Blu Media Robot (อัปเดต): 7 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

blu เป็นหุ่นยนต์ที่ทำงานด้วยมาเธอร์บอร์ด makeblock และราสเบอร์รี่สำหรับเครื่องใช้ไฟฟ้า

สำหรับรายการชิ้นส่วนที่คุณสามารถซื้อได้จาก makeblock อย่างฉันตอนนี้ฉันมีเครื่องพิมพ์ 3 มิติ (wanahoa i3 +)

และคุณสามารถดาวน์โหลดส่วนต่าง ๆ เพื่อพิมพ์บนเว็บไซต์นี้

ฉันเริ่มหุ่นยนต์เมื่อหนึ่งปีที่แล้ว เมื่อฉันเริ่มเล่นหุ่นยนต์ในวันหยุด ฉันปรับปรุงมันในเวลาเดียวกับความรู้ของฉัน ภาษาอังกฤษไม่ใช่ภาษาแม่ของฉัน

วันนี้

เป้าหมายของฉัน: _ทุกสื่อของฉันในนั้น (เพลง ภาพยนตร์ ซีรีส์ทีวี รูปภาพ)

_ เซิร์ฟเวอร์ nas และ kodi (แอปสื่อราสเบอร์รี่) เพื่ออ่านด้วยเอาต์พุต hdmi หรือด้วยแท็บเล็ตคอมพิวเตอร์ของคุณ

_ควบคุมด้วยแอพ Android, ราสเบอร์รี่, อินเทอร์เน็ต

ขั้นตอนที่ 1: รายการชิ้นส่วน

สำหรับหุ่นยนต์ตัวนี้ที่คุณต้องการ

_ ราสเบอร์รี่ pi 3b +

_ ลำโพง

_ กล้อง ps3

_ พิโคโปรเจ็กเตอร์

_แบตเตอรี่สำหรับการ์ดทั้งสอง

_ คีย์บอร์ดไร้สาย (rii mini8)

_จากเมคบล็อก**

_me orion

_ ตัวปรับต่อ RJ 25 2 ฉัน

_ ฉันบลูทู ธ (อุปกรณ์เสริม)

_36mm Codeur DC Motor Pack

_ 3 เซอร์โวมอเตอร์

_สกรูขนาดต่างๆ

ฉันพิมพ์คานจากที่นั่นแล้วซื้อที่เหลือ

รอกไทม์มิ่งพลาสติก 62T 4-Pack

Timing pulley-90t-blue-4-pack

16x Beam0824-192

8x Beam0824-080

วงเล็บ 8x 3x3

8x พลาสติก Timing Pulley 90T สำหรับ Motor

5x จาน 3 x 6

2x จาน 0324-088

1x แทรคพร้อมเพลาแทรค (40-Pack)

4x Beam0412-044

4x Beam0412-060

ฟิลาเมนต์ PLA สำหรับเครื่องพิมพ์ 3 มิติ

ขั้นตอนที่ 2: สร้างฐาน

รูปภาพจะช่วยให้คุณเข้าใจฉัน

ฐาน:7x Beam0824-192; 7x Beam0824-080; 7x จาน 3 x 6;

เอา 1 Beam0824-192 กับ 1 Beam0824-080 มาแก้กัน ผมใช้จาน 3x6; ทำอย่างนั้นกับอีก 6 คน

แก้ไขให้เป็นฐานที่แข็งแรง

ล้อหลัง: 36 มม. Codeur DC Motor Pack Timing-pulley-90t-blue-4-pack;

ในแพ็คที่คุณมีทุกอย่างที่จะซ่อมพวกเขาและหลังและลูกรอกเป็นล้อ

ล้อหน้า: 1 เซอร์โว 1 ลำแสงแบบกำหนดเอง 4x Beam0412-044; 2x Beam0412-060; 2x วงเล็บ 3x3; 2x พลาสติก Timing Pulley 62T;

ฉันทำเซอร์โวแบริ่งสำหรับทิศทาง

รอก 90T ยึดกับ 2x Beam0412-044 และตัวยึด 3x3

ยึดศูนย์รอก 62T เข้ากับโครงยึด

ยึดรอก 62T ด้านบนเข้ากับฐาน

แก้ไขรอก 62T ด้านล่างเป็น Beam0412-060

แก้ไข Beam0412-060 เป็นลำแสงแบบกำหนดเอง

ทำซ้ำส่วนก่อนหน้าสำหรับล้อที่สอง

หลังจากที่คุณเพียงแค่แก้ไขเซอร์โวไปที่ฐานและเป็นแขนของลำแสงแบบกำหนดเอง

เพื่อเสร็จสิ้น ฉันแก้ไขฮาร์ดไดรฟ์และฮับ usb

ขั้นตอนที่ 3: สร้างส่วนที่สอง

10x Beam0824-192; ลำแสงแบบกำหนดเอง 2x;

