สร้าง ServoBoss ซึ่งเป็นเครื่องมือทดสอบเซอร์โวจาก GadgetGangster.com: 5 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:09

นี่คือเซอร์โวบอส เป็นเครื่องทดสอบเซอร์โวที่สามารถขับเซอร์โวได้ถึงสิบสองตัวพร้อมกัน ชุดนี้หาได้จาก GadgetGangster.com ปัจจุบันมีแปดโปรแกรม โปรแกรม 1 - ตั้งค่ามิลลิวินาที ปรับเอาต์พุตเป็นสิบสองเซอร์โว (สองกลุ่มละ 6) โดยเพิ่มขึ้นทีละ.001 มิลลิวินาทีโดยใช้ปุ่มกด แสดงการตั้งค่าความกว้างพัลส์บน LCD สำหรับทั้งสองกลุ่ม กลุ่มที่สองกลับรายการในทุกโปรแกรมยกเว้น Dead Band โปรแกรม 2 - Adj มิลลิวินาที ใช้หม้อควบคุมสิบสองเซอร์โวขณะแสดงความกว้างพัลส์บน LCD โปรแกรม 3 - Dead Band จะส่งสองพัลส์ที่แตกต่างกันโดย X microseconds X ปรับได้จากศูนย์ถึง 99 และแสดงบน LCD เพิ่มการตั้งค่าจนกว่าเซอร์โวจะกระวนกระวายใจ จากนั้นถอยกลับทีละ 1 uS เพื่อค้นหา Dead Band โปรแกรม 4 - เซอร์โวแบบรอบป้อน High End จากนั้น Low End จากนั้นจำนวนรอบ เวลาขนส่ง และสุดท้ายคือเวลาหยุดชั่วคราว หากจำนวนรอบเป็น 0 มันจะทำงานอย่างไม่มีกำหนด เวลาขนส่งสามารถปรับได้ตั้งแต่ 20 มิลลิวินาทีถึง 60 วินาที เวลาหยุดชั่วคราวสามารถปรับได้ตั้งแต่ 0 ถึง 60 วินาที - สิ่งใดที่ต่ำกว่า 10 มิลลิวินาทีจะถูกละเว้นโปรแกรม 5 - Sweep Servos โปรแกรมนี้เกือบจะเหมือนกับ Cycle Servos เว้นแต่ว่าจะต้องกดปุ่มสำหรับแต่ละจังหวะ โปรแกรม 6 - ตั้งค่าสาม ในโปรแกรมนี้ คุณตั้งค่าความกว้างพัลส์สามอัน อย่างละอันสำหรับต่ำ กลาง และสูง กดปุ่มใดปุ่มหนึ่งจากสามปุ่ม แล้วส่งเซอร์โวไปยังการตั้งค่าที่เกี่ยวข้อง โปรแกรม 7 - อินพุต RX เชื่อมต่อเครื่องรับ RC ของคุณหรืออุปกรณ์สร้างสัญญาณเซอร์โวอื่นๆ และอ่านช่องสัญญาณได้สูงสุดหกช่อง แสดงความกว้างพัลส์ในความละเอียด 1 uS สัญญาณขาเข้าจะถูกส่งต่อเพื่อให้คุณสามารถควบคุมเซอร์โวของคุณในขณะที่อ่านความกว้างของพัลส์ โปรแกรม 8 - การทดสอบชุดแบตเตอรี่ แสดงแรงดันไฟฟ้าของก้อนแบตเตอรี่ ความละเอียด.01 v ความแม่นยำของโวลต์ไม่กี่ร้อย โปรแกรมนี้ทำงานเมื่อเริ่มต้นเสมอ เหมาะสำหรับการตรวจสอบแพ็คที่ชาร์จแล้ว - เพียงแค่เสียบปลั๊ก - ไม่จำเป็นต้องกดปุ่ม

ขั้นตอนที่ 1: จัดระเบียบพื้นที่ทำงานของคุณ

เคลียร์พื้นที่ที่มีแสงสว่างเพียงพอเพื่อประกอบชุดอุปกรณ์และประกอบเครื่องมือเข้าด้วยกัน

