สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: รวบรวมส่วนประกอบ
- ขั้นตอนที่ 2: การสร้างโมดูลเซ็นเซอร์อินฟราเรด
- ขั้นตอนที่ 3: สร้างวงจรหลัก
- ขั้นตอนที่ 4: การสร้างร่างกาย
- ขั้นตอนที่ 5: ประกอบ
- ขั้นตอนที่ 6: การสร้าง TRACK
วีดีโอ: หุ่นยนต์หลีกเลี่ยงอุปสรรคด้วยเซ็นเซอร์ IR ที่ไม่มีไมโครคอนโทรลเลอร์: 6 ขั้นตอน
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03
โปรเจ็กต์นี้เป็นโปรเจ็กต์เก่า ฉันสร้างมันขึ้นมาในปี 2014 ในเดือนกรกฎาคมหรือสิงหาคม คิดว่าจะแบ่งปันกับพวกคุณ เป็นหุ่นยนต์หลบสิ่งกีดขวางง่ายๆ ที่ใช้เซ็นเซอร์ IR และทำงานโดยไม่ต้องใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ เซ็นเซอร์ IR ใช้ opamp IC เช่น LM358N คุณต้องสร้างเซ็นเซอร์ IR สองตัวแล้วเชื่อมต่อกับตัวขับมอเตอร์ L293D ซึ่งเชื่อมต่อกับมอเตอร์
ขั้นตอนที่ 1: รวบรวมส่วนประกอบ
รวบรวมส่วนประกอบเหล่านี้:
สำหรับเซ็นเซอร์อินฟราเรด:
1) ตัวต้านทาน 1K
2) ตัวต้านทาน 10K
3) ตัวรับ IR LED's
4) ไฟ LED ส่งสัญญาณ IR ของ
5) LM358N OP-AMP IC
6) 10K ตรีมพ็อต
7) ซ็อกเก็ตชิปลอจิก IC 8 ขา
8) ขั้วต่อสายไฟ 3 ขา
สำหรับวงจรหลัก:
9) IC 7407 อินเวอร์เตอร์ Hex IC
10) IC L293D มอเตอร์ขับเคลื่อน IC
ส่วนอื่นๆ:
11) มอเตอร์เกียร์ 12V
12) ล้อ
13) แผ่นสำหรับทำร่างกาย
14) ตัวจับมอเตอร์ (ตัวจับท่อ)
15) ล้อละหุ่ง
16) ขั้วต่อสายไฟ 2 พิน
17) แบตเตอรี่
18) ที่ใส่แบตเตอรี่
19) สวิตช์
20) จัมเปอร์
21) เวอร์โรบอร์ด
22) หัวแร้ง
23) ลวดบัดกรี
ขั้นตอนที่ 2: การสร้างโมดูลเซ็นเซอร์อินฟราเรด
โอเค เรามีทุกส่วนมารวมกัน มาเริ่มสร้างกันเลย…!!
ขั้นแรกเราจะสร้าง IR Sensor ให้แผนภาพวงจร
เซ็นเซอร์ทดสอบ:
ต่อแบตเตอรี่ ถ่าน 9V ใช้งานได้ไม่สำคัญ มันจะไม่เป็นอันตรายต่อ IC LM358N ตอนนี้ขยับมือของคุณไปทางตัวรับสัญญาณ IR LED บนพิน 1 ควรสว่างเมื่อมือของคุณอยู่ใกล้เครื่องส่งสัญญาณ IR ไฟ LED ของเครื่องส่งสัญญาณ IR ควรเอียงไปทาง LED ตัวรับสัญญาณ IR เล็กน้อย ไม่ควรขนานกัน เพื่อให้รังสีอินฟราเรดที่ส่งมาจากตัวส่งสัญญาณ IR หลังจากชนกับวัตถุควรสะท้อนเข้าหาตัวรับและด้วยเหตุนี้ LED บนพิน 1 จะเรืองแสง สังเกตว่าฉันใช้ไฟ LED ส่งสัญญาณ IR สองดวงใน LED ตัวรับ IR เพียงเพื่อความถูกต้อง
ขั้นตอนที่ 3: สร้างวงจรหลัก
แผนภาพวงจรของวงจรหลักจะได้รับ
หลังจากสร้างวงจรหลักนี้แล้วให้เชื่อมต่อกับวงจรโมดูล IR Sensor สองวงจรดังแสดงในรูป
ขั้นตอนที่ 4: การสร้างร่างกาย
ฉันไม่ได้ทำร่างกายแบบพิเศษ แค่ใช้อะครีลิกแผ่นเดียวแล้วแปะวงจรไว้เหนือมัน ดังที่แสดงในภาพ
ฉันใช้ที่ยึดท่อเพื่อยึดมอเตอร์ไว้บนแผ่นอะครีลิค
ขั้นตอนที่ 5: ประกอบ
ประกอบชิ้นส่วนทั้งหมด เชื่อมต่อ IR Sensor Module ทั้งสองกับวงจรหลัก และวางไว้บนตัวหุ่นยนต์ เชื่อมต่อสวิตช์ เซ็นเซอร์ IR ควรอยู่ที่ LEVEL เดียวกันกับยางตามที่แสดงในภาพ
คุณต้องสงสัยว่าทำไมฉันถึงใช้แบตเตอรี่ 9v สองก้อน เมื่อฉันสร้างหุ่นยนต์เสร็จ ฉันสังเกตว่าหุ่นยนต์ทำงานช้าลงด้วยแบตเตอรี่ +9V (ตั้งแต่ฉันใช้มอเตอร์เกียร์ 12V) ดังนั้นฉันจึงเพิ่มแบตเตอรี่ +9V อีกก้อน ตอนนี้ฉันมีแบตเตอรี่สองก้อนทั้ง +9V อันหนึ่งเป็นของใหม่และอีกก้อนให้ฉันคิดว่า 8+ โวลต์ ฉันเพิ่มทั้งคู่ดังนั้นฉันจึงได้ 9+8 เหนือ 17 โวลต์ และตอนนี้หุ่นยนต์ก็วิ่งด้วยความเร็ว
ขั้นตอนที่ 6: การสร้าง TRACK
หากคุณต้องการคุณสามารถสร้างแทร็กที่ฉันใช้แผ่นกระดาษตามที่แสดงในภาพ
กรุณาชอบและติดตามหน้า Facebook ของฉัน:
www.facebook.com/pg/ElectronicProjectsbyShahrukh
เว็บไซต์บล็อกของฉัน:
epshahrukh.blogspot.com/
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
นาฬิกา LED ที่ไม่มีไมโครคอนโทรลเลอร์: 12 ขั้นตอน
นาฬิกา LED ที่ไม่มีไมโครคอนโทรลเลอร์: ดูเหมือนว่าฉันชอบสร้างนาฬิกาที่แตกต่างกัน ฉันได้สร้างและออกแบบนาฬิกาอิเล็กทรอนิกส์และนาฬิกากลไกจำนวนมาก และนาฬิกาเรือนนี้ก็เป็นอีกหนึ่งนาฬิกา นาฬิกาอิเล็กทรอนิกส์เครื่องแรกของฉันต้องทำซ้ำหลายครั้งและฉันได้เรียนรู้มากมาย การออกแบบที่นำเสนอคืออิมโพรฟ
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)