สร้าง Mobile Bar - BaR2D2: 16 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:09

BaR2D2 เป็นบาร์เคลื่อนที่ที่ควบคุมด้วยวิทยุซึ่งมีลิฟต์เบียร์แบบใช้มอเตอร์ ลิ้นชักใส่น้ำแข็ง/เครื่องผสมแบบใช้มอเตอร์ เครื่องจ่ายช็อตแบบหกขวด และไฟนีออนแบบเปิดเสียง หุ่นยนต์สามารถขับเคลื่อนได้ คุณจึงสามารถปาร์ตี้บนท้องถนนได้! มันถูกสร้างขึ้นในโรงรถของฉันโดยใช้เครื่องมือช่าง/ไฟฟ้ามาตรฐานและชิ้นส่วนและวัสดุที่หาได้ง่าย แนวคิดสำหรับ BaR2D2 ถือกำเนิดขึ้นเมื่อมีเพื่อนมาร่วมงานด้วยเครื่องทำความเย็นที่ควบคุมด้วยวิทยุ เราพูดติดตลกเกี่ยวกับการนำแนวคิดนี้ไปสู่อีกระดับ และในฤดูใบไม้ผลิปี 2008 การก่อสร้างเริ่มขึ้น หากคุณสนุกกับ BaR2D2 มากเท่าที่เรามี อย่าลืมให้คะแนน Instructable นี้ 5 และโหวตใน The Craftsman Workshop of the Future Contest ! เพียงแค่ทราบสั้น ๆ เกี่ยวกับฉัน - ฉันเป็นคนทำ DIY เป็นประจำและไม่มีการฝึกอบรมเกี่ยวกับหุ่นยนต์ อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ หรือเครื่องกลที่เป็นทางการ ฉันได้รวบรวมทักษะส่วนใหญ่ของฉันจากงานอดิเรกและโครงการต่างๆ รวมทั้งพ่อของฉันที่เป็นช่างไม้ที่มีทักษะ หากคุณมีความรู้พื้นฐานเกี่ยวกับงานไม้และการทำงานโดยใช้ไฟฟ้าแรงต่ำ คุณก็สามารถสร้างแท่งเคลื่อนที่ได้! สนุก!

ขั้นตอนที่ 1: การสร้างกรอบงาน

เท่าที่เครื่องมือสำหรับโครงการนี้ นี่คือสิ่งที่คุณต้องการค่อนข้างดี: สว่าน PressTable SawRouter/table สว่านมือ ไขควง คีม คีมปอกสายไฟ เตารีดบัดกรี โวลต์มิเตอร์ แคลมป์ต่างๆ คีมจับ ค้อน Dremel มีดยูทิลิตี้ ปืนความร้อน (เครื่องเป่าผมจะทำงาน)ช่างเชื่อมเครื่องอัดอากาศเครื่องเย็บกระดาษ/เครื่องตอกแผ่นกระดาษทราย การซื้อครั้งแรกของบี ไม้อัด 4 ฟุต x 8 ฟุต x 3/4 นิ้ว. ฉันใช้เกรดพื้นเพื่อปกปิดในภายหลัง ตัดแผ่นเป็นสี่เหลี่ยมจัตุรัสขนาด 2 ฟุต x 2 ฟุต 8 ชิ้น และทำเครื่องหมายจุดศูนย์กลางโดยวาด X ตรงกลางจากมุม เจาะรูขนาด 1/4 นิ้วตรงกลาง ใช้โต๊ะเร้าเตอร์ วัดระยะ 9 นิ้วจากขอบของดอกกัด แล้วขันไม้สี่เหลี่ยมของคุณให้หลวมเข้าไป เปิดเราเตอร์แล้วพุ่งขึ้นช้าๆ จนกระทั่งทะลุผ่านไม้ ล็อคเราเตอร์ให้เข้าที่แล้วหมุนสี่เหลี่ยมต่อไปจนกว่าคุณจะครบวงกลม ทำซ้ำแปดครั้ง นี่จะทำให้คุณได้วงกลมขนาด 18 นิ้ว ทำไมต้อง 18 นิ้ว? ฉันใช้โดมพลาสติกนอกชั้นวางที่มีขนาดนั้น โดยเฉพาะเป็นโดมที่ชัดเจนจาก Aspects ที่ใช้สำหรับให้อาหารนก ซื้อมาจากร้านขายนกในราคา 35 เหรียญ เครื่องจ่ายช็อตที่เราใช้มีอยู่ในอีเบย์ใหม่ในราคา $30 วงกลมสามวงจะถูกตัดเป็นวงแหวน ในการตัดจุดศูนย์กลางออก ฉันทำจิ๊กอย่างรวดเร็วตามภาพเพื่อให้สามารถหมุนวงกลมเข้าหามันได้ วงแหวนที่เสร็จแล้วสองวงควรมีความหนา 1.75 นิ้ว และหนึ่งวงจะมีความหนา 1 นิ้ว นำวงกลมวงใดวงหนึ่งแล้วตั้งค่าเราเตอร์เพื่อสร้างร่องประมาณ 3/4 ผ่านความหนาเพื่อให้โดมนั่งได้

