
สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: อิเล็กทรอนิกส์ - รายการช้อปปิ้ง
- ขั้นตอนที่ 2: ทดสอบหนึ่งส่วนประกอบในเวลา
- ขั้นตอนที่ 3: ทดสอบเครื่องส่ง KY-005 ด้วยเครื่องรับ KY-022
- ขั้นตอนที่ 4: การสร้าง "เทคโนโลยี" ของ Strike 3 ของฉัน
- ขั้นตอนที่ 5: การเจาะรูปั๊ม Desoldering ภายในฮัลล์
- ขั้นตอนที่ 6: วางอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมดไว้ในตัวถัง
- ขั้นตอนที่ 7: การใช้ปุ่มบนตัวส่งสัญญาณเพื่อ "ยิง" โดรนตัวอื่น
- ขั้นตอนที่ 8: ขอให้สนุกกับ Combat Drones ของฉัน
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12



ยินดีต้อนรับสู่ "ible" ของฉัน #37
เราต้องยอมรับว่าโดรนประจัญบานในตลาดปัจจุบันค่อนข้างยุ่งเหยิง มันยากมากที่จะเข้าใจว่าใครชนะและใครแพ้ เมื่อโดรนตัวหนึ่งลงมา อีกตัวหนึ่งก็ตามมา (ชนกันในโหมดอื่น) ซึ่งน่าหัวเราะทีเดียว!
โดรนประจัญบานบางตัวใช้เซ็นเซอร์อินฟราเรดเพื่อจำลองการต่อสู้อุตลุด แต่ยกเว้นไฟ LED ที่กะพริบบางดวงและสำหรับข้อเท็จจริงที่ว่าโดรนถูกบังคับให้ลงจอดเมื่อผู้เล่นคนใดคนหนึ่งถูกยิง ไม่มีอะไรที่สร้างความเสียหาย "ของจริง" ให้กับ เครื่องบิน RC ด้วยวิธีนี้เกมจะน่าเบื่อในไม่ช้าและเป็นผลให้ผู้เล่นมักจะชนโดรนซึ่งกันและกันเพื่อความสนุกสนานมากขึ้น นี่เป็นวิธีการเล่นเกมนี้ที่ยุ่งเหยิงสุดๆ (อย่างน้อยสำหรับฉัน!)
ด้วย Combat Drones ของฉัน ฉันได้สร้างคุณสมบัติที่สำคัญสองสามอย่าง ที่เพิ่มความสนุกให้กับเกม:
1) กลไกที่ทำให้มองเห็นได้ชัดเจนอย่างยิ่งว่าโดรนถูกยิง (หรือที่เรียกว่า canopy hatching)
2) ตัวนับที่มองเห็นได้ (หรือที่เรียกว่า Strike 3 "เทคโนโลยี") ที่ใช้ไฟ LED ที่ระบุจำนวนครั้งที่โดรนถูกยิง
3) เสียงที่เตือนผู้เล่นคนอื่นเมื่อเขาอยู่ภายใต้การยิงของฝ่ายตรงข้าม
4) สุดท้ายแต่ไม่ท้ายสุด คุณลักษณะที่สำคัญสำหรับความปลอดภัย: คุณจะไม่มีวันสูญเสียการควบคุมโดรนของคุณ ระบบของฉันจำลองการดีดออกที่เกิดขึ้นเมื่อนักบินที่มีปัญหา ตระหนักว่าเขาไม่สามารถควบคุมเครื่องบินของเขาเองได้อีกต่อไป
ช่องเปิดทันทีของหลังคาเป็นเครื่องหมายการค้าที่ดีที่สุดที่ทำให้เครื่องบินตกลงมา
ฉันคิดว่าการเพิ่มคุณสมบัติพิเศษเหล่านี้ให้กับโดรนจะเพิ่มความสนุกให้กับการต่อสู้ โดยเฉพาะเมื่อเล่นโดยใช้ระบบ FPV (มุมมองบุคคลที่หนึ่ง)
ขั้นตอนที่ 1: อิเล็กทรอนิกส์ - รายการช้อปปิ้ง


