สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: ถอด Mechanical Stop - Drill Bottom Case Cover
- ขั้นตอนที่ 2: การเตรียม M4 Studding
- ขั้นตอนที่ 3: การเตรียมกระบอกแอคชูเอเตอร์ - 1
- ขั้นตอนที่ 4: การเตรียมกระบอกแอคชูเอเตอร์ - 2
- ขั้นตอนที่ 5: การเตรียมกระบอกแอคชูเอเตอร์ - 3
- ขั้นตอนที่ 6: ปิดกระบอกสูบ
- ขั้นตอนที่ 7: การประกอบขั้นสุดท้าย
วีดีโอ: แฮ็กเซอร์โว V1.00 ของคุณ - เปลี่ยนเซอร์โวของคุณให้กลายเป็นตัวกระตุ้นเชิงเส้นที่ทรงพลัง: 7 ขั้นตอน
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:09
Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4
หากคุณมีเครื่องมือและเซอร์โวที่คุณสามารถสร้างได้ในราคาเพียงสองสามเหรียญ แอคชูเอเตอร์ขยายด้วยอัตราประมาณ 50 มม./นาที มันค่อนข้างช้า แต่ทรงพลังมาก ดูวิดีโอของฉันที่ส่วนท้ายของโพสต์ที่ตัวกระตุ้นขนาดเล็กยกขึ้นได้ 10 กก. ในแนวตั้ง Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4
รายการวัสดุ - เซอร์โวงานอดิเรก - ท่อทองเหลืองอดิเรกมาตรฐาน -OD: 4.0mm, ID: 3.4mm -OD: 5.8mm, ID: 4.5mm - ท่อสไตรีนงานอดิเรกมาตรฐาน -OD: 4.8mm, ID: 3.5mm - หมุด M4 - เครื่องซักผ้า M5 2 อัน - ถั่ว M4 2 อัน - อีพ็อกซี่ 5 นาที - ไซยาโนอะคริเลต - จารบี - สายเคเบิลแบบหลายเส้น - ท่อหดความร้อน |
รายการเครื่องมือ - เครื่องมือมาตรฐาน – ไขควง มีดผ่าตัด ตะไบ ฯลฯ - เครื่องมืออเนกประสงค์ dremmel พร้อมจานขัดเซรามิกหรือที่คล้ายกัน - ดอกสว่านมือ + ดอกสว่าน 4.9 มม. + 2.5 มม. - M3 tap - M4 tap - หัวแร้ง - ปืนกาว - รองเล็ก - เลื่อยเล็ก - กระดาษทราย (ค่อนข้างละเอียด) - คบเพลิงขนาดเล็ก |
ขั้นตอนที่ 1: ถอด Mechanical Stop - Drill Bottom Case Cover
Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4
- ฉันจะให้คำแนะนำตามพารามิเตอร์มิติของ Hitec HS-300 ขั้นตอนยังคงเหมือนเดิมสำหรับเซอร์โวทุกประเภท ฉันขอแนะนำอย่างยิ่งให้คุณอ่านโพสต์ทั้งหมดก่อนที่จะเริ่ม งั้นเรามาเริ่มกันเลยดีไหม?
- เปิดเซอร์โวงานอดิเรก ถอดชุดควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ โพเทนชิออมิเตอร์ป้อนกลับ และกลไกหยุดบนเฟืองส่งออกของเซอร์โว
- บัดกรีสายเคเบิลใหม่บนตัวนำของเซอร์โวมอเตอร์
- เจาะรู 4.9 มม. สองรูบนฝาครอบด้านล่างของเคสเซอร์โว สิ่งเหล่านี้ควรอยู่ในแนวยาวตามแนวกึ่งกลางและ 9.5 มม. จากปลายแต่ละด้าน (สิ่งนี้ใช้กับ Hitec HS-300 และเป็นจริงสำหรับเซอร์โวมาตรฐานหลายตัว แต่อาจมีความแตกต่างขึ้นอยู่กับประเภทเซอร์โวของคุณ) เกลียว M4 จะออกมาจากตัวเซอร์โวโดยใช้หนึ่งในสองตัวนี้ ดังนั้นรูนี้จะต้องอยู่ใต้จุดศูนย์กลางของการหมุนของเฟืองเอาต์พุตของเซอร์โวโดยตรง ระวังให้มากเพราะการจัดตำแหน่งนี้สำคัญมาก! หากไม่ถูกต้อง อาจต้องใช้เซอร์โวใหม่! ยิ่งคุณมีความแม่นยำมากเท่าไร เซอร์โวของคุณก็จะยิ่งทนนานขึ้นเท่านั้น Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4