ขั้นตอนที่ 2: การสร้าง Stringers และ Grooves แนวตั้ง

ต่อไปฉันฉีก stringers แนวตั้งจากต้นป็อปลาร์บนโต๊ะเลื่อย คุณจะจบลงด้วยชิ้นส่วนหกชิ้นที่มีขนาด 1 นิ้ว x 3/4 นิ้ว x 43 นิ้ว คุณจะต้องมีใบเลื่อย dado สำหรับขั้นตอนต่อไป เครื่องมือนี้ช่วยให้คุณซ้อนใบมีดและตัวเว้นระยะเพื่อตัดร่องที่สวยงามและสะอาด การตัดร่องขนาด 3/4 นิ้วในไม้ตีลังกาแนวตั้งและวงกลมจะทำให้แท่งไม้พอดีกันเหมือนตัวต่อเมื่อประกอบเข้าด้วยกัน ตัดร่องที่ส่วนท้าย จากนั้นลดระดับลงสิบนิ้ว จากนั้น 20 นิ้ว จากนั้น 32 นิ้ว และสุดท้ายก็ปลายอีกด้าน ในการตัดร่องเป็นวงกลม ฉันวางซ้อนกัน ใส่สลักเกลียวตรงกลางเพื่อยึดเข้าด้วยกัน จากนั้นหนีบพวกมันระหว่างสองช่วงตึกแล้ววิ่งผ่านใบมีด dado ตามภาพ เสาทั้งหกจะเว้นระยะห่างเท่าๆ กัน หมายเหตุ - จดรูปภาพในขั้นตอนอื่น ๆ เนื่องจากบางชิ้นจะถูกตัดออกไปเพื่อให้สามารถใส่ลิ้นชักได้

ขั้นตอนที่ 3: การประกอบโครงสร้างหลัก

ต่อไป เราจะประกอบชิ้นส่วนที่มีรอยบากด้วยกาวและสกรู ใช้สว่านมือเจาะรูนำร่องในชิ้นงาน ใช้ดอกเคาเตอร์ซิงค์กับชิ้นแนวตั้งเพื่อให้สกรูยึดได้เรียบ หมายเหตุ - อย่าเพิ่งติดตั้งวงแหวนบนสุดสำหรับโดมแต่จะทำการติดตั้งในภายหลัง ดังที่คุณเห็นในภาพ เราใช้เครื่องตีเส้นแนวตั้งสามตัวเพื่อขยายความยาวของหุ่นยนต์ อีกสามคนเราตัดและติดมันจากระดับโต๊ะไปที่ด้านล่าง ใช้สี่เหลี่ยมจัตุรัสเพื่อให้แน่ใจว่าทุกอย่างตรง หมายเหตุ - คุณจะเหลือวงแหวนสองวง ณ จุดนี้ นีออนในภาพมีจุดประสงค์เพื่อให้เหมาะสม ณ จุดนี้

ขั้นตอนที่ 4: รองพื้นและเคลือบ

ใช้ฟิลเลอร์ไม้เพื่อเติมช่องว่างหรือความผิดปกติของเมล็ดพืชและขัดโครงสร้างจนเรียบ ใช้สเปรย์รองพื้นและทราย/เติมตามต้องการ ขณะนี้โครงสร้างพร้อมสำหรับการเคลือบแล้ว ฉันใช้ผลิตภัณฑ์ซับในรถบรรทุกแบบพ่นสีดำบนรถบรรทุก ต้องใช้เวลาหกกระป๋องขึ้นไปเพื่อให้ได้เสื้อโค้ทที่ดี วิธีนี้จะได้ผลดีที่สุดหากพื้นผิวของคุณถูกปิดผนึกและเรียบ ในภาพ คุณสามารถดูขนาดทดสอบของเครื่องยิงกระสุนและวงแหวนนีออนได้

