่งเข้ากับกราวด์8 สุดท้าย เชื่อมต่อสายไฟจากแถบที่มีสวิตช์และตัวต้านทานที่ปลายด้านหนึ่ง และวางปลายอีกด้านหนึ่งในอินพุตดิจิตอล 7 บน Arduino.9 ตอนนี้ ด้วยรหัส คุณควรจะสามารถใช้ปุ่มเพื่อเปิดและปิดหุ่นยนต์ได้ หากคุณใช้รหัสที่มี LED (เอาต์พุตดิจิตอล 13) คุณจะเห็นไฟ LED บนบอร์ดเปิดและปิดพร้อมกับหุ่นยนต์ นี่เป็นวิธีที่ยอดเยี่ยมในการทดสอบโค้ด Arduino หากคุณตัดการเชื่อมต่อกระแสไฟของมอเตอร์

ขั้นตอนที่ 6: ทดสอบปุ่มเปิด/ปิด

รหัสใหม่นี้มีข้อมูลสำหรับการใช้ปุ่มเปิด/ปิดและทำให้ไฟ LED บนเครื่องกะพริบ

github.com/chrisgilmerproj/Mothbot/blob/master/motor_test2.pde

ขั้นตอนที่ 7: การรวมเซ็นเซอร์แสง

Arduino Mothbot จะเป็นอย่างไรหากไม่มีเซ็นเซอร์วัดแสง จุดประสงค์ของโครงการง่ายๆ นี้คือการสร้างหุ่นยนต์ที่ดึงดูดแสงที่สว่างที่สุด สำหรับสิ่งนี้ เราจะต้องรวมเซ็นเซอร์วัดแสงบางตัว หรือที่เรียกว่า photo-resistor

1. ถอดสายไฟออกจากเซอร์โวมอเตอร์อีกครั้งก่อนทำตามขั้นตอนนี้ 2. การตั้งค่าเซ็นเซอร์วัดแสงจะดำเนินการสองครั้ง เกือบจะเป็นการตั้งค่าเดียวกันกับสวิตช์ชั่วขณะ อันที่จริงมันเป็นการตั้งค่าเดียวกัน แต่คราวนี้คุณจะใช้เซ็นเซอร์วัดแสง (ตัวต้านทานภาพถ่าย) แทนสวิตช์ชั่วขณะ 3. เนื่องจากหุ่นยนต์ตัวนี้จะใช้เซ็นเซอร์วัดแสงสองตัวเพื่อเลือกทิศทางในการขับขี่ ขอแนะนำให้คุณตั้งค่าเซ็นเซอร์วัดแสงแต่ละตัวที่ด้านตรงข้ามของเขียงหั่นขนมแบบบัดกรีหรือห่างกันให้มากที่สุด 4. เชื่อมต่อปลายด้านหนึ่งของเซ็นเซอร์วัดแสงเข้ากับสายไฟ (+5V) และปลายอีกด้านหนึ่งเข้ากับแถบเล็กๆ ที่อยู่ตรงกลางของบอร์ด 5. เชื่อมต่อตัวต้านทาน 10k ohm กับแถบเดียวกันและปลายอีกด้านหนึ่งกับกราวด์ 6. ตอนนี้เชื่อมต่อสายจัมเปอร์จากแถบเล็ก ๆ (ที่เชื่อมต่อตัวต้านทานภาพถ่ายและตัวต้านทานปกติ) แล้วเสียบปลายอีกด้านหนึ่งเข้ากับอินพุตแบบอะนาล็อก 7. เชื่อมต่อเซ็นเซอร์ด้านซ้ายกับอินพุตอนาล็อก 0 บน Arduino และเซ็นเซอร์ด้านขวากับอินพุตแบบอะนาล็อก 1 8. ตอนนี้คุณควรจะสามารถใช้เซ็นเซอร์วัดแสงเพื่อย้ายเซอร์โวได้

