หุ่นยนต์ Arduino Explorador “Nueve”: 10 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

Se sabe que para el ser humano มีอยู่ límites, esto también abarca la exploración de ciertos terrenos o zonas, aquellas casi imposibles o imposibles. Por eso se crearon หุ่นยนต์สำรวจ para tal fin

ขั้นตอนที่ 1: วัสดุ

• Placa Arduino Uno
• สายเคเบิล Macho-Macho
• สายเฮมบรา-มาโช
• สาย Hembra-Hembra
• ไดร์เวอร์ Puente H L298
• มอเตอร์รีดักเตอร์
• ฐานพลาสติก (chasis)
• Tornillos
• ลานทัส
• Portapilas
• Pilas -Batería
• โมดูโล่ บลูทูธ
• ซิลิโคนา

ขั้นตอนที่ 2: ฐาน

Debemos armar la base, สำหรับ eso juntamos el chasis y lo atornillamos en las cuatro esquinas

ขั้นตอนที่ 3: Motorreductores

Luego pasaremos colocar los motorreductores con sus cajas en cada lado del chasis, dos a lado izquierdo และ dos a lado derecho สำหรับ una mejor agarre vamos aplicar silicona líquida cuidadosamente.

ขั้นตอนที่ 4: ลานตา

Una vez colocados los motores pasaremos a colocar a cada uno las llantas

ขั้นตอนที่ 5: Fuente De Poder

ใช้งานร่วมกันได้กับผู้ใช้ที่เหนือกว่าด้วยไดรเวอร์ Puente H L298N, debajo de este colocaremos la fuente de poder que en este caso serán dos baterías de 18650 Li-ion 3.7v.

ขั้นตอนที่ 6: Ensamblaje De Cables Y Placas

(Una vez colocado el driver procederemos a conectar los cuatro motores a esta placa por sus puntos de entrada que están en el lado derecho e izquierdo, esto allowe que pueda controlarse tanto la energía como como como) A su vez alimentaremos desde la batería al Driver Puente H en su entrada de 12v, luego este dará salida de 5v สำหรับ que pueda ser alimentado el Arduino uno Una vez colocado los cables en las entradas y salidas aplicaremos un cintillo de seguridad de plástico para así evitar que los cables se enreden entre sí. ลงชื่อเข้าใช้

ขั้นตอนที่ 7: Alimentar El Arduino

ดำเนินการกับเพื่อนร่วมงาน Arduino Uno sobre el chasis y conectaremos la alimentación de 5v que viene del Driver Puente H con su punto tierra también. Esto permitirá que el microcontrolador de Arduino tenga พลังงาน

ขั้นตอนที่ 8: โมดูโล Bluetooth

Luego colocaremos el módulo Bluetooth HC-06, และเชื่อมต่อกับสายเคเบิล hembra macho a la placa principal que es el Arduino Uno Este utilizará แตกต่าง pines digitales และ TRX de la placa

ขั้นตอนที่ 9: เซ็นเซอร์ Ultrasónico

ข้อสรุปสุดท้ายเกี่ยวกับ armado colocaremos un servomotor debajo del chasis superior y sobre esté el sensor ultrasónico que permitirá detectar objetos alrededor, luego conectaremos con los diferentes pines digitales y pwd a la placa Arduino.

ขั้นตอนที่ 10: รายการ

ปลายทาง la programación podemos subir la aplicación a la placa Arduino y ya estará funcionando, pero para la comunicación Bluetooth debemos crear una aplicación que pueda conectarse desde el celular al Carro Arduino Explorador.

Para la creación de esta aplicación utilizaremos una herramienta llamada App Inventor del MIT, con esta aplicación en muy pocos pasos podemos programar la aplicación móvil que hará conexión con el carro y permitipirá ที่ได้รับอนุญาต