ขั้นตอนที่ 5: การสร้างระบบขับเคลื่อน

ฉันค้นหาระบบขับเคลื่อนที่ดีและเชื่อถือได้และนั่งบนรถเข็นไฟฟ้าเนื่องจากความน่าเชื่อถือ ฉันหวี Craigslist และให้คะแนนอันที่ใช้แล้วในราคา 75 เหรียญ (สิ่งเหล่านี้มีราคาสูงกว่า 1, 000 ดอลลาร์หากใหม่!) ถอดเก้าอี้เข้ากับโครงเนื่องจากจำเป็นต้องทาสีใหม่หรือทำความสะอาดอย่างทั่วถึง เก้าอี้ของฉันมีล้อเสริมด้านหน้าซึ่งฉันถอดออกด้วยเหตุผลด้านสุนทรียะ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณเก็บสายไฟมัดรวมไว้ทั้งหมดเพราะเราจะนำกลับมาใช้ใหม่! วางแผนที่จะซื้อแบตเตอรี่ใหม่หากเก้าอี้นั่ง (วิ่งได้ประมาณ 75 ดอลลาร์) ฉันซื้อแบตเตอรี่ 12 โวลต์ 35 แอมป์ชั่วโมงซึ่งเพียงพอแล้ว เมื่อถอดออก เฟรมจะต้องถูกลดไขมัน ฉันถอดและทาสีขอบล้อใหม่ ณ จุดนี้ด้วย คุณจะต้องมีจุดแข็งสามจุดเพื่อยึดโครงสร้างหลักของหุ่นยนต์เข้ากับฐาน ฉันใช้ชิ้นส่วนบางส่วนนอกกรอบที่ทิ้งแล้วเชื่อมเข้ากับด้านหน้าเพื่อสร้างจุดยึดสองจุด คุณสามารถเห็นรูขนาด 1/4 นิ้วสามรูในเฟรมซึ่งด้านบนของบอทจะยึด ณ จุดนี้ ให้ทดสอบใส่แบตเตอรี่และเพิ่มแท่นยึดหรือข้อต่อที่จำเป็นเพื่อไม่ให้เคลื่อนที่ไปรอบๆ เมื่อคุณกำหนดค่าเฟรมใหม่แล้ว ให้ทาสีใหม่ด้วยสเปรย์กึ่งเงาสีดำ ฉันใช้ครีลอน ฝาครอบล้อด้านหลังก็พ่นด้วยผ้าปูเตียงเช่นกัน เมื่อแห้ง ให้ประกอบโครงกลับเข้าไปใหม่และพักไว้ หมายเหตุ - อย่ากังวลกับการพยายามทำให้เฟรมมีน้ำหนักเบา น้ำหนักเพิ่มเติมที่ด้านล่างทำให้หุ่นยนต์มีความมั่นคงมากขึ้นเมื่อเคลื่อนที่