สำหรับคำแนะนำนี้ คุณต้องมีโดรนขนาดพอเหมาะพร้อมจำนวนฟังก์ชั่นที่เหมาะสม…
ควอดคอปเตอร์ WLtoys ขนาดใหญ่แบบเก่า (V262) นั้นสมบูรณ์แบบ เพราะมีราคาถูก (£34.99) และ pcb มีตัวเชื่อมต่อสองสามตัวที่มีแรงดันไฟฟ้า/ฟังก์ชันต่างกัน
www.nitrotek.co.uk/432.html
2x บอร์ด Arduino Nano
www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…
เครื่องส่งสัญญาณอินฟราเรด 1x KY-005https://www.banggood.com/5Pcs-KY-005-38KHz-Infrare…
1x ตัวรับ KY-022
www.banggood.com/KY-022-Infrared-IR-Sensor…
สายจัมเปอร์หญิงกับหญิง
www.banggood.com/40pcs-10cm-Female-To-Fema…
1x 9g เซอร์โว
www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Gear-M…
แบตเตอรี่ Lipo 1x 3.7V (เพื่อจ่ายไฟ)
www.banggood.com/Eachine-3_7V-500mah-25C-L…
1x Desoldering เครื่องสูบน้ำ (ยิ่งเบายิ่งดี)
www.banggood.com/Antistatic-Vacuum-Desolde…
3x 3mm LED (ฉันเลือกสีน้ำเงิน)
www.banggood.com/10pcs-3mm-Round-Top-Milky…
หลังคาพลาสติก (โปรดตรวจสอบหนึ่งใน "ible") ก่อนหน้าของฉัน
www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…
แม่เหล็กถาวรขนาดเล็ก 4x (3mmx2mm)
บัดกรีบนเตารีด
www.banggood.com/14-in1-110V-220V-60W-EU-P…
ลวดบัดกรี
สายเบ็ด
เลื่อยเลือยตัดโลหะ (เพื่อตัดส่วนล่างของปั๊ม desoldering)
UHU Por Glue (แบบโฟม)
และความอดทนอย่างมาก
ขั้นตอนที่ 2: ทดสอบหนึ่งส่วนประกอบในเวลา

ในตอนต้นของโปรเจ็กต์นี้ ฉันพยายามเชื่อมโยงทุกอย่างเข้าด้วยกัน และเห็นได้ชัดว่าไม่มีอะไรทำงาน
ดังนั้น ฉันจึงตัดสินใจทำตามขั้นตอนเล็กๆ น้อยๆ โดยเริ่มจากเครื่องรับ KY-022
มีบทช่วยสอนมากมายบน Youtube เกี่ยวกับเซ็นเซอร์เหล่านี้ และไลบรารีที่คุณต้องติดตั้งเพื่อให้ใช้งานได้ มีตัวอย่างบางส่วนที่คุณสามารถอัปโหลดได้ภายในเวลาไม่กี่วินาที
ในวิดีโอ ฉันแค่เปิด/ปิด LED บนบอร์ด Arduino โดยใช้รีโมทคอนโทรลของทีวี
ขั้นตอนที่ 3: ทดสอบเครื่องส่ง KY-005 ด้วยเครื่องรับ KY-022

ฉันได้ทดสอบชุดเครื่องส่งสัญญาณและตัวรับสัญญาณ โดยเชื่อมต่อกับบอร์ด Arduino 2 ตัว
สำหรับเครื่องที่ฉันได้เชื่อมต่อเครื่องส่งสัญญาณ KY-005 ไว้ ฉันได้เพิ่มปุ่มกดที่ทริกเกอร์สัญญาณที่ส่งโดยเซ็นเซอร์อินฟราเรด
ไปที่บอร์ด Arduino อื่นฉันได้เชื่อมต่อ LED สีเหลือง 2 อัน (คุณสามารถใช้สีน้ำเงินที่แนะนำในรายการซื้อของฉัน)
เมื่อฉันกดปุ่ม LED จะติดสว่าง เป็นวิธีที่ดีเพื่อให้แน่ใจว่าทุกอย่างทำงานอย่างถูกต้อง
ขั้นตอนที่ 4: การสร้าง "เทคโนโลยี" ของ Strike 3 ของฉัน

