สิ่งที่แนบมากับโดรน (ทำให้เคลื่อนไหว): 4 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

โดย rj2006ติดตาม เพิ่มเติมโดยผู้เขียน:

โครงการทิงเกอร์แคด »

ฉันสร้างอุปกรณ์ต่อพ่วงที่สามารถติดตั้งกับโดรนขนาดเล็กสำหรับรถแข่ง และทำขึ้นเพื่อใช้งานกับเซอร์โวแบบธรรมดา อย่างแรกคือกลไกการปลดปล่อย มันใช้เซอร์โวเพื่อดึงแท่งเล็ก ๆ ออกจากเฟรม วางสิ่งที่แขวนไว้ลงไป อุปกรณ์ที่สองคือกิมบอล เพื่อตอบโต้ความชันและการหมุนของโดรน เซอร์โวจะเอียงเฟรมของกล้องเพื่อรักษาระดับและได้ภาพที่ดีขึ้น ไม้กันสั่นได้รับการออกแบบให้พอดีกับ Hero 7 โดยไม่ต้องเพิ่มน้ำหนักมากเกินไป ฉันพิมพ์และติดมันเข้ากับโดรนของฉันเอง และสามารถทิ้งน้ำหนักบรรทุกเล็กน้อยจากระยะไกลได้

เสบียง

ปลา

เซอร์โว (ฉันใช้ 9g)

สกรูหรือกาวสองสามตัว

**หมายเหตุ** รูปภาพและวิดีโอทั้งหมดเป็นของข้าพเจ้าเอง

ขั้นตอนที่ 1: ขั้นตอนที่ 1: กลไกการวางจำหน่าย

เมื่อมองไปรอบๆ อินเทอร์เน็ต ฉันพบว่าการออกแบบกลไกการปลดที่ได้รับความนิยมมากที่สุดคือการออกแบบที่เกี่ยวข้องกับการดึงแท่งเหล็กออกจากเฟรม เปิดลูป และปล่อยให้น้ำหนักบรรทุกที่แขวนอยู่หลุดออกมา

วัดพื้นที่ที่ด้านล่างของโดรนของคุณและสร้างแผ่นฐาน สี่เหลี่ยมหนา 3-4 มม. เพื่อให้เบาและแข็งแรง

เพิ่มรูสำหรับสกรูที่พอดีกับฐาน โดรนของฉันมีรูสกรูสำรอง ดังนั้นฉันจึงใส่รู 3 มม. สำหรับสกรู 3 มม.

เมื่อคุณมีฐานแล้ว ให้วัดเซอร์โวของคุณแล้ววางสี่เหลี่ยมแนวตั้งสองอันให้ห่างกันพอดี ดังนั้นเซอร์โวจึงพอดีไม่มีที่ว่างสำหรับการเคลื่อนไหว

สุดท้าย วัดแขนเซอร์โวและแกนเพื่อดูว่าแขนจะอยู่ที่ใดเมื่ออยู่ในตำแหน่งปิด และวางลูกบาศก์กลวงเพื่อยึดไว้ เมื่อดึงแขนออกจากกระบอกสูบ มันจะตกลงมาและน้ำหนักบรรทุกจะเลื่อนหลุดจากกระบอกสูบ

ขั้นตอนที่ 2: ขั้นตอนที่ 2: กล่องวางจำหน่าย

สำหรับกล่องในภาพ ฉันเพิ่งใช้กล่องเริ่มต้นของ Tinkercad ทำให้กล่องดูสว่างขึ้นและใหญ่ขึ้นโดยการเจาะฝาออก และเพิ่มขอเกี่ยวที่ด้านบน มันจะอยู่ประมาณ 4 นิ้ว

หากต้องการสร้าง ให้ลากแบบฟอร์มกล่องไปยังเวิร์กเพลน ทำซ้ำ แล้วเปลี่ยนรูปแบบหนึ่งเป็นฝา

นำฝามาวางเป็นรูสี่เหลี่ยมตรงกลางแล้วเจาะรู ช่วยประหยัดน้ำหนักและเส้นใย

ลากวงแหวนไปบนแผ่นงานแล้วผ่าครึ่ง นี่คือตะขอสำหรับแกนบนกลไกการปลด

จัดกลุ่มเบ็ดบนกล่อง

เมื่อคุณทำทั้งหมดนี้เสร็จแล้ว ให้ขยายขนาดกล่องและฝาให้เป็นขนาดที่คุณต้องการ (ฉันทำ 4 นิ้ว)

นี่คือจุดสิ้นสุดของกลไกการปลดปล่อย

ขั้นตอนที่ 3: การติดตั้ง

ในการติดตั้งกลไกการปลด ประสานสายบวก ลบ และสัญญาณเข้ากับแผ่น 5v, G และ LED บนตัวควบคุมการบินของคุณ

ในการตั้งโปรแกรม คุณต้องเข้าสู่ Betaflight และตั้งค่าจากที่นั่น

ขั้นตอนคือ:

เปิดการเอียงของเซอร์โว

เปิด CLI และเปลี่ยน LED STRIP 1 หรือเทียบเท่ากับ SERVO 1

สร้างเซอร์โวในแท็บ Expert Mode Servo และกำหนดสวิตช์ให้

ขั้นตอนที่ 4: กล้อง Gimbal

ฉันต้องการการออกแบบที่เหมาะสมสำหรับ gimbal ที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวที่เรียบง่าย ราคาถูก เพื่อให้ GoPro มีความเสถียรในขณะบิน และการออกแบบทั้งหมดบนอินเทอร์เน็ตนั้นซับซ้อนเกินไป ฉันตัดสินใจสร้างเฟรมขนาดเล็กที่ติดเซอร์โว ซึ่งเอียงเฟรมภายในที่มี GoPro

นำสี่เหลี่ยมขนาดสี่เหลี่ยมของกรอบโดรนมาสี่สี่เหลี่ยมแล้วจัดกลุ่มด้วยขนาดรูสกรูที่ถูกต้อง

เพิ่มสองรูที่ด้านใดด้านหนึ่ง รูสี่เหลี่ยมหนึ่งรูสำหรับเซอร์โว และหนึ่งรูทรงกระบอกสำหรับสปินเดิล

สร้างกรอบรูปตัว L ที่พอดีกับกล้องที่คุณใช้ และสร้างแขนสองข้างที่ด้านใดด้านหนึ่ง อันหนึ่งสำหรับแขนเซอร์โวเพื่อติดสองตัว และอีกอันหนึ่งมีกระบอกแข็งที่พอดีกับรูทรงกระบอกที่ด้านนอก นี่คือส่วนรองรับการหมุนที่ช่วยให้กล้องหมุนได้

gimbal ยังไม่ได้รับการทดสอบ แต่จะพอดีกับฮีโร่ Gopro 3, 4, 5, 6, 7 หรือ 8

การติดตั้งก็เหมือนเดิม เพียงเพิ่มช่วงแคมสตาบและทำหน้าที่เป็นกิมบอล