ขั้นตอนที่ 6: การสร้างลิ้นชัก

ลิ้นชักน้ำแข็ง/เครื่องผสมแบบใช้มอเตอร์จะอยู่ที่ด้านล่างของหุ่นยนต์โดยรักษาจุดศูนย์ถ่วงให้ต่ำลงกับพื้น ซื้อชุดลิ้นชักขนาด 14 นิ้ว และติดตั้งเข้ากับแถบไม้ตามภาพ จากนั้นเราใช้ไม้อัดขนาด 3/4 นิ้วเพื่อทำฐานที่เลื่อนเข้าและออก ลิ้นชักจะติดอยู่กับสิ่งนั้น ใช้วงแหวนอันใดอันหนึ่งที่เราตั้งไว้และตัดสองชิ้นที่เหมือนกันจากนั้นสร้างส่วนหน้าโค้งของลิ้นชัก (เส้นผ่านศูนย์กลาง 20.5 นิ้ว) ใช้เศษ stringer แนวตั้งบางส่วนเพื่อทำเป็นชิ้นแนวตั้ง. (หน้าสูง 8.5 นิ้ว) เมื่อหน้าลิ้นชักเสร็จแล้ว ให้ใช้กระดาษทำแม่แบบสำหรับก้นลิ้นชักแล้วตัดจากไม้อัดขนาด 1/4 นิ้ว สามารถเพิ่มด้านข้างและสเปเซอร์ได้ สำหรับถังน้ำแข็ง ฉันพบถังโปร่งแสงสีน้ำเงินพร้อมที่จับที่ร้านขายดอลลาร์ แสงจะต้องโปร่งแสงจึงจะส่องน้ำแข็งได้ ตัวลิ้นชักไม่มีหน้ากว้าง 14.5 นิ้วหมายเหตุ - ทดสอบให้พอดีกับลิ้นชักอย่างต่อเนื่อง บล็อคตัวเว้นวรรคถูกใช้เพื่อชิมหน้าลิ้นชักให้อยู่ในระดับการจัดตำแหน่งที่เหมาะสม ด้านหน้าจะปูด้วยพลาสติกซินตราสีน้ำเงินในขั้นตอนต่อไป ในการขับเคลื่อนลิ้นชัก ฉันซื้อมอเตอร์เกียร์ DC 12 โวลต์จากร้านส่วนเกิน 15 รอบต่อนาทีทำให้ลิ้นชักมีความเร็วที่สมบูรณ์แบบเมื่อติดตั้งเข้ากับล้อลากขนาด 3 นิ้ว ล้อนี้ขี่อยู่ที่พื้นด้านในของหุ่นยนต์ ฉันใช้สกรูและสปริงขนาดเล็กเพื่อยึดมอเตอร์ ซึ่งช่วยให้คุณปรับความตึงและแรงฉุดได้ ในการควบคุมลิฟต์ผ่านรีโมท ฉันได้ไปที่ Team Delta และซื้อสวิตช์ RCE220 rc ซึ่งช่วยให้มอเตอร์ทำงานได้ทั้งสองทิศทาง หยุดที่ลิมิตสวิตช์ และควบคุมจากปุ่มเดียวบนรีโมท ทำตามคำแนะนำที่มาพร้อมกับ RCE220 เพื่อต่อสายไฟ ฉันหุ้มฉนวนบริเวณด้านล่างถังน้ำแข็งด้วยวัสดุฟองอากาศด้านหลังแบบฟอยล์ เพียงแค่ทำแม่แบบกระดาษแล้วใช้แม่แบบนั้นในการตัดฉนวน ใช้กาวสเปรย์ติดเข้ากับลิ้นชัก ฉันได้ติดตั้งไฟ LED สองดวงเพื่อให้น้ำแข็งสว่าง ฉันเจอยาพวกนี้สามห่อที่ร้านขายยาใกล้บ้าน ต่อมาลิ้นชักก็ถูกตัดแต่ง

ขั้นตอนที่ 7: การสร้างลิฟต์เบียร์

ระดับเหนือลิ้นชักเครื่องผสมจะมีส่วนเบียร์ เบียร์หมุนอยู่บนจานหมุนเบียร์ แล้วลิฟต์ก็พาขึ้นไปที่ระดับโต๊ะ เนื่องจากที่ร้านไม่มี "ลิฟต์เบียร์" เลย ฉันต้องประดิษฐ์ขึ้นมา ฉันซื้อปืนกาวไร้สายจาก Harbor Freight (40 เหรียญ) และถอดประกอบ โดยพื้นฐานแล้วนี่คือแอคชูเอเตอร์เชิงเส้นที่มีขนาดกะทัดรัดมาก ทำงานโดยใช้ไฟ 12 โวลต์ เพื่อควบคุมลิฟต์ผ่านรีโมท ฉันได้ไปที่ Team Delta และซื้อสวิตช์ RCE220 rc ซึ่งช่วยให้มอเตอร์ทำงานได้ทั้งสองทิศทาง หยุดที่ลิมิตสวิตช์ และควบคุมจากปุ่มเดียวบนรีโมท ทำตามคำแนะนำที่มาพร้อมกับ RCE220 เพื่อต่อสายลิฟต์ ฉันเจาะรู 3.5 นิ้วที่บนโต๊ะโดยใช้เลื่อยเจาะรู ต้องจัดตำแหน่งนี้เพื่อให้ขอบของรูอยู่ในวงแหวนที่อยู่บนโต๊ะเท่านั้น ตรงใต้รูนั้น เจาะรู 1.5 นิ้วที่พื้นส่วนเบียร์ ใช้สกรูไม้ ติดลิฟต์ที่ด้านล่างของระดับเบียร์

