2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
มาสร้างหุ่นยนต์อัตโนมัติโดยใช้เซ็นเซอร์ Arduino และ IR สำรวจพื้นผิวโต๊ะโดยไม่ล้ม ดูวิดีโอเพิ่มเติม
ขั้นตอนที่ 1: ส่วนประกอบที่ใช้
ชิ้นส่วนของกระดาษแข็ง
Arduino uno
เซ็นเซอร์อินฟราเรด
โบมอเตอร์
ล้อ
L293d ไอซี
PCB
สายอ่อน
ตัวต้านทาน 330R
แบตเตอรี่
คอนเนคเตอร์ ชาย หญิง
ขั้นตอนที่ 2:
นำกระดาษแข็งขนาด 135 มม. x 120 มม. ทำเครื่องหมายขนาดทั้งหมดตามรูปแบบที่กำหนดและตัดออก ติดส่วนที่ตัดทั้งหมดโดยใช้กาวร้อน ติดมอเตอร์ทั้งสองตัวเข้าที่ ใส่ล้อกับมอเตอร์ทั้งสองตัว วางเซ็นเซอร์ IR ไว้ที่ด้านหน้าของตัวหุ่นยนต์ ยังใส่ไฟ LED สองดวงที่ด้านหน้าได้อีกด้วย LED นี้ใช้สำหรับปรับปรุงรูปลักษณ์ของหุ่นยนต์เท่านั้น คุณสามารถข้าม LED นี้ได้หากไม่มี ติดล้อเลื่อนที่ด้านหลังที่ด้านล่างของตัวหุ่นยนต์ ตอนนี้ใส่แบตเตอรี่เข้าไปข้างใน เก็บน้ำหนักสูงสุดไว้ที่ด้านหลังของหุ่นยนต์ ปิดส่วนบนของร่างกายโดยติดแผ่นกระดาษแข็งที่ตัดแล้วด้านบน
ขั้นตอนที่ 3:
ตอนนี้ใช้ PCB ขั้วต่อตัวผู้และตัวขับมอเตอร์ H-Bridge L293D ประสานส่วนประกอบทั้งหมดตามแผนภาพวงจรที่กำหนด เชื่อมต่อมอเตอร์ทั้งสองเข้ากับบอร์ดควบคุมมอเตอร์ที่เราเพิ่งบัดกรี เชื่อมต่อเซ็นเซอร์ทั้งสองเข้ากับบอร์ด ตอนนี้การเชื่อมต่อทั้งหมดเสร็จสิ้นแล้ว มาอัปโหลดโค้ดกัน คุณสามารถดาวน์โหลดโค้ดและแผนภาพวงจรได้จากลิงค์ คลิกที่นี่
ขั้นตอนที่ 4:
เชื่อมต่อบอร์ด Arduino กับพีซีของคุณ เลือกพอร์ต COM และประเภทบอร์ดจากเมนูเครื่องมือ และคลิกอัปโหลด
หลังจากอัปโหลดโปรแกรมไปยัง Arduino เราก็ทำเสร็จแล้ว เรามาทดสอบกัน เชื่อมต่อแบตเตอรี่กับ Arduino ที่นี่ฉันใช้เซลล์ลิเธียมไอออน 2 ก้อนที่เชื่อมต่อแบบอนุกรมและพันเข้าด้วยกันโดยใช้เทปฉนวน ดังนั้นแรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่นี้คือ 7.4 โวลต์ คุณสามารถใช้แบตเตอรี่ lipo ขนาด 7.4 โวลต์ 2 วินาทีได้ ใช้แรงดันไฟฟ้าระหว่าง 6 ถึง 9 โวลต์ หากคุณใช้แบตเตอรี่แรงสูง ความเร็วของหุ่นยนต์จะสูงขึ้น และเมื่อถึงขอบ หุ่นยนต์จะหยุดทันที กล่าวคือ มันย้อนกลับเป็นการหมุนของล้อ เนื่องจากมันเคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูงกว่า โอกาสที่จะตกลงมาก็เพิ่มขึ้นเนื่องจากความเฉื่อยไปข้างหน้า
หวังว่าคุณจะพบว่ามีประโยชน์ ถ้าใช่ ถูกใจ แชร์ แสดงความคิดเห็น ข้อสงสัยของคุณ สำหรับโครงการดังกล่าวเพิ่มเติม ติดตามฉัน! สนับสนุนช่องของฉันบน YouTube
ขอขอบคุณ!