- วัดขนาดของเพลาหมุนของโพเทนชิออมิเตอร์บนอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ดั้งเดิมของเซอร์โว – สังเกตรูปทรงโดยทั่วไป เพลาควรจะแบนตรงส่วนปลายเพื่อป้องกันไม่ให้หมุนได้อย่างอิสระเมื่อใส่เข้าไปในเกียร์เอาท์พุตของเซอร์โว
ขั้นตอนที่ 2: การเตรียม M4 Studding
Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4
- ใช้แกน M4 (เกลียว M4) เลือกปลายด้านหนึ่งและโดยใช้ dremmel และเครื่องมือล้อขัด ทำซ้ำปลายโพเทนชิออมิเตอร์ของเซอร์โวที่ปลายด้านนั้น เริ่มต้นด้วยการลดเส้นผ่านศูนย์กลางของเกลียว หมุนไปเรื่อยๆ ด้วยมือกับจานขัด (ปกติจะมีเส้นผ่านศูนย์กลาง 3.5 มม. และยาวอย่างน้อย 6 มม.) พยายามคิดว่านิ้วของคุณเปรียบเสมือนหัวจับของเครื่องกลึงที่หมุนช้า เมื่อเส้นผ่านศูนย์กลางของเกลียวลงไปถึงเส้นผ่านศูนย์กลางเพลาของหม้อ ให้ปรับปลายให้เรียบตามปลายโพเทนชิออมิเตอร์ แนวคิดก็คือต้องสอดเกลียวเข้าไปในเกียร์เอาท์พุตของเซอร์โวในลักษณะเดียวกับที่โพเทนชิออมิเตอร์เคยทำมาก่อน ยิ่งพอดีมากเท่าไหร่เซอร์โวของคุณก็จะยิ่งทนนานขึ้นเท่านั้น
- บนปลายเกลียว M4 ให้ขันน็อต M4 สองตัวตามความยาวประมาณ 20 มม. จากนั้นใส่แหวนรอง M5 สองตัว
- ใส่เกลียวเข้าไปในเซอร์โวและปรับระยะห่างของน็อตและแหวนรองลงไปที่เกลียวเพื่อให้ฝาครอบด้านล่างของเคสเซอร์โวปิดสนิทและมอเตอร์หมุนได้อย่างมีประสิทธิภาพ โดยพื้นฐานแล้ว คุณต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าเมื่อประกอบเกลียวและเซอร์โวแล้ว จะไม่มีแรงกดระหว่างฝาครอบด้านล่างของเคสเซอร์โวและชุดน็อต-แหวนรอง ในทำนองเดียวกัน คุณต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าเมื่อประกอบเกลียวและเซอร์โวแล้ว จะไม่มีช่องว่างระหว่างฝาครอบด้านล่างของเคสเซอร์โวและชุดแหวนรองน๊อต อีกครั้ง ยิ่งพอดีตัวกระตุ้นเชิงเส้นของคุณก็จะยิ่งทนมากขึ้นเท่านั้น
- เมื่อคุณพบตำแหน่งที่เหมาะสมในการถอดชิ้นส่วนเซอร์โวอย่างระมัดระวังแล้ว ให้ถอดแหวนรองออกจากเกลียวและใช้ไซยาโนอะคริเลตหยดที่ด้านข้างของน็อตที่สัมผัสกับแหวนรองในชุดประกอบ ปล่อยให้กาวแข็งตัวเป็นเวลา 5 นาที คลายเกลียวน็อตตัวที่สอง 10 มม. ไปทางปลายเรียบของเกลียว แล้วเตรียมส่วนผสมอีพ็อกซี่ขนาดเล็ก
- ใส่ส่วนผสมระหว่างน็อตสองตัวแล้วขันน็อตตัวที่สองกลับเข้าที่ เมื่อเข้าที่แล้ว ให้ใช้อีพ็อกซี่บางตัวที่ด้านหลังของน็อตตัวที่สองเช่นกัน คุณควรขัดบริเวณที่สัมผัสทั้งหมดก่อนที่จะทากาวอีพ็อกซี่ ปล่อยทิ้งไว้อย่างน้อย 6 ชั่วโมง (แม้ว่าคุณจะใช้อีพ็อกซี่ 5 นาทีก็ตาม)
ขั้นตอนที่ 3: การเตรียมกระบอกแอคชูเอเตอร์ - 1
Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4
- ยึดท่อทองเหลืองขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 4 มม. เข้ากับตัวรองให้แน่นโดยทำให้ปลายติดตั้งเรียบและใช้ต๊าป M4 เคาะอย่างระมัดระวังให้ลึกที่สุด (อย่างน้อย 15 มม.) ใช้เดรมเมลตัด 10 มม. ออกจากส่วนเกลียวของท่อ จากนั้นตรวจสอบว่าเกลียวที่สร้างขึ้นนั้นวิ่งไปตามความยาวทั้งหมดของท่อเกลียวขนาดเล็กโดยขันสกรูเข้ากับสกรู M4 เก็บท่อเกลียวขนาด 4 มม. ไว้บนสกรูเพื่อการจัดการ ใช้ชั้นบัดกรีบนพื้นผิวด้านนอก