ในภาพคุณสามารถเห็นลำแสงแนวตั้ง 10 อันและแนวนอนแบบกำหนดเอง 2 อัน: 1 สำหรับ picoprojector และ 1 สำหรับ cam ที่ด้านหน้าที่ด้านหลัง เรามีกล่องสำหรับวางระเบียบบนฝาเป็นแป้นพิมพ์ของฉันที่เก่ากว่า ฉันพบว่ามัน บนอินเทอร์เน็ตที่ด้านบนของกล่องมีกล่องไฟสำหรับปิดหุ่นยนต์และราสเบอร์รี่แสดงระดับแบตเตอรี่

ขั้นตอนที่ 4: สร้างภายใน

ฉันทำระดับระหว่างการ์ดต่าง ๆ เพื่อให้มีความชัดเจนมากขึ้น

ภาพที่สองแสดงถึงระบบเสียงของฉัน ลำโพงจังหวะเก่าที่เสีย ฉันซื้อแอมพลิฟายเออร์ 5v และตัวกรอง

และตัวสุดท้ายคือหุ่นยนต์ด้านบนซ้ายของฉันที่คลุมด้วย usb hdmi และพอร์ตอีเธอร์เน็ต

ขั้นตอนที่ 5: การเดินสายไฟ

เลยวาดสคีมาให้เข้าใจง่ายขึ้น

ขั้นตอนที่ 6: การเขียนโปรแกรม

ลิงค์ทั้งหมดในส่วนนี้เป็น tuto ที่จะช่วยคุณ

มี arduino skectch ของฉัน (bluorion) และสคริปต์ python ของฉันสำหรับราสเบอร์รี่ (blu.py และ bluorionnocam.py)

สำหรับrpi

มันอยู่บนแรสเบียนตัวสุดท้ายที่มี kodi, motion

หลังจากที่ฉันสร้างทางลัด

ฉันทำตาม tuto เพื่อสร้าง nas ด้วย rpi ของฉันเหมือนกับที่ทุกคนใน wifi ของฉันสามารถเข้าถึงวิดีโอและเพลงของฉันได้

ฉันพบสิ่งนี้และใช้สคริปต์เพื่อควบคุมหุ่นยนต์ของฉันทางอินเทอร์เน็ต

ขั้นตอนที่ 7: การปรับเปลี่ยน

ดังนั้นฉันจึงมีชิ้นส่วนที่กำหนดเองไม่กี่ชิ้น

ที่วางกระป๋องด้านหน้า

ฉันมีที่วางแท็บเล็ตทางด้านซ้าย (เพื่อดูเดสก์ท็อปและเข้าถึงฮาร์ดไดรฟ์ของฉัน)

rii keyboard holder 3d printing (ฉันพบมันจากอินเทอร์เน็ต ถามฉัน ฉันจะให้ลิงก์แก่คุณ)

กล่องสำหรับเลอะหลังที่ใส่คีย์บอร์ด

ทางด้านขวาฉันใส่แหล่งจ่ายไฟ (สำหรับหุ่นยนต์และเครื่องฉายภาพ)

แหล่งจ่ายไฟ:

ฉันซื้อแหล่งจ่ายไฟแล็ปท็อปเช่นนี้ ฉันเสียบมันโดยตรงบนโปรเจ็กเตอร์วิดีโอของฉัน และเสียบกระแสตรงลงที่แรงดันแบตเตอรี่ หลังจากคุณเพียงแค่ต้องใส่สวิตช์แบตเตอรี่/แหล่งจ่ายไฟ

ฉันเปลี่ยนเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกและใส่อีก 2 ตัวที่ราคาไม่แพง

ฉันจะเปลี่ยนแบตเตอรี่ 7.4v เป็น 12v และความจุที่มากขึ้น และฉันต้องการเสียบแบตเตอรี่เข้ากับราสเบอร์รี่เพื่อดูความจุบนเดสก์ท็อปของฉัน