Combat Drones Quadcopters Aka a Real Dogfight Experience: 8 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

ยินดีต้อนรับสู่ "ible" ของฉัน #37

เราต้องยอมรับว่าโดรนประจัญบานในตลาดปัจจุบันค่อนข้างยุ่งเหยิง มันยากมากที่จะเข้าใจว่าใครชนะและใครแพ้ เมื่อโดรนตัวหนึ่งลงมา อีกตัวหนึ่งก็ตามมา (ชนกันในโหมดอื่น) ซึ่งน่าหัวเราะทีเดียว!

โดรนประจัญบานบางตัวใช้เซ็นเซอร์อินฟราเรดเพื่อจำลองการต่อสู้อุตลุด แต่ยกเว้นไฟ LED ที่กะพริบบางดวงและสำหรับข้อเท็จจริงที่ว่าโดรนถูกบังคับให้ลงจอดเมื่อผู้เล่นคนใดคนหนึ่งถูกยิง ไม่มีอะไรที่สร้างความเสียหาย "ของจริง" ให้กับ เครื่องบิน RC ด้วยวิธีนี้เกมจะน่าเบื่อในไม่ช้าและเป็นผลให้ผู้เล่นมักจะชนโดรนซึ่งกันและกันเพื่อความสนุกสนานมากขึ้น นี่เป็นวิธีการเล่นเกมนี้ที่ยุ่งเหยิงสุดๆ (อย่างน้อยสำหรับฉัน!)

ด้วย Combat Drones ของฉัน ฉันได้สร้างคุณสมบัติที่สำคัญสองสามอย่าง ที่เพิ่มความสนุกให้กับเกม:

1) กลไกที่ทำให้มองเห็นได้ชัดเจนอย่างยิ่งว่าโดรนถูกยิง (หรือที่เรียกว่า canopy hatching)

2) ตัวนับที่มองเห็นได้ (หรือที่เรียกว่า Strike 3 "เทคโนโลยี") ที่ใช้ไฟ LED ที่ระบุจำนวนครั้งที่โดรนถูกยิง

3) เสียงที่เตือนผู้เล่นคนอื่นเมื่อเขาอยู่ภายใต้การยิงของฝ่ายตรงข้าม

4) สุดท้ายแต่ไม่ท้ายสุด คุณลักษณะที่สำคัญสำหรับความปลอดภัย: คุณจะไม่มีวันสูญเสียการควบคุมโดรนของคุณ ระบบของฉันจำลองการดีดออกที่เกิดขึ้นเมื่อนักบินที่มีปัญหา ตระหนักว่าเขาไม่สามารถควบคุมเครื่องบินของเขาเองได้อีกต่อไป

ช่องเปิดทันทีของหลังคาเป็นเครื่องหมายการค้าที่ดีที่สุดที่ทำให้เครื่องบินตกลงมา

ฉันคิดว่าการเพิ่มคุณสมบัติพิเศษเหล่านี้ให้กับโดรนจะเพิ่มความสนุกให้กับการต่อสู้ โดยเฉพาะเมื่อเล่นโดยใช้ระบบ FPV (มุมมองบุคคลที่หนึ่ง)

ขั้นตอนที่ 1: อิเล็กทรอนิกส์ - รายการช้อปปิ้ง

สำหรับคำแนะนำนี้ คุณต้องมีโดรนขนาดพอเหมาะพร้อมจำนวนฟังก์ชั่นที่เหมาะสม…

ควอดคอปเตอร์ WLtoys ขนาดใหญ่แบบเก่า (V262) นั้นสมบูรณ์แบบ เพราะมีราคาถูก (£34.99) และ pcb มีตัวเชื่อมต่อสองสามตัวที่มีแรงดันไฟฟ้า/ฟังก์ชันต่างกัน

www.nitrotek.co.uk/432.html

2x บอร์ด Arduino Nano

www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…

เครื่องส่งสัญญาณอินฟราเรด 1x KY-005https://www.banggood.com/5Pcs-KY-005-38KHz-Infrare…

1x ตัวรับ KY-022

www.banggood.com/KY-022-Infrared-IR-Sensor…

สายจัมเปอร์หญิงกับหญิง

www.banggood.com/40pcs-10cm-Female-To-Fema…

1x 9g เซอร์โว

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Gear-M…

แบตเตอรี่ Lipo 1x 3.7V (เพื่อจ่ายไฟ)

www.banggood.com/Eachine-3_7V-500mah-25C-L…

1x Desoldering เครื่องสูบน้ำ (ยิ่งเบายิ่งดี)

www.banggood.com/Antistatic-Vacuum-Desolde…

3x 3mm LED (ฉันเลือกสีน้ำเงิน)

www.banggood.com/10pcs-3mm-Round-Top-Milky…

หลังคาพลาสติก (โปรดตรวจสอบหนึ่งใน "ible") ก่อนหน้าของฉัน

www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…

แม่เหล็กถาวรขนาดเล็ก 4x (3mmx2mm)