ขั้นตอนที่ 2: สินค้าคงคลังชิ้นส่วน

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าชิ้นส่วนทั้งหมดอยู่ที่นั่น หากไม่ โปรดแจ้งให้ผู้คนใน GadgetGangster ทราบทันที เลื่อนเมาส์ไปที่รูปภาพที่สองเพื่อรับคำอธิบายของทุกส่วน

ขั้นตอนที่ 3: ทำความคุ้นเคยกับวงจร

ใช้เวลาในการสำรวจวงจร เลื่อนเมาส์ไปที่รูปภาพเพื่อดูคำอธิบายของส่วนประกอบ หากต้องการดูใกล้จริง ให้คลิกตัว i ที่มุมซ้ายบนของรูปภาพแล้วเลือก "ต้นฉบับ" คุณจะต้องตัดสินใจว่าคุณจะเพิ่มพลังให้บอร์ดและเซอร์โวอย่างไร' ตัวเลือกที่ 1: ใช้ขั้วต่อแบตเตอรี่ที่ด้านขวาสุดเพื่อจ่ายไฟให้กับทั้งบอร์ดและเซอร์โว นี่เป็นวิธีที่ต้องการ ตัวเลือกที่ 2: ใช้หูดที่ผนัง (ไม่เกิน 12 โวลต์) ที่เสียบเข้ากับแจ็คแบบบาร์เรลขนาด 2.1 มม. เพื่อจ่ายไฟให้กับบอร์ด ตัวควบคุม 5 โวลต์ - 3 แอมป์จะจ่ายไฟให้กับเซอร์โว สิ่งนี้ใช้ได้สำหรับงานเบา แต่คุณสามารถโอเวอร์โหลดตัวควบคุมได้ หากคุณขับเซอร์โวแรงเกินไปหรือขับเซอร์โวมากเกินไป ตัวเลือกที่ 3: ใช้หูดที่ผนัง (สูงสุด 12 โวลต์) ที่เสียบเข้ากับแจ็คบาร์เรล 2.1 มม. เพื่อจ่ายไฟให้กับบอร์ด และชุดแบตเตอรี่แยกต่างหากเพื่อจ่ายไฟให้กับเซอร์โว สำคัญมาก - อย่าติดตั้งจัมเปอร์ที่เปลี่ยนจากตำแหน่งไดโอดไปยังแถว T!'

ขั้นตอนที่ 4: ตอนนี้เพื่อเริ่มการบัดกรี

หากคุณใช้เวลาในการทำความคุ้นเคยกับวงจร คุณจะสามารถรวบรวมมันได้โดยไม่มีข้อมูลเพิ่มเติม เริ่มต้นด้วยการบัดกรีจัมเปอร์และตัวต้านทานทั้งหมดที่ด้านหน้าของบอร์ด โดยทั่วไปแล้ว คุณต้องการเริ่มต้นด้วยส่วนประกอบที่ต่ำที่สุด (ตามความสูง) ก่อน เพื่อที่เมื่อคุณพลิกบอร์ดเพื่อบัดกรีส่วนประกอบจะไม่หลุดออกมา บางครั้งต้องใส่ของไปก็ไปไม่รอด วิธีแก้ไขง่ายๆ คือการใช้เทปกาวยึดสิ่งของต่างๆ เข้าที่ เทปสีน้ำเงินทำงานได้ดีที่สุด มีจัมเปอร์ขนาดเล็กตั้งแต่ 17, D ถึง 17, E. ติดตั้งไว้ก่อนเนื่องจากมีสองสิ่งที่อยู่ด้านบน

ขั้นตอนที่ 5: การปรับเทียบ

การปรับเทียบเป็นขั้นตอนทางเลือก ความสามารถจะยังคงอยู่ในกรณีที่จำเป็น แต่การตั้งค่าเริ่มต้นควรทำงานได้ดีทีเดียว จนกว่าจะมีความจำเป็นต้องเข้าสู่เมนูการปรับเทียบ ฉันจะแนะนำให้ต่อต้านมันและฉันจะไม่รำคาญที่จะแสดงวิธีการทำ แน่นอน ถ้าใครต้องการก็บอกได้นะ