ฉันคิดว่าจะสร้างสิ่งที่ชัดเจนอย่างยิ่งว่าโดรนถูกยิงโดยไม่สูญเสียการควบคุม การเพิ่มคุณสมบัติพิเศษนี้ให้กับโดรน จะเพิ่มความสนุกสนานให้กับการต่อสู้อย่างแน่นอน กำจัดฮาร์ดแวร์ทั้งหมด (สมาร์ทโฟน/พีซี) /tablet) จำเป็นในปัจจุบันเพื่อเล่นกับ "battle drones" ราคาแพง
ฉันหมายถึงเมื่อโดรนถูกยิง ไฟ LED จะติดหนึ่งดวง มองเห็นได้ชัดเจนและคุณไม่จำเป็นต้องคลั่งไคล้การนับจำนวนครั้งที่คุณทำ หรือคุณไม่จำเป็นต้องใช้สมาร์ทโฟน/แท็บเล็ตเพื่อตรวจสอบว่าเกมดำเนินไปอย่างไร (เช่นใน Star Wars Battle Drones ที่มีราคาแพงมาก)
เมื่อคุณตี 3 ครั้งกับโดรนอีกอันหนึ่ง หลังคาของโดรนจะฟักโดยอัตโนมัติ (ตรวจสอบขั้นตอนอื่น ๆ)
ขั้นตอนที่ 5: การเจาะรูปั๊ม Desoldering ภายในฮัลล์



โดยพื้นฐานแล้วคุณต้องรักษามุม 45 องศา โดยวางปั๊มไว้ที่ส่วนท้ายสุดของตัวถัง มิฉะนั้น คุณจะไม่มีพื้นที่สำหรับชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์อื่นๆ เซอร์โวขนาด 9 กรัมติดตั้งกลับหัว
ใช้เลื่อยเลือยตัดโลหะ ฉันได้ถอดส่วนล่างของปั๊มที่มีการบัดกรีออก แล้วปิดรูด้วยพลาสติกบางๆ
ใช้ UHU Por เพื่อกาวปั๊ม desoldering กับตัวถัง (ซึ่งเป็นมิตรกับโฟม)
ฉันใช้สายเบ็ดเพราะมันน่าเชื่อถือมาก ฉันได้เจาะรูเล็กๆ อันแรกในส่วนหลังของปั๊ม desoldering (ที่ความสูงของปุ่ม) และรูที่สองบนตัวปุ่มเอง
ฉันยังทำปมใหญ่เพื่อกั้นสายการประมง
สายสัญญาณของเซอร์โวเชื่อมต่อกับบอร์ด Arduino (ซึ่งควบคุมโมดูลตัวรับ KY-022) เมื่อเซอร์โวดึงสายการประมง ปุ่มจะถูกดึง ปล่อยเพลาของปั๊ม desoldering
หลังคาติดกับตัวเรือโดยใช้แม่เหล็กถาวรขนาดเล็กบางตัว
แรงที่กระทำโดยเพลาของปั๊มขจัดบัดกรี (ที่กระตุ้นโดยเซอร์โว) นั้นแข็งแกร่งมากจนหลังคาจะลอยออกไปอย่างแท้จริง หลีกเลี่ยงโอกาสที่จะกระทบกับใบพัด
ขั้นตอนที่ 6: วางอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมดไว้ในตัวถัง




ภายในตัวถัง ฉันสามารถใส่บอร์ด Arduino Nano ได้ 2 บอร์ด ซึ่งเชื่อมต่อกับเซ็นเซอร์ที่เกี่ยวข้อง (KY-005/Tx & KY-022/Rx) เซอร์โว (เชื่อมต่อกับบอร์ด Arduino ที่ควบคุม Rx) ไฟ LED 3 ดวง (3 Strike Technology - บอร์ดเดียวกัน) และแบตเตอรี่เพื่อขับเคลื่อนเซอร์โว (ในวิธีที่เชื่อถือได้)
ขั้นตอนที่ 7: การใช้ปุ่มบนตัวส่งสัญญาณเพื่อ "ยิง" โดรนตัวอื่น



