สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: วัสดุ
- ขั้นตอนที่ 2: แกน X
- ขั้นตอนที่ 3: แกน Y
- ขั้นตอนที่ 4: เขาวงกต
- ขั้นตอนที่ 5: ความคิดเห็น
วีดีโอ: เขาวงกตหินอ่อนที่ควบคุมด้วยเซอร์โว: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:09
นี่คือเวอร์ชันของเขาวงกตหินอ่อนคลาสสิก (มีตัวเลือกในเส้นทาง) ที่การแพนและเอียงถูกควบคุมโดยเซอร์โวอดิเรก ด้วยเซอร์โว คุณสามารถใช้งานเขาวงกตด้วยคอนโทรลเลอร์ R/C หรือพีซี ฯลฯ เราสร้างอันนี้เพื่อใช้กับ TeleToyland และคุณสามารถทดลองใช้งานได้จริงที่ TeleToyland Marble Maze และอันที่ใหญ่กว่าเป็นอันดับสอง TeleToyland Marble Maze 2 เพื่อให้การตั้งค่าและเปลี่ยนเขาวงกตเป็นเรื่องง่าย เราใช้แผ่นเลโก้และอิฐ
คำแนะนำนี้มีโครงสร้างที่ง่ายกว่าและดีกว่าของ Marble Maze นี้
ขั้นตอนที่ 1: วัสดุ
วัสดุสำหรับสิ่งนี้ค่อนข้างง่าย - ควรมีวางจำหน่ายที่ร้านบ้านในพื้นที่ของคุณ (ยกเว้นเซอร์โว) โลหะ - สำหรับสิ่งต่อไปนี้ เราใช้แท่งอลูมิเนียมหนา 1 "กว้าง x 1/8" ประมาณ 5 ฟุตสำหรับสิ่งต่อไปนี้ แกน X แท่งอลูมิเนียมหนา 1 1/2" กว้าง 1/8" สำหรับแกน Y กว้าง 1 1/2" x 1/16" มุมอลูมิเนียม ไม้1x4 ไม้สนสำหรับฐาน - ต้องการฮาร์ดแวร์ #6 น็อต/สลักเกลียวประมาณ 34" - มีความยาวเล็กน้อย, คู่ขนาด 1 นิ้ว และแหวนที่เหลือยาว 3/4 และ 0.5 นิ้ว #6 และแหวนล็อกแยก #6 เซอร์โวเราใช้เซอร์โว Hitec HS-625MG แม้ว่ากลไกจะมีความสมดุลดี แต่เซอร์โวเซอร์โวแบบมาตรฐานมักจะกระวนกระวายใจเล็กน้อย โปรดทราบว่าสำหรับ TeleToyland เรายังปิดเซอร์โวเมื่อมันไม่เคลื่อนที่
ลูกหินหินอ่อนขนาดที่เหมาะสมสำหรับหมุดเลโก้สองตัวคือ 9/16 นิ้ว (14 มม.) ซึ่งเป็นเรื่องปกติในเกมกระดาน Land of Marbles มีหลายสีและหลายสไตล์ให้เลือกในขนาดนี้
ขั้นตอนที่ 2: แกน X
เรากำลังเรียกวงแหวนด้านในว่า "แกน X"
โดยพื้นฐานแล้วเราจัดการสิ่งนี้ร่วมกันบนคีมจับม้านั่ง หากคุณมีเบรคดัดเราก็อิจฉา:-)
แกน X ต้องมีขนาดเท่ากับเพลท Lego ที่คุณจะใช้ ดังนั้นสำหรับ Lego Large Green Baseplate (รายการ #626) ควรมีขนาด 10 นิ้ว x 10 นิ้ว สำหรับ Lego X-Large Grey Baseplate (สินค้า #628) ควรมีขนาด 15 นิ้ว x 15 นิ้ว สำหรับส่วนที่เหลือของคำแนะนำนี้ เราจะใช้การวัดแผ่นฐานสีเขียว