ขั้นตอนที่ 8: รหัสสุดท้าย

นี่คือรหัสสุดท้ายที่ใช้ในการรัน Arduino Mothbot ในรหัสฉันได้รวมคำสั่งการพิมพ์ไปยังพอร์ตอนุกรม Arduino หากคุณมี Arduino ที่เชื่อมต่อผ่านพอร์ต USB ของคอมพิวเตอร์ของคุณ คุณจะสามารถเห็นคำสั่งการพิมพ์ที่บอกคุณว่าหุ่นยนต์กำลังวางแผนไปทางใด คุณอาจต้องการปรับค่าเกณฑ์ของเซ็นเซอร์วัดแสงเพื่อปรับพฤติกรรมของหุ่นยนต์อย่างละเอียด เกณฑ์ขึ้นอยู่กับเซ็นเซอร์และแสงโดยรอบของตำแหน่งที่คุณอยู่เป็นหลัก

github.com/chrisgilmerproj/Mothbot/blob/master/mothbot.pde

ขั้นตอนที่ 9: สร้างตัว Mothbot

หุ่นยนต์ที่คุณกำลังสร้างนั้นไม่ดีจริง ๆ เว้นแต่จะสามารถยึดตัวเองไว้ด้วยกันได้ ด้วยเหตุนี้จึงจำเป็นต้องมีร่างกาย ฉันพยายามอย่างเต็มที่เพื่อให้โครงการก่อสร้างนี้เรียบง่ายที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ อย่างไรก็ตาม คุณจะต้องทำงานเล็ก ๆ น้อย ๆ ด้วยตัวเองเพื่อหาขนาดที่เหมาะสม ผมขอแนะนำวิธีเก่า "วัดสองครั้ง ตัดครั้งเดียว" วิธี1. ตัวหุ่นยนต์ทำจากไม้ป็อปลาร์แผ่นเล็กๆ ที่ฉันซื้อที่ร้านฮาร์ดแวร์พรีคัทขนาด 6" x 24" ฉันลดขนาดของฉันลงเหลือ 6 "x 8" โดยใช้เลื่อยที่มีให้ในร้านฮาร์ดแวร์2. ต่อไปฉันเจาะรูที่ด้านหน้าของบอร์ดเพื่อติดวงเล็บเซอร์โวสำหรับเซอร์โวแต่ละตัว สำหรับสิ่งนี้ ฉันใช้ดอกสว่านขนาด 5/32"3 นอกจากนี้ ฉันยังเจาะรูที่ด้านหลังของกระดานสำหรับล้อลูกล้อที่ทำให้หุ่นยนต์สมดุล สำหรับสิ่งนี้ ฉันใช้ดอกสว่านขนาด 7/32" ฉันเลือกใช้ดอกสว่านที่เล็กกว่าเล็กน้อย เพื่อที่ฉันจะได้ใช้ล้อล้อที่มีแรงเสียดทานพอดี เนื่องจากฉันไม่ได้ใช้ชุดน็อตและโบลต์ในการติด4. จากนั้นฉันก็ติดขายึดเข้ากับบอร์ดด้วยน็อตและสลักเกลียว ทำได้โดยใช้ไขควงปากแบนและประแจแบบปรับได้5 หลังจากติดขายึดแล้ว ฉันติดเซอร์โวแต่ละตัวเข้ากับโครงยึดด้วยน็อตและสลักเกลียว 6. ในที่สุดฉันก็ผลักล้อล้อเข้าไปทั้งหมด