ขั้นตอนที่ 4: การเตรียมกระบอกแอคชูเอเตอร์ - 2
Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4
- หยิบท่อทองเหลืองขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 5.8 มม. เลือกปลายด้านหนึ่งแล้วพยายามทรายอย่างน้อย 5 มม. เข้าไปในท่อ (ด้านใน) ติดตั้งท่อทองเหลืองบนคีมจับโดยไม่ต้องบีบและทาชั้นบาง ๆ ของบัดกรีด้านใน
ขั้นตอนที่ 5: การเตรียมกระบอกแอคชูเอเตอร์ - 3
Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4
- จุดไฟคบเพลิง นำท่อเกลียวขนาด 4 มม. (จับที่สกรู) แล้วเคลื่อนไปบนปลายบัดกรีของท่อทองเหลืองขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 5.8 มม. ซึ่งควรจะติดตั้งบนรอง ใช้เปลวไฟร้อนขึ้นทั้งสองหลอดและสอดท่อเกลียวขนาด 4 มม. เข้าไปในท่อ 5.8 มม. อย่างระมัดระวังจนเข้าไปข้างในจนสุด ใช้คีมคีมสอดท่อทองเหลืองโดยจับปลายสกรูที่ยื่นออกมา จับท่อเกลียวที่ปรับระดับภายในท่อ 5.8 มม. จนกว่าบัดกรีจะตกลง หากคุณไม่มีคบเพลิง ใช้เทียน หัวแร้ง และความอดทนของคุณ:) ถอดสกรู ผลลัพธ์ที่ได้จะเป็นทรงกระบอกของตัวกระตุ้นเชิงเส้นของคุณ Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4
- ความยาวกระบอกสูบควรเท่ากับ: ความยาวในการทำงานที่ต้องการของแอคชูเอเตอร์ (ระยะชัก) + ความยาวของท่อเกลียว 4 มม. ซึ่งอยู่ภายในท่อ 5.8 มม. + 10 มม. สำหรับบานพับยึดที่ปลายกระบอกสูบ
- ความยาวของเกลียวควรเป็น: ความยาวในการทำงานที่ต้องการของแอคชูเอเตอร์ (ระยะชัก) + ความยาวของท่อเกลียวซึ่งอยู่ภายในท่อ 5.8 มม. + ความยาวของเกลียวที่อยู่ภายในปลอกเซอร์โว ซึ่งขึ้นอยู่กับรุ่น
ขั้นตอนที่ 6: ปิดกระบอกสูบ
Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4
- นำด้านที่ไม่เป็นเกลียว/ไม่บัดกรีของกระบอกสูบแล้วเจาะรู 2.5 มม. ทะลุ 5 มม. จากปลาย
- ปิดท่อหดด้วยความร้อนตลอดความยาวของกระบอกสูบ และตัดส่วนที่เกินออก ตอนนี้รูทะลุ 2.5 มม. ที่ทำขึ้นก่อนหน้านี้บนด้านที่ไม่ใช่เกลียวของกระบอกสูบได้รับการปิดแล้ว ใช้ดอกสว่านอีกครั้งเพื่อแสดงและเคาะผ่านโดยใช้ก๊อก M3 ขันสกรูหมุด M3 ยาว 20 มม. หรือเพียงตัดหัวสกรู M3 ยาว 20 มม. สิ่งนี้จะทำหน้าที่เป็นบานพับสำหรับยึดกระบอกสูบของคุณ
ขั้นตอนที่ 7: การประกอบขั้นสุดท้าย
Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4
- ใช้ท่อสไตรีน 4.8 มม. แล้วแตะ M4 ลึก 10 มม. ตัดวงแหวนเล็กๆ ที่มีความยาว 5 มม. แล้วขันเกลียว M4 ให้สุด จากด้านข้างของน็อตที่สัมผัสกับแหวนรอง (ด้านยาวของเกลียว M4) สิ่งนี้จะทำหน้าที่เป็นตัวบุชระหว่างเกลียวและฝาครอบด้านล่างของเคสเซอร์โว คุณควรใช้บูชไนลอน ทองแดง หรือโลหะ
- ยึดสายมอเตอร์ภายในปลอกเซอร์โวโดยใช้ปืนกาว และใช้ท่อหดด้วยความร้อนเพื่อปิด ประกอบเซอร์โวรวมทั้งเกลียว บูชสไตรีน และแหวนรอง
- ขันสกรูเข้ากับกระบอกสูบแล้วคุณก็พร้อมแล้ว! ดูแอคชูเอเตอร์ขนาดเล็กยก 10 กก.!
Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4สำหรับบรรดาของคุณที่ได้ดูวิดีโอของฉันบน MTR Rover Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4
จะเข้าใจว่าแนวคิดในการแฮ็คเซอร์โวมาจากไหน;)))
แนะนำ:
สร้างแผนที่ที่กำหนดเองสำหรับ Garmin GPS ของคุณ: 8 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
สร้างแผนที่ที่กำหนดเองสำหรับ Garmin GPS ของคุณ: หากคุณมี Garmin GPS ที่ออกแบบมาสำหรับการเดินป่าและกิจกรรมกลางแจ้งอื่นๆ (รวมถึงซีรี่ส์ GPSMAP, eTrex, Colorado, Dakota, Oregon และ Montana เป็นต้น) คุณไม่จำเป็นต้องทำ ชำระสำหรับแผนที่เปล่าที่โหลดไว้ล่วงหน้า อี
ขับเคลื่อน RaspberryPi ของคุณ: 6 ขั้นตอน
ขับเคลื่อน RaspberryPi ของคุณ: คำแนะนำเหล่านี้จะเพิ่มวงล้อให้กับ Raspberry pi ของคุณ เพื่อให้คุณสามารถดำเนินโครงการของคุณในที่ที่ไม่เคยมีทรานซิสเตอร์มาก่อน บทช่วยสอนนี้จะแนะนำคุณเกี่ยวกับส่วนทางเทคนิคของวิธีควบคุมมอเตอร์ผ่านเครือข่าย Wi-Fi เนื่องจากโครงการนี้
ใช้ปุ่มกดบน Magicbit ของคุณ [Magicblocks]: 5 ขั้นตอน
ใช้ Push Buttons บน Magicbit ของคุณ [Magicblocks]: บทช่วยสอนนี้จะสอนให้คุณใช้ Push Buttons บน Magicbit ของคุณโดยใช้ Magicblocks เราใช้ magicbit เป็นบอร์ดพัฒนาในโปรเจ็กต์นี้ ซึ่งใช้ ESP32 ดังนั้นสามารถใช้บอร์ดพัฒนา ESP32 ในโครงการนี้ได้
เพิ่ม WIZ820io / USR-ES1 - Wiznet W5500 Network Port ไปยัง Raspberry Pi ของคุณ: 10 ขั้นตอน
เพิ่ม WIZ820io / USR-ES1 - Wiznet W5500 Network Port ไปยัง Raspberry Pi ของคุณ: ส่วนหนึ่งเนื่องจากความสนใจของฉันในการทำสิ่งนี้ และส่วนหนึ่งเป็นเพราะความสนใจของฉันใน Codesys ฉันจึงมีมันอยู่ในใจมาระยะหนึ่งแล้ว ลองเชื่อมต่อพอร์ต Network Interface ที่สองกับ Raspberry Pi ดังนั้นในขณะที่ทำโปรเจกต์อื่นๆ ฉันเคย
Steam Punk UPS ของคุณเพื่อรับชั่วโมงการทำงานสำหรับเราเตอร์ Wi-Fi ของคุณ: 4 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Steam Punk UPS ของคุณเพื่อรับเวลาทำงานนานหลายชั่วโมงสำหรับเราเตอร์ Wi-Fi ของคุณ: มีบางอย่างที่ไม่น่าพอใจโดยพื้นฐานเกี่ยวกับการให้ UPS ของคุณแปลงพลังงานแบตเตอรี่ 12V DC เป็นไฟ AC 220V เพื่อให้หม้อแปลงที่ใช้เราเตอร์และไฟเบอร์ ONT ของคุณสามารถแปลงกลับเป็น DC12V! คุณยังต่อต้าน [โดยทั่วไป