เราตัดแท่งอลูมิเนียมขนาด 1 ให้ยาว จากนั้นทำเครื่องหมายว่าควรโค้งงอไปที่ใด จากนั้นเรายึดแถบนั้นไว้ในคีมจับแบบตั้งโต๊ะเพื่องอมัน โปรดทราบว่าการเชื่อมต่ออยู่ตรงกลางด้านหนึ่งแทนที่จะเป็นมุม เรื่องนี้สมเหตุสมผล สำหรับเราแล้ว เนื่องจากเราได้ความหนาเพิ่มเติมสำหรับเพลา และดูเหมือนว่าการประกอบที่ด้านข้างจะง่ายกว่าการเข้ามุม
เมื่อมันโค้งงอเป็นรูปเป็นร่างแล้ว เราใช้ชิ้นส่วนเล็กๆ ในการต่อปลาย และใช้สลักเกลียว #6 4 ตัวเพื่อยึดมันไว้กับน็อตและแหวนรองล็อคแบบแยกส่วน
ตรงกลางที่เราใช้เพลทเล็กๆ เชื่อมปลาย เราวางโบลต์ขนาด 1 #6 ชี้ออกจากวงแหวน นี่จะเป็นเดือยสำหรับแกน X
ฝั่งตรงข้าม เราวางเซอร์โวฮอร์นไว้ เราเจาะรูขนาดใหญ่เพื่อให้พอดีกับสันพลาสติกรอบๆ ศูนย์กลาง (อีกด้านหนึ่งของตำแหน่งที่เซอร์โวติด) จากนั้นใช้สกรู #6 สองสามตัวเพื่อยึดแตรเซอร์โว แตรติดตั้งอยู่ที่ด้านนอกของวงแหวน รูขนาดใหญ่ตรงกลางช่วยให้ขันสกรูชุดเซอร์โวจากด้านในให้แน่นได้
ขั้นตอนที่ 3: แกน Y
เรากำลังเรียกวงแหวนตรงกลางว่า "แกน Y"
ความกว้างเป็นมิติที่สำคัญที่สุด - ต้องพอดีกับแกน X โดยมีระยะห่างเพียงพอสำหรับเซอร์โวและเพลา ความยาวต้องเว้นระยะห่างเพียงพอสำหรับแกน X เพื่อเคลื่อนที่อย่างอิสระขณะหมุน ของเรามีขนาดประมาณ 11 1/4 นิ้ว x 12 นิ้ว
เช่นเดียวกับแกน X เราใช้เพลตขนาดเล็กเพื่อเชื่อมต่อกับ YAxis เพิ่มเพลา และฮอร์นเซอร์โว
ข้อแตกต่างที่สำคัญคือ เราจำเป็นต้องติดตั้งเซอร์โวที่กระตุ้นแกน Z และเราใส่เข้าไปที่จุดกึ่งกลางแกน X ภายในแกน Y เมื่อเราเรียงแถวนั้นแล้ว เราก็เจาะรูสำหรับเพลา/เดือยแกน X ให้พอดีด้วย
ขั้นตอนที่ 4: เขาวงกต
วงแหวนรอบนอกเพียงแค่ต้องยึดเซอร์โวแกน Y และรูเดือย เราเลือกใช้อะลูมิเนียมทำมุม 1 1/2 นิ้วรอบๆ แต่คุณสามารถทำได้หลายวิธี - เมื่อเรามองดูมัน บางทีถึงแม้จะใช้แค่โครงไม้และขายึดสองสามอัน
โครงสร้างก็เหมือนเดิม ทั้งๆ ที่เราจำเป็นต้องตัดมุมอลูมิเนียมให้โค้งงอที่มุม (ดูรูป) เราใช้ไม้สนขนาด 1x4 นิ้วเพื่อเอามันออกจากพื้น
ของเรามีขนาดประมาณ 14 1/2 นิ้ว x 13 1/2 นิ้ว อีกครั้ง ความกว้างเป็นสิ่งสำคัญ และความยาวที่จำเป็นเพื่อให้เซอร์โวแกน X แกว่งได้อย่างอิสระ
แผ่นเลโก้ติดเทปกาวที่วงแหวนด้านในด้วยเทปกาว สำหรับ Marble Maze ที่ใหญ่กว่า เราได้เพิ่มบอร์ดขนาด 1x3 นิ้วสองแผ่นทั่วทั้งแกน X เพื่อช่วยรองรับเพลทเลโก้
ขนาดหินอ่อนเป็นกุญแจสำคัญ - เราพยายามสองสามอย่างเพื่อหาขนาดที่เหมาะสม และยังพบบางขนาดที่ทำปฏิกิริยากับรังสียูวี
ขั้นตอนที่ 5: ความคิดเห็น