ขั้นตอนที่ 10: การสร้างล้อ

ล้อเป็นปัญหาที่ยุ่งยากสำหรับฉัน ฉันได้บอทล้อหุ่นยนต์ที่ผ่านการรับรองแล้ว แต่รู้ว่า a) หนักเกินไปและ b) ฉันไม่มีทางติดมันเข้ากับเซอร์โวที่ฉันเลือก นั่นคือตอนที่ฉันจำได้ว่าเคยใช้ฝาขวดโหลในโรงเรียนมัธยมศึกษาตอนปลายสำหรับโครงการที่คล้ายคลึงกัน เลยออกไปที่ร้านเพื่อค้นหาทางเลือกล้อหุ่นยนต์ที่เหมาะสม ล้อแต่ละล้อทำจากฝา Ziploc Twist 'n Loc ฝาปิดที่ดีอื่นๆ ได้แก่ ฝาปิดกระปุกเนยถั่วหรือผลิตภัณฑ์อาหารอื่นๆ ฉันไม่สนับสนุนการสิ้นเปลืองอาหารแต่ให้ประหยัดฝาและคุณอาจพบว่ามีขนาดที่เหมาะสมสำหรับโครงการหุ่นยนต์ของคุณ ฉันใช้ภาชนะที่เหลือเก็บชิ้นส่วนที่ฉันเก็บได้1. สิ่งแรกที่ฉันทำคือเลือกฮอร์นเซอร์โวที่ฉันต้องการสำหรับล้อ ฉันเลือกอันที่มีสี่แตรและรวมอยู่ในเซอร์โวของฉันเมื่อฉันซื้อมัน2. ก่อนที่คุณจะทำอะไร ให้เจาะรูตรงกลางวงล้อ ฉันแนะนำให้ทำเช่นนี้กับดอกสว่าน 5/32" คุณจะต้องใช้สกรูที่เชื่อมต่อแตรกับเซอร์โว4 ตอนนี้ ขันฝาให้เข้ากับแตร ฉันใช้สกรูสี่ตัวที่ให้มากับแต่ละตัว เซอร์โวเพื่อเชื่อมต่อฝาปิดกับแตร มันอาจจะง่ายกว่าถ้าคุณเจาะรูเล็กๆ ผ่านฝาปิดเหมือนที่ฉันทำไว้ล่วงหน้า ฉันใช้ดอกสว่านขนาด 1/16" สำหรับสิ่งนี้ แต่ระวัง การเจาะพลาสติกนี้ด้วยสว่านหนักและบิตเล็กน้อยอาจทำได้ยาก5. ตอนนี้เชื่อมต่อแตรเข้ากับเซอร์โวโดยใช้ไขควงปากแฉกขนาดเล็ก (4 ด้าน)6 สุดท้าย พันยางรัดรอบล้อแต่ละล้อเพื่อให้คุณยึดเกาะได้มากขึ้น ฉันได้หนังยางจากผลิตผลที่ฉันซื้อที่ร้านขายของชำ หวังว่าคุณจะมีไม่กี่โกหกรอบ ๆ.7. ณ จุดนี้ควรประกอบทั้งตัวและล้อ

ขั้นตอนที่ 11: เสร็จสิ้น Arduino Mothbot

เมื่อประกอบตัวเครื่องและล้อเข้าด้วยกันแล้ว จึงสามารถวาง Arduino และเขียงหั่นขนมแบบไม่มีบัดกรีไว้บนตัวหุ่นยนต์ได้อย่างง่ายดาย ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณยังคงสามารถเข้าถึงอินพุต USB บน Arduino ได้ ในกรณีที่คุณจำเป็นต้องเปลี่ยนการเขียนโปรแกรม ฉันใช้เทปพันสายไฟสีดำด้านใต้เพื่อติดไว้กับตัว เทปพันสายไฟถอดและยึดได้ง่ายพอสมควร1. ติดเทป Arduino และเขียงหั่นขนมแบบบัดกรีที่ด้านบนของตัวหุ่นยนต์ที่คุณสร้างขึ้น2. การใช้เทปอีกครั้ง เป็นความคิดที่ดีที่จะเชื่อมต่อที่ใส่แบตเตอรี่ 4AA และแบตเตอรี่ 9V เข้ากับตัวเครื่อง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายไฟถึง.3. ต่อสายเซอร์โวเข้ากับเขียงหั่นขนมแบบไม่มีการเชื่อมหากคุณถอดออกก่อนหน้านี้4. เชื่อมต่อ Arduino power5 เชื่อมต่อกำลังของเซอร์โวมอเตอร์6. ตอนนี้วางหุ่นยนต์ของคุณบนพื้นแล้วกดสวิตช์เปิด/ปิด! ตอนนี้มันควรจะมีชีวิตขึ้นมาและไล่ตามแสงไปรอบๆ ห้อง:) สำหรับโครงการเสริมในอนาคต ฉันจะรวมกันชนหรือเซ็นเซอร์ติดผนังแบบธรรมดาไว้ด้วย นี่จะเป็นสวิตช์ เหมือนกับปุ่มเปิด/ปิดที่ใช้ในโครงการนี้ อย่างไรก็ตาม เมื่อกดปุ่ม มันจะบอกหุ่นยนต์ให้กลับทิศทาง เลี้ยวซ้ายหรือขวา และดำเนินโปรแกรมต่อไป เมื่อเสร็จแล้ว หุ่นยนต์ตัวนี้จะเป็นแพลตฟอร์มทดสอบขนาดเล็กที่ยอดเยี่ยมสำหรับเซ็นเซอร์และอุปกรณ์อื่นๆ