ขั้นตอนที่ 8: การสร้างเครื่องเล่นแผ่นเสียงเบียร์

แท่นหมุนเบียร์บรรจุเบียร์ 15 อันและหมุนให้อยู่ในตำแหน่งเหนือลิฟต์เบียร์เพื่อจ่ายตามคำสั่งจากรีโมทคอนโทรล ไม้อัด 3/4 นิ้วใช้สำหรับฐาน ตัดสี่เหลี่ยมจัตุรัสประมาณ 2 ตารางฟุตแล้วตัดและสัมผัสซีเมนต์ชิ้นพลาสติกซินตราสีขาวขนาด 1/8 นิ้วที่ด้านบนของซีเมนต์ ซินตราเป็นชื่อแบรนด์ของแผ่นพีวีซีแบบขยาย มี 4 x 8 แผ่นในเกือบทุกสีที่คุณต้องการ และมักจะประมาณ 30 เหรียญ/แผ่นจากซัพพลายเออร์พลาสติกใดๆ ใช้การตั้งค่าตารางเราเตอร์รุ่นก่อนหน้า ติดตั้งชิ้นส่วนแล้วตัดเป็นวงกลมขนาด 16 นิ้ว จากนั้นให้ตัดสองชิ้น ของซินตราประมาณ 18 นิ้วและยึดไว้ตรงกลาง วาดเค้าโครงเบียร์ของคุณตามที่แสดงด้านล่าง แนบแม่แบบกระดาษ (เพื่อนของฉันวาดใน Illustrator) กับชิ้นส่วนนั้นชั่วคราว และเริ่มเจาะรูขนาดใหญ่โดยใช้ดอกสว่านวงกลมบนแท่นเจาะ เมื่อคุณเจาะ 15 รูแล้ว คุณจะติดตั้งชิ้นส่วนต่างๆ บนโต๊ะเราเตอร์แล้วหมุนเพื่อเอาส่วนที่ไม่จำเป็นออก สิ่งนี้จะทำให้คุณมีไกด์เบียร์สองคน หลังจากนั้นฉันก็กลับไปเจาะรูเพื่อเห็นแก่รูปลักษณ์ ฉันยังเจาะรูขนาด 1/4 นิ้วที่เว้นระยะห่างเท่าๆ กันห้ารูที่ยึดชิ้นส่วนเข้ากับฐาน สำหรับฐาน ฉันใช้เทมเพลตเพื่อเจาะรูประมาณ 1.5 นิ้วรอบๆ ที่ซึ่งเบียร์แต่ละขวดจะนั่ง วิธีนี้จะทำให้ลิฟต์ขึ้นผ่านรูได้ แต่จะไม่ยอมให้เบียร์ตกลงมา ฉันตัดวัสดุพิเศษระหว่างรูและขอบออกด้วยเลื่อยโต๊ะเพื่อให้มีลิฟต์เพิ่มขึ้น ฐานยังมีรูห้ารูสำหรับขันสลักไกด์เบียร์สองตัวเข้าไปด้วย ใช้สลักเกลียวขนาด 1/4 นิ้ว 5 ตัว ยาวประมาณ 5 นิ้ว สิ่งเหล่านี้จะต้องจมอยู่ใต้ฐานเพื่อให้สามารถหมุนได้ ฉันตั้งศูนย์และติดตั้งตลับลูกปืนซูซานขี้เกียจขนาด 6 นิ้ว (Home Depot) ที่ด้านล่างของมัน ในการขับเครื่องเล่นแผ่นเสียง ฉันใช้มอเตอร์เกียร์ 12 โวลต์ 15 รอบต่อนาทีตัวใดตัวหนึ่งที่ฉันซื้อมาจากอีเบย์ก่อนหน้านี้ ฉันใช้มุมเหล็กขนาด 2 นิ้ว x 2 นิ้วเพื่อทำการติดตั้งมอเตอร์แบบง่ายๆ ฉันใช้เลื่อยเจาะรูวงกลม 3 นิ้ว (ล้อ) ที่ฉันอีพ็อกซี่กับเพลามอเตอร์ ใช้เทปกริปสำหรับดอกยางด้านนอก มอเตอร์ถูกติดตั้งไว้ใต้พื้นของระดับนี้ เพื่อให้ล้อสามารถยื่นออกมาทางช่องและสัมผัสด้านล่างของแท่นหมุนเพื่อหมุนได้ นอกจากนี้ ราวกั้นเบียร์ยังถูกตัดจากพลาสติก UHMW หนา 1/8 นิ้วอีกด้วย ติดตั้งที่ด้านในของเสาเพื่อให้เบียร์กระชับ