แนะนำ:
การสตรีมวิดีโอสด 4G/5G HD จาก DJI Drone ที่เวลาแฝงต่ำ [3 ขั้นตอน]: 3 ขั้นตอน
![การสตรีมวิดีโอสด 4G/5G HD จาก DJI Drone ที่เวลาแฝงต่ำ [3 ขั้นตอน]: 3 ขั้นตอน](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-25904-j.webp "การสตรีมวิดีโอสด 4G/5G HD จาก DJI Drone ที่เวลาแฝงต่ำ [3 ขั้นตอน]: 3 ขั้นตอน")
การสตรีมวิดีโอสด 4G/5G HD จาก DJI Drone ที่มีเวลาแฝงต่ำ [3 ขั้นตอน]: คำแนะนำต่อไปนี้จะช่วยให้คุณได้รับวิดีโอสตรีมคุณภาพระดับ HD แบบสดจากโดรน DJI เกือบทุกชนิด ด้วยความช่วยเหลือของ FlytOS Mobile App และ FlytNow Web Application คุณสามารถเริ่มสตรีมวิดีโอจากโดรน
วิธีสร้าง Tesla Coil (เนื้อขึ้น) จาก "SCRAP"!!!!!!: 11 ขั้นตอน
วิธีสร้างขดลวดเทสลา (เนื้อขึ้น) จาก "เศษซาก" !!!!!!!: ในโครงการนี้ เราจะเรียนรู้วิธีสร้างขดลวดเทสลาตั้งแต่เริ่มต้น เราจะใช้ชิ้นส่วนที่สามารถทำลายได้ง่ายจากชิ้นส่วนที่เราสามารถทำได้ รับจากแหล่งจ่ายไฟเก่าและโทรทัศน์ crt โครงการนี้จะครอบคลุมพื้นฐานและในตอนท้ายเราจะ
คอนโทรลเลอร์เกม DIY จาก Arduino - คอนโทรลเลอร์เกม Arduino PS2 - เล่น Tekken ด้วย DIY Arduino Gamepad: 7 ขั้นตอน
คอนโทรลเลอร์เกม DIY จาก Arduino | คอนโทรลเลอร์เกม Arduino PS2 | การเล่น Tekken ด้วย DIY Arduino Gamepad: สวัสดีทุกคน การเล่นเกมนั้นสนุกอยู่เสมอ แต่การเล่นด้วยตัวควบคุมเกม DIY ของคุณเองนั้นสนุกกว่า ดังนั้นเราจะสร้างคอนโทรลเลอร์เกมโดยใช้ Arduino pro micro ในคำแนะนำนี้
พูดคุย Arduino - เล่น MP3 ด้วย Arduino โดยไม่ต้องใช้โมดูลใด ๆ - การเล่นไฟล์ Mp3 จาก Arduino โดยใช้ PCM: 6 ขั้นตอน
พูดคุย Arduino | เล่น MP3 ด้วย Arduino โดยไม่ต้องใช้โมดูลใด ๆ | การเล่นไฟล์ Mp3 จาก Arduino โดยใช้ PCM: ในคำแนะนำนี้ เราจะเรียนรู้วิธีเล่นไฟล์ mp3 ด้วย Arduino โดยไม่ต้องใช้โมดูลเสียงใด ๆ ที่นี่เราจะใช้ไลบรารี PCM สำหรับ Arduino ซึ่งเล่น PCM 16 บิตที่ความถี่ 8kHZ เพื่อทำสิ่งนี้
จาก Roomba สู่ Rover ในเวลาเพียง 5 ขั้นตอน!: 5 ขั้นตอน
จาก Roomba ถึง Rover ในเวลาเพียง 5 ขั้นตอน!: หุ่นยนต์ Roomba เป็นวิธีที่สนุกและง่ายในการจุ่มเท้าของคุณในโลกของหุ่นยนต์ ในคำแนะนำนี้ เราจะให้รายละเอียดเกี่ยวกับวิธีแปลง Roomba ธรรมดาให้เป็นรถแลนด์โรเวอร์ที่ควบคุมได้ ซึ่งจะวิเคราะห์สภาพแวดล้อมไปพร้อม ๆ กัน รายการชิ้นส่วน1.) MATLAB2.) Roomb