- มีโครงการเขาวงกตหินอ่อนหลายโครงการ บางคนใช้เซอร์โวในเกมแบบดั้งเดิม เราเลือกที่จะทำโดยไม่มีรูเพื่อหลีกเลี่ยงการสร้างระบบส่งคืนลูกบอล - RoboRealm ทำโปรแกรมแก้ไขตามวิสัยทัศน์อัตโนมัติสำหรับ 2008 Maker Faire - สำหรับขนาดใหญ่ เราได้เพิ่มน้ำหนักถ่วงเพื่อให้สมดุลมากขึ้นเมื่อใช้งาน - ตรวจสอบคำแนะนำที่แยกต่างหากนี้เกี่ยวกับวิธีการตั้งค่า Marble Maze สำหรับการควบคุมในเครื่องที่งานแสดงโดยใช้ Arduino และปุ่มกดบางปุ่ม
แนะนำ:
DIY 37 Leds เกมรูเล็ต Arduino: 3 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
DIY 37 Leds เกมรูเล็ต Arduino: รูเล็ตเป็นเกมคาสิโนที่ตั้งชื่อตามคำภาษาฝรั่งเศสหมายถึงวงล้อเล็ก
หมวกนิรภัย Covid ส่วนที่ 1: บทนำสู่ Tinkercad Circuits!: 20 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Covid Safety Helmet ตอนที่ 1: บทนำสู่ Tinkercad Circuits!: สวัสดีเพื่อน ๆ ในชุดสองตอนนี้ เราจะเรียนรู้วิธีใช้วงจรของ Tinkercad - เครื่องมือที่สนุก ทรงพลัง และให้ความรู้สำหรับการเรียนรู้เกี่ยวกับวิธีการทำงานของวงจร! หนึ่งในวิธีที่ดีที่สุดในการเรียนรู้คือการทำ ดังนั้น อันดับแรก เราจะออกแบบโครงการของเราเอง: th
Bolt - DIY Wireless Charging Night Clock (6 ขั้นตอน): 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Bolt - DIY Wireless Charging Night Clock (6 ขั้นตอน): การชาร์จแบบเหนี่ยวนำ (เรียกอีกอย่างว่าการชาร์จแบบไร้สายหรือการชาร์จแบบไร้สาย) เป็นการถ่ายโอนพลังงานแบบไร้สาย ใช้การเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้าเพื่อจ่ายกระแสไฟฟ้าให้กับอุปกรณ์พกพา แอปพลิเคชั่นที่พบบ่อยที่สุดคือ Qi Wireless Charging st
4 ขั้นตอน Digital Sequencer: 19 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
4 ขั้นตอน Digital Sequencer: CPE 133, Cal Poly San Luis Obispo ผู้สร้างโปรเจ็กต์: Jayson Johnston และ Bjorn Nelson ในอุตสาหกรรมเพลงในปัจจุบัน ซึ่งเป็นหนึ่งใน “instruments” เป็นเครื่องสังเคราะห์เสียงดิจิตอล ดนตรีทุกประเภท ตั้งแต่ฮิปฮอป ป๊อป และอีฟ
ป้ายโฆษณาแบบพกพาราคาถูกเพียง 10 ขั้นตอน!!: 13 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
ป้ายโฆษณาแบบพกพาราคาถูกเพียง 10 ขั้นตอน!!: ทำป้ายโฆษณาแบบพกพาราคาถูกด้วยตัวเอง ด้วยป้ายนี้ คุณสามารถแสดงข้อความหรือโลโก้ของคุณได้ทุกที่ทั่วทั้งเมือง คำแนะนำนี้เป็นการตอบสนองต่อ/ปรับปรุง/เปลี่ยนแปลงของ: https://www.instructables.com/id/Low-Cost-Illuminated-