ขั้นตอนที่ 9: การสร้างแผ่นยึดสำหรับฐาน

ในขั้นตอนของระบบขับเคลื่อน เราได้อธิบายความจำเป็นในการติดตั้งตัวหุ่นยนต์ให้มีจุดแข็งสามจุด ขั้นตอนนี้อธิบายวิธีการทำฝั่งผู้ชาย แผ่นไม้ถูกตัดจากไม้อัด 3/4 นิ้วที่มุม 45 องศาบนโต๊ะเลื่อยสำหรับโปรไฟล์ต่ำ (ประมาณ 16 นิ้ว x 10 นิ้ว) คุณจะต้องทำเครื่องหมายจุดยึดสามจุดจากระบบขับเคลื่อนของคุณลงบนจานและติดตั้ง 1/4 นิ้ว น็อตจมเคาน์เตอร์ จากนั้นเพลตจะถูกจัดวางตรงกลางด้านล่างของตัวหุ่นยนต์และติดด้วยกาวและสกรูจากทั้งสองด้านเพื่อการยึดที่มั่นคง เราใช้แหวนรองแยกและน็อตปีกเพื่อการประกอบ/ถอดชิ้นส่วนอย่างรวดเร็ว มีการเจาะรูเพื่อให้สายไฟสำหรับแบตเตอรี่และมอเตอร์ผ่านได้

ขั้นตอนที่ 10: การเพิ่มอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์

อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับแถบเคลื่อนที่นั้นค่อนข้างง่ายเมื่อใช้ของที่วางขายทั่วไป หุ่นยนต์ทั้งหมดใช้แบตเตอรี่ SLA ขนาด 12 โวลต์ 35 แอมป์ต่อชั่วโมง เครื่องควบคุม/เครื่องรับวิทยุเป็นรุ่น Futaba แบบ 6 ช่องสัญญาณที่ปรับแต่งมาเพื่อใช้ความถี่ภาคพื้นดิน ซื้อมาจาก Robot MarketPlace ตัวควบคุมความเร็ว Victor 883 คู่หนึ่งใช้เพื่อควบคุมมอเตอร์ขับเคลื่อนบน BaR2D2 และตั้งค่าไว้สำหรับพวงมาลัยแบบ "ถังน้ำมัน" หมายเหตุ - เพื่อความสะดวกในการขับขี่ เราตั้งค่าตัวส่งสัญญาณให้ใช้แท่งเดียวในการควบคุมไดรฟ์ (ฟังก์ชันผสม) ปฏิบัติตามคำแนะนำที่มาพร้อมกับตัวควบคุมความเร็วสำหรับการติดตั้งและการตั้งค่า สิ่งเหล่านี้ติดตั้งอยู่บนชิ้นส่วนของซินตรา ฉันนำชุดสายไฟและปลั๊กจากรถเข็นมาใช้ซ้ำเพื่อต่อสายไฟจากแบตเตอรี่ ไปเป็นสวิตช์หลักและกับมอเตอร์ ซึ่งช่วยให้คุณถอดปลั๊กทุกอย่างสำหรับการขนส่งได้อย่างง่ายดาย ซื้อสวิตช์และสายไฟที่ Radio Shack ณ จุดนี้ ลิมิตสวิตช์อยู่บนจานเสียงเบียร์ มีการต่อสายไฟร่วมกับลิฟต์เบียร์และประตูโหลดเบียร์ เพื่อที่: A) ทุกครั้งที่ลิฟต์ขึ้น แท่นหมุนไม่สามารถหมุนได้ B) เมื่อลิฟต์กลับลงมา เครื่องเล่นแผ่นเสียงจะหมุนได้จนกว่าจะถึงเบียร์ถัดไป กดลิมิตสวิตช์ C) แท่นหมุนและลิฟต์ไม่สามารถหมุนได้เมื่อประตูโหลดเปิดอยู่ D) สวิตช์สามทางแบบแมนนวลช่วยให้โหลด/ปิด/จ่ายเบียร์ได้ ดูแผนภาพด้านล่าง ใช้ Zip-ties เพื่อยึดสายไฟ