บัดกรีบนเตารีด

www.banggood.com/14-in1-110V-220V-60W-EU-P…

ลวดบัดกรี

สายเบ็ด

เลื่อยเลือยตัดโลหะ (เพื่อตัดส่วนล่างของปั๊ม desoldering)

UHU Por Glue (แบบโฟม)

และความอดทนอย่างมาก

ขั้นตอนที่ 2: ทดสอบหนึ่งส่วนประกอบในเวลา

ในตอนต้นของโปรเจ็กต์นี้ ฉันพยายามเชื่อมโยงทุกอย่างเข้าด้วยกัน และเห็นได้ชัดว่าไม่มีอะไรทำงาน

ดังนั้น ฉันจึงตัดสินใจทำตามขั้นตอนเล็กๆ น้อยๆ โดยเริ่มจากเครื่องรับ KY-022

มีบทช่วยสอนมากมายบน Youtube เกี่ยวกับเซ็นเซอร์เหล่านี้ และไลบรารีที่คุณต้องติดตั้งเพื่อให้ใช้งานได้ มีตัวอย่างบางส่วนที่คุณสามารถอัปโหลดได้ภายในเวลาไม่กี่วินาที

ในวิดีโอ ฉันแค่เปิด/ปิด LED บนบอร์ด Arduino โดยใช้รีโมทคอนโทรลของทีวี

ขั้นตอนที่ 3: ทดสอบเครื่องส่ง KY-005 ด้วยเครื่องรับ KY-022

ฉันได้ทดสอบชุดเครื่องส่งสัญญาณและตัวรับสัญญาณ โดยเชื่อมต่อกับบอร์ด Arduino 2 ตัว

สำหรับเครื่องที่ฉันได้เชื่อมต่อเครื่องส่งสัญญาณ KY-005 ไว้ ฉันได้เพิ่มปุ่มกดที่ทริกเกอร์สัญญาณที่ส่งโดยเซ็นเซอร์อินฟราเรด

ไปที่บอร์ด Arduino อื่นฉันได้เชื่อมต่อ LED สีเหลือง 2 อัน (คุณสามารถใช้สีน้ำเงินที่แนะนำในรายการซื้อของฉัน)

เมื่อฉันกดปุ่ม LED จะติดสว่าง เป็นวิธีที่ดีเพื่อให้แน่ใจว่าทุกอย่างทำงานอย่างถูกต้อง

ขั้นตอนที่ 4: การสร้าง "เทคโนโลยี" ของ Strike 3 ของฉัน

ฉันคิดว่าจะสร้างสิ่งที่ชัดเจนอย่างยิ่งว่าโดรนถูกยิงโดยไม่สูญเสียการควบคุม การเพิ่มคุณสมบัติพิเศษนี้ให้กับโดรน จะเพิ่มความสนุกสนานให้กับการต่อสู้อย่างแน่นอน กำจัดฮาร์ดแวร์ทั้งหมด (สมาร์ทโฟน/พีซี) /tablet) จำเป็นในปัจจุบันเพื่อเล่นกับ "battle drones" ราคาแพง

ฉันหมายถึงเมื่อโดรนถูกยิง ไฟ LED จะติดหนึ่งดวง มองเห็นได้ชัดเจนและคุณไม่จำเป็นต้องคลั่งไคล้การนับจำนวนครั้งที่คุณทำ หรือคุณไม่จำเป็นต้องใช้สมาร์ทโฟน/แท็บเล็ตเพื่อตรวจสอบว่าเกมดำเนินไปอย่างไร (เช่นใน Star Wars Battle Drones ที่มีราคาแพงมาก)

เมื่อคุณตี 3 ครั้งกับโดรนอีกอันหนึ่ง หลังคาของโดรนจะฟักโดยอัตโนมัติ (ตรวจสอบขั้นตอนอื่น ๆ)

ขั้นตอนที่ 5: การเจาะรูปั๊ม Desoldering ภายในฮัลล์

โดยพื้นฐานแล้วคุณต้องรักษามุม 45 องศา โดยวางปั๊มไว้ที่ส่วนท้ายสุดของตัวถัง มิฉะนั้น คุณจะไม่มีพื้นที่สำหรับชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์อื่นๆ เซอร์โวขนาด 9 กรัมติดตั้งกลับหัว

