ควบคุมเซอร์โวโดยใช้ 555 Timer IC: 3 ขั้นตอน

2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12

คำแนะนำแรกของฉันคือ "การควบคุมเซอร์โวโดยใช้จอยสติ๊กแบบอะนาล็อก" ตั้งแต่นั้นมา ฉันได้แบ่งปันบางโปรเจ็กต์ที่ต้องการเซอร์โว เช่น แขนกลและตัวติดตามใบหน้า เราใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์เพื่อควบคุมเซอร์โวเสมอ แต่เพื่อทดสอบเซอร์โวหรือสร้างโปรเจ็กต์พื้นฐานที่ไม่ต้องการการควบคุมอัตโนมัติ เราไม่จำเป็นต้องใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์

ดังนั้นในคำแนะนำนี้ฉันจะแสดงให้คุณเห็นถึงวิธีการสร้างตัวควบคุมเซอร์โวอย่างง่ายโดยใช้ 555 ตัวจับเวลา IC และส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์พื้นฐานอื่น ๆ คุณสามารถใช้สิ่งนี้เพื่อทดสอบเซอร์โวใหม่ของคุณ หรือเพียงแค่ออกแบบใหม่ตามความต้องการของโปรเจ็กต์ของคุณ มาเริ่มกันเลยดีกว่า

เสบียง

อุปกรณ์ทั้งหมดที่ใช้ในโครงการนี้สามารถซื้อได้จาก UTsource.net

1. NE555 ไอซีจับเวลา
2. ตัวต้านทาน 1M (ใช้ค่าใดก็ได้ตั้งแต่ 500K ถึง 1M โอห์ม)
3. ตัวต้านทาน 15K
4. โพเทนชิออมิเตอร์ 100K (ตัวต้านทานผันแปร)
5. 1N4148 ไดโอด
6. ตัวเก็บประจุ 100uF 16V
7. ตัวเก็บประจุ 22nF
8. เซอร์โว 9G

นอกจากนี้ คุณจะต้องมีเขียงหั่นขนมสำหรับสร้างต้นแบบและแหล่งพลังงาน 5V-12V

ขั้นตอนที่ 1: การสร้างวงจร:

วงจรนั้นง่ายมาก เราใช้ 555 ตัวจับเวลา IC ในโหมด Astable Multivibrator เราควบคุมเซอร์โวโดยใช้ PWM ซึ่งย่อมาจาก Pulse Width Modulation PWM ไม่ได้เป็นเพียงแค่ชุดของพัลส์สูงและต่ำ (ต่ำเป็น 0 และสูงเป็น 1) ตำแหน่งของเซอร์โวแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับระยะเวลาของพัลส์สูงหรือ '1' หรือที่เรียกว่า 'ความกว้าง' ดังนั้นชื่อ "การปรับความกว้างพัลส์"

วงจรด้านบนนี้จะช่วยให้เราปรับพัลส์ที่ต้องการและควบคุมตำแหน่งของเซอร์โวได้ วงจรนี้ได้รับการออกแบบให้สามารถควบคุมเซอร์โวทั่วไปส่วนใหญ่ที่ใช้ในตลาดได้

หมายเหตุ: วงจรรองรับกำลังไฟ 5V-12V แต่ขึ้นอยู่กับเซอร์โวที่คุณใช้ ดูเอกสารข้อมูลสำหรับความต้องการพลังงานของเซอร์โวของคุณ เนื่องจากฉันใช้เซอร์โว 9G ซึ่งทำงานบน 5V ฉันได้จ่ายพลังงานในปริมาณเท่ากัน การใช้ 12V เพื่อจ่ายไฟเซอร์โว 5V สามารถสร้างความเสียหายให้กับเซอร์โวได้ทันที

ขั้นตอนที่ 2: ทำให้วงจรกระชับ

ตอนนี้คุณสามารถใช้วงจรบนเขียงหั่นขนมหรือทำให้ถาวรมากขึ้นโดยการบัดกรีลงใน PCB ฉันได้บัดกรีส่วนประกอบทั้งหมดบนบอร์ดที่สมบูรณ์แบบซึ่งค่อนข้างหยาบ แต่ทำงานให้เสร็จ คุณสามารถเห็นได้จากภาพด้านบน มีขนาดเล็กกะทัดรัดและมีส่วนหัวสำหรับเชื่อมต่อเซอร์โวและโพเทนชิออมิเตอร์ ดังนั้นฉันสามารถตรวจสอบทั้งเซอร์โวและหม้อ

คุณสามารถสร้าง PCB ที่ดูเป็นมืออาชีพได้โดยใช้ไฟล์ Gerber เหล่านี้ เพียงดาวน์โหลดและส่งไปยังบริการการผลิต PCB ที่คุณต้องการ

ขั้นตอนที่ 3: สรุป:

เมื่อเสร็จแล้ว ตอนนี้คุณสามารถเริ่มทดสอบเซอร์โวของคุณโดยไม่ต้องใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์และการเข้ารหัส การตั้งค่านี้สามารถใช้ได้กับแอพพลิเคชั่นมากมาย ฉันชอบที่จะเห็นสิ่งที่คุณทำกับมัน อย่าลืมดูวิดีโอแนะนำการสอนที่แนบมาด้านบนนี้

หวังว่าคำแนะนำนี้จะเป็นประโยชน์กับคุณและช่วยให้คุณเรียนรู้สิ่งใหม่ ขอขอบคุณ.