ขั้นตอนที่ 11: การติดตั้งสกินพลาสติก

แถบเคลื่อนที่เป็นแผ่นในซินตรา 1/8 นิ้ว ซินตราเป็นพลาสติกพีวีซีแบบขยายตัวซึ่งมีสีรุ้งจากซัพพลายเออร์พลาสติกรายใดก็ได้ (โดยปกติคือ 4 x 8 แผ่น) ซินตราตัดได้เหมือนเนยบนโต๊ะเลื่อย (ใช้ใบมีดนับฟันสูงเพื่อผลลัพธ์ที่ดีที่สุด) วิธีที่ง่ายที่สุดในการทำชิ้นส่วนคือทำแม่แบบจากกระดาษแข็งบางๆ ก่อน แล้วจึงตัดชิ้นพลาสติก ทำให้มีขนาดใหญ่ขึ้นเล็กน้อยเพื่อให้คุณสามารถปรับเปลี่ยนได้พอดี พลาสติกค่อนข้างยืดหยุ่นและสปริงตัวได้ ดังนั้นจึงใช้สายรัดวงล้อเพื่อยึดชิ้นส่วนที่มีขนาดใหญ่กว่าไว้ในขณะที่ติด เจาะรูนำร่องและติดชิ้นส่วนด้วยสกรูไม้ #6 พลาสติกใสที่ครอบคลุมระดับเบียร์คือโพลีคาร์บอเนตขนาด 1/16 นิ้ว (มีจำหน่ายจากซัพพลายเออร์พลาสติกรายใดก็ได้) นี้ถูกแนบโดยใช้ที่เย็บกระดาษอากาศ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณใช้เศษวัสดุและทดสอบแรงกดก่อนที่จะไปต่อกับชิ้นงานจริงของคุณ ท็อปโต๊ะถูกสร้างขึ้นโดยใช้การตั้งค่าตารางของเราเตอร์เหมือนกับแผงกั้นรุ่นก่อนหน้า ติดตั้งโดยใช้ซีเมนต์สัมผัส ทำช่องเจาะที่ต้องการจุดเชื่อมต่อ (ตัวควบคุมความเร็ว ลิ้นชัก ฯลฯ)

ขั้นตอนที่ 12: การเพิ่ม Chrome Trim

ใช้เทปปิดขอบโครเมียมแบบมีกาวเพื่อตกแต่งหุ่นยนต์ให้เสร็จและให้ "แวววาว" แก่หุ่นยนต์ มีความหนาและสีให้เลือกหลายแบบจาก AutoZone ใช้การตัดแต่งตามคำแนะนำของผู้ผลิต ใช้เลื่อยวงเดือนและตุ้มปี่เพื่อทำมุมที่ต้องการ เครื่องมือ Dremel ยังมีประโยชน์สำหรับทรายละเอียดบางชิ้น ใช้แผ่นกันรางน้ำชุบเพื่อปิดตัวควบคุมความเร็ว จากนั้นจึงร่างขอบด้วยแถบโครเมียม ฝาโครเมียมจากเหยือกสำหรับเดินทางที่หุ้มฉนวนถูกนำมาใช้เพื่อเน้นการเปิดเบียร์ เครื่องจ่าย (ตัดตรงกลางออกแล้วทาด้วยอีพ็อกซี่) ตั้งศูนย์และยึดเครื่องจ่ายช็อตด้วยสกรูไม้ แม่แบบถูกวาดขึ้นเพื่อช่วยในการเจาะรูที่มีระยะห่างเท่ากัน

ขั้นตอนที่ 13: การติดตั้งไฟส่องสว่าง

ซื้อแหวนนีออนขนาด 15 นิ้วสองวงจากอีเบย์ มีหลายขนาดและหลายสี และมักใช้สำหรับการติดตั้งลำโพง ทำงานผ่านหม้อแปลงไฟฟ้า 12 โวลต์ที่มีสวิตช์ในตัวและความไวในการสั่นของเสียง ติดตั้งวงแหวนนีออนโดยใช้ฮาร์ดแวร์และคำแนะนำที่ให้มา ซ่อนสายไฟโดยใช้เครื่องทอผ้าแล้วลากผ่านรูในวงแหวนและระดับการให้บริการ หมายเหตุ - หลังจากติดตั้งวงแหวนนีออนด้านล่างแล้ว คุณจะต้องติดวงแหวนไม้ด้านบนเข้ากับโครงสร้างแล้วจึงติดตั้งวงแหวนนีออนด้านบน เบียร์จะส่องสว่างด้วยไฟแคมป์ที่มีหลอดไฟ LED สีขาว 60 ดวง (อีเบย์) นี้ถูกแนบด้วยเวลโครกับเพดาน เพื่อเพิ่มความสว่าง วงกลม Sintra สีขาวถูกตัดด้วยเราเตอร์และสัมผัสกับเพดานของพื้นที่เบียร์ เพื่อเพิ่มความสว่าง เราได้ติดตั้งชุดฝัก LED สีฟ้า (12 โวลต์) จำนวน 3 ชุดไว้ที่ด้านล่างของตัวหุ่นยนต์ สิ่งเหล่านี้มักใช้เพื่อส่องสว่างมอเตอร์ไซค์และฉายแสงสีฟ้าอ่อน ๆ ใต้หุ่นยนต์ หมายเหตุ - สิ่งเหล่านี้ยังไม่ได้ติดตั้งเมื่อถ่ายวิดีโอ