ใช้เลื่อยเลือยตัดโลหะ ฉันได้ถอดส่วนล่างของปั๊มที่มีการบัดกรีออก แล้วปิดรูด้วยพลาสติกบางๆ

ใช้ UHU Por เพื่อกาวปั๊ม desoldering กับตัวถัง (ซึ่งเป็นมิตรกับโฟม)

ฉันใช้สายเบ็ดเพราะมันน่าเชื่อถือมาก ฉันได้เจาะรูเล็กๆ อันแรกในส่วนหลังของปั๊ม desoldering (ที่ความสูงของปุ่ม) และรูที่สองบนตัวปุ่มเอง

ฉันยังทำปมใหญ่เพื่อกั้นสายการประมง

สายสัญญาณของเซอร์โวเชื่อมต่อกับบอร์ด Arduino (ซึ่งควบคุมโมดูลตัวรับ KY-022) เมื่อเซอร์โวดึงสายการประมง ปุ่มจะถูกดึง ปล่อยเพลาของปั๊ม desoldering

หลังคาติดกับตัวเรือโดยใช้แม่เหล็กถาวรขนาดเล็กบางตัว

แรงที่กระทำโดยเพลาของปั๊มขจัดบัดกรี (ที่กระตุ้นโดยเซอร์โว) นั้นแข็งแกร่งมากจนหลังคาจะลอยออกไปอย่างแท้จริง หลีกเลี่ยงโอกาสที่จะกระทบกับใบพัด

ขั้นตอนที่ 6: วางอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมดไว้ในตัวถัง

ภายในตัวถัง ฉันสามารถใส่บอร์ด Arduino Nano ได้ 2 บอร์ด ซึ่งเชื่อมต่อกับเซ็นเซอร์ที่เกี่ยวข้อง (KY-005/Tx & KY-022/Rx) เซอร์โว (เชื่อมต่อกับบอร์ด Arduino ที่ควบคุม Rx) ไฟ LED 3 ดวง (3 Strike Technology - บอร์ดเดียวกัน) และแบตเตอรี่เพื่อขับเคลื่อนเซอร์โว (ในวิธีที่เชื่อถือได้)

ขั้นตอนที่ 7: การใช้ปุ่มบนตัวส่งสัญญาณเพื่อ "ยิง" โดรนตัวอื่น

ควอดคอปเตอร์ WLtoys นั้นสมบูรณ์แบบ เพราะมีราคาถูกและ pcb มีตัวเชื่อมต่อสองสามตัวที่มีแรงดันไฟฟ้า/ฟังก์ชันต่างกัน (โปรดดูคำอธิบายในรูปภาพของ V666 pcb)

กดปุ่มที่วางบนเครื่องส่งสัญญาณของคุณ ช่วยให้คุณสามารถควบคุมเซ็นเซอร์ Tx (KY-005) (เมื่อคุณกำลังถ่ายภาพที่โดรนอื่น) ผ่าน Arduino

ฉันยังทำการทดสอบอื่นๆ อีกมากเพราะฉันต้องการเพิ่มเสียง

ใช้ "ible" อื่นของฉัน…

www.instructables.com/id/Sounds-Unit-for-T…

ฉันได้สร้างหน่วยเสียงที่สามารถใช้กับของเล่น/โครงการต่างๆ ได้ อัปโหลดเสียงที่ฉันต้องการและควบคุมโดยใช้ Arduino หรือเพียงแค่กดปุ่ม

เมื่อใดก็ตามที่คุณกดปุ่มบนตัวส่งสัญญาณ หน่วยเสียงจะสร้างเสียงที่แตกต่างกัน 3 เสียง ดังนั้นคู่ต่อสู้จะรู้ว่าถูกโจมตี

ขั้นตอนที่ 8: ขอให้สนุกกับ Combat Drones ของฉัน

เนื่องจากงบประมาณที่จำกัดมากของฉัน ฉันจึงสร้าง Combat Drone เพียงตัวเดียว (แต่เป็นต้นแบบที่ทำงานได้อย่างสมบูรณ์)

การมีสปอนเซอร์จากร้านงานอดิเรก RC จะดีมาก!

ชอบโปรเจกต์นี้ ฝากติดตาม Youtube Channel ของผมที่ www.youtube.com/rcloversan

และสมัครสมาชิก!