ควอดคอปเตอร์ WLtoys นั้นสมบูรณ์แบบ เพราะมีราคาถูกและ pcb มีตัวเชื่อมต่อสองสามตัวที่มีแรงดันไฟฟ้า/ฟังก์ชันต่างกัน (โปรดดูคำอธิบายในรูปภาพของ V666 pcb)
กดปุ่มที่วางบนเครื่องส่งสัญญาณของคุณ ช่วยให้คุณสามารถควบคุมเซ็นเซอร์ Tx (KY-005) (เมื่อคุณกำลังถ่ายภาพที่โดรนอื่น) ผ่าน Arduino
ฉันยังทำการทดสอบอื่นๆ อีกมากเพราะฉันต้องการเพิ่มเสียง
ใช้ "ible" อื่นของฉัน…
www.instructables.com/id/Sounds-Unit-for-T…
ฉันได้สร้างหน่วยเสียงที่สามารถใช้กับของเล่น/โครงการต่างๆ ได้ อัปโหลดเสียงที่ฉันต้องการและควบคุมโดยใช้ Arduino หรือเพียงแค่กดปุ่ม
เมื่อใดก็ตามที่คุณกดปุ่มบนตัวส่งสัญญาณ หน่วยเสียงจะสร้างเสียงที่แตกต่างกัน 3 เสียง ดังนั้นคู่ต่อสู้จะรู้ว่าถูกโจมตี
ขั้นตอนที่ 8: ขอให้สนุกกับ Combat Drones ของฉัน


เนื่องจากงบประมาณที่จำกัดมากของฉัน ฉันจึงสร้าง Combat Drone เพียงตัวเดียว (แต่เป็นต้นแบบที่ทำงานได้อย่างสมบูรณ์)
การมีสปอนเซอร์จากร้านงานอดิเรก RC จะดีมาก!
ชอบโปรเจกต์นี้ ฝากติดตาม Youtube Channel ของผมที่ www.youtube.com/rcloversan
และสมัครสมาชิก!
แนะนำ:
วิธีการสร้างและออกแบบหลักสูตรอุปสรรค FPV สำหรับ Quadcopters: 6 ขั้นตอน

วิธีสร้างและออกแบบหลักสูตรอุปสรรค FPV สำหรับ Quadcopters: เมื่อก่อนฉันกำลังบินอยู่ในสวนหลังบ้านพร้อมกับตัวอ่อน x ของฉันและมันสนุกมาก ฉันสนุกมากจนมาถึงจุดที่ฉันต้องการทำให้สิ่งต่าง ๆ ซับซ้อนขึ้นอีกเล็กน้อยเพราะมันง่ายเกินไปที่ฉันรู้สึก ฉันคิดแผนสำหรับหลักสูตร fpv สำหรับ
Homemade Combat Robot รุ่น 2: 6 ขั้นตอน

Homemade Combat Robot Version 2: ดังนั้น… นี่คือหุ่นยนต์ต่อสู้รุ่นที่สองของฉัน! ฉันอยากจะแนะนำให้คุณรู้จักกับ "Sidewinder" สำหรับโครงการนี้ ฉันใช้ชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติ (ออกแบบโดยฉัน) และชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์บางชิ้นที่ฉันซื้อด้วยราคาต่ำกว่า 100 ดอลลาร์ ฉันใช้ CAD ดังนั้น
DIY Digital Out of Body Experience: 6 ขั้นตอน

DIY Digital Out of Body Experience: ในบทช่วยสอนนี้ คุณจะได้เรียนรู้วิธีสร้างระบบที่ให้คุณดูราวกับว่าคุณอยู่ที่อื่น ฉันเรียกประสบการณ์ดิจิทัลนอกร่างกายนี้เพราะครั้งแรกที่ฉันนึกถึงระบบนี้คือตอนที่ฉันกำลังฝึกโยคะและฉันคิดว่า
Real Laser Arm Cannon จาก Metroid!: 9 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

Real Laser Arm Cannon จาก Metroid!: มีตัวละครในวิดีโอเกมไม่มากนักที่เจ๋งเท่า Samus นักล่าเงินรางวัลกอบกู้จักรวาลด้วยหนึ่งในอาวุธที่เจ๋งที่สุดในไซไฟทั้งหมด เมื่อฉันเห็น Instructables เป็นเจ้าภาพการแข่งขันวิดีโอเกม ฉันรู้ทันทีว่าเป็นอาวุธของเธอ
Arduino Combat Robot Control ราคาถูก: 10 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

Arduino Combat Robot Control ราคาถูก: การกลับมาของ Battlebots ในอเมริกาและ Robot Wars ในสหราชอาณาจักร ทำให้ฉันหลงรักหุ่นยนต์ต่อสู้ ดังนั้นฉันจึงพบกลุ่มผู้สร้างบอทในท้องถิ่นและพุ่งเข้ามา เราต่อสู้กันในระดับน้ำหนักมดในสหราชอาณาจักร (จำกัดน้ำหนัก 150 กรัม) และฉันก็ตระหนักได้อย่างรวดเร็วว่า