ขั้นตอนที่ 14: เสร็จสิ้นการสัมผัส

ฉันสั่งชุดแว่นตา LED กระพริบที่มีจำหน่ายจากอีเบย์ สิ่งเหล่านี้เพิ่มบุคลิกที่ดีให้กับ BaR2D2 ebay มีการซื้อที่ตักน้ำแข็งขนาดเล็กในท้องถิ่นจากร้านจำหน่ายอุปกรณ์ร้านอาหาร เพื่อนนักออกแบบกราฟิกของฉันได้สร้างโลโก้ที่ยอดเยี่ยมขึ้นมา สิ่งนี้ถูกนำไปที่ร้านทำป้ายที่พิมพ์/ตัดโลโก้หลายรายการด้วยไวนิลที่มีกาวด้านหลังสีขาว เมื่อทาแล้ว ดูเหมือนรีดออกจากพื้นโรงงาน:) เราใช้การรีดด้วยอิงค์เจ็ทสีบางส่วน และทำเสื้อเชิ้ตสองสามตัวเพื่อสวมใส่เช่นกัน สิ่งหนึ่งที่ควรทราบคือแท่นวางสำหรับขนย้าย ฉันใช้ไม้อัดเศษขนาด 3/4 นิ้วแล้วลากเป็นวงกลมขนาด 18 นิ้วแล้วผ่าครึ่ง ใช้แท่งเกลียวและน็อตสามอันจาก Home Depot เพื่อประกอบเข้าด้วยกัน ฉนวนท่อโฟมช่วยให้หุ่นยนต์นอนราบได้อย่างนุ่มนวล เปลนี้จำเป็นในการนำบอทเข้าไปในรถ SUV ของฉันเพื่อการขนส่ง

ขั้นตอนที่ 15: มาปาร์ตี้กันเถอะ

บาร์แบบพกพาที่ควบคุมด้วยคลื่นวิทยุ (BaR2D2) เปิดตัวครั้งแรกที่ Dragon*con ซึ่งเป็นงานมัลติมีเดียที่ใหญ่ที่สุดและวัฒนธรรมป๊อปที่เน้นเรื่องนิยายวิทยาศาสตร์และแฟนตาซี เกม การ์ตูน วรรณกรรม ศิลปะ ดนตรี และภาพยนตร์ในสหรัฐอเมริกา BaR2D2 สามารถเดินทางโดยใช้ถนนจากโรงแรมไปยังโรงแรมได้โดยไม่มีปัญหา แบตเตอรี่ขนาดใหญ่ 12 โวลต์ 35 แอมป์ชั่วโมงใช้งานได้ง่ายแปดชั่วโมงก่อนชาร์จ ฉันยินดีต้อนรับคำถามใดๆ เกี่ยวกับการก่อสร้างหากคุณต้องการความช่วยเหลือในการสร้างโครงการที่คล้ายกัน ดังที่คุณเห็นจากภาพด้านล่าง BaR2D2 แถบเคลื่อนที่นั้นค่อนข้างดี a hit:)หากคุณคิดว่า BaR2D2 มีคุณสมบัติเป็นต้นฉบับและสร้างสรรค์ อย่าลืมโหวตโครงการนี้ใน The Craftsman Workshop of the Future Contest

ขั้นตอนที่ 16: อะไรต่อไปสำหรับ BaR2D2

ขณะที่ฉันเขียนสิ่งนี้ BaR2D2 กำลังอยู่ระหว่างการอัพเกรด ร้านค้าที่ซื้อเครื่องจ่ายช็อตเด็ดจะถูกลบออก แทนที่จะเป็นขวดพลาสติกหกขวดและระบบปรับอากาศที่มีแรงดัน/ควบคุมคอมพิวเตอร์แล็ปท็อปที่มีฐานข้อมูลเครื่องดื่มมากมายจะส่งคำสั่งไปยังตัวรับสัญญาณบลูทูธ/แผงวงจรบน BaR2D2 ซึ่งจะส่งไปยังโซลินอยด์วาล์วหกตัวที่จ่ายเครื่องดื่มผสมตามสั่ง! การอัพเกรดควรจะแล้วเสร็จภายในเดือนกุมภาพันธ์/มี.ค. 2552 BaR2D2 มีกำหนดจะเข้าร่วมงาน Dragon*con อีกครั้งในวันหยุดสุดสัปดาห์วันแรงงานที่แอตแลนตา ถ้าคุณเห็นเรา มาลองดูเขาสิ:) นี่คือรูปของเทมเพลตชิ้นส่วนอัพเกรด คอยติดตามการอัปเดตของ BaR2D2!โหวตให้ BaR2D2 ใน The Craftsman Workshop of the Future Contest!

รองชนะเลิศอันดับ 1 ใน Workshop Craftsman of the Future Contest