สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
ชีวิตคือการทำให้ความฝันของคุณเป็นจริง ของฉันคือการทำให้รถ RC บังคับด้วยวงล้อเกมพีซี ดังนั้นฉันจึงทำมัน
หวังว่าจะเป็นประโยชน์สำหรับใครบางคน ในกรณีที่มีคำถามเขียนความคิดเห็น
ขั้นตอนที่ 1: อะไหล่
ในการสร้างโครงการนี้ คุณจะต้อง:
- Raspberry Pi (ฉันใช้ RPI 4B พร้อม RAM 4GB)
- แชสซีที่มีเพลาหน้าขับเคลื่อนด้วยเซอร์โว (รวมมอเตอร์และเซอร์โว)
- กล้อง RPI พร้อมเคสพิมพ์ 3 มิติ (อุปกรณ์เสริม)
- แบตเตอรี่ Li-Po 11.1V
- ล้อ PC พร้อมคันเหยียบ
- ชุดมอเตอร์คู่ Polulu DRV8835
- ตัวแปลงบั๊ก 11.1V ถึง 5V
- สายไฟ
ขั้นตอนที่ 2: การประกอบ
ประกอบแชสซีของคุณ ฉันได้ของฉันจาก:
ถัดไปบัดกรีสายไฟสองเส้นเข้ากับมอเตอร์ DC ที่ด้านหลัง
หลังจากนั้นก็เมานต์ Raspberry Pi โดยใช้น็อตและสลักเกลียว
ขั้นตอนที่ 3: แนบไดรเวอร์มอเตอร์กับ RPI
ตอนนี้เราต้องประสานตัวขับมอเตอร์ ถัดไปนำหมุดทอง 3 พินแล้วบัดกรีเป็น 5V และ GND ในบอร์ดควบคุม (ดูรูป) ไปยังลวดบัดกรีพินสุดท้ายที่มีปลายตัวเมียพินทอง เราจะใช้มันสำหรับสัญญาณ PWM ที่ควบคุมเซอร์โว
ถัดไปใช้ตัวแปลงบั๊กและบัดกรี:
- สายสีดำ (กราวด์) ถึง GND
- สายเอาต์พุตสีแดงถึง 5V
- สายสีแดงเข้า Vout
เมื่อบัดกรีเสร็จแล้ว ให้ใช้เทปสองด้านเพื่อยึดคอนเวอร์เตอร์บนตัวขับมอเตอร์
หลังจากนั้นไดรเวอร์ของเราก็พร้อมและสามารถเสียบเข้ากับ RPI ได้
ขั้นตอนที่ 4: พิมพ์เคสสำหรับกล้อง
ขั้นตอนต่อไปคือการพิมพ์เคสสำหรับกล้อง พบโครงการมากมายได้ที่:
ใช้กล้องที่เหมาะกับกล้องของคุณ
ขั้นตอนที่ 5: การประกอบขั้นสุดท้าย
ตอนนี้ได้เวลารวบรวมทุกอย่างแล้ว ใส่แบตเตอรี่ ติดกล้อง เสียบเซอร์โวกับหมุด และต่อมอเตอร์เข้ากับไดรเวอร์และแบตเตอรี่
คุณสามารถเห็นแผนผังทั้งหมดบนภาพถ่าย
ขั้นตอนที่ 6: เรียกใช้รหัส
ส่วนสุดท้ายกำลังเรียกใช้รหัส
การสื่อสารระหว่าง RPI และแล็ปท็อปถูกสร้างขึ้นโดยใช้เซิร์ฟเวอร์ Flask ที่เขียนด้วยภาษา Python
เราจะส่งสองสิ่งไปยังเซิร์ฟเวอร์:
- มุมพวงมาลัย
- ความเร็วมอเตอร์ (480 สำหรับความเร็วเต็มไปข้างหน้าและ -480 สำหรับความเร็วเต็มกำลังย้อนกลับ)
โปรแกรมบนแล็ปท็อปมีหน้าที่อ่านค่าจากแป้นเหยียบและวงล้อ และส่งไปยังเซิร์ฟเวอร์ที่ทำงานบน Raspberry
ใน RPI เราต้องเปิดรหัสเซิร์ฟเวอร์และโปรแกรมที่อ่านค่าที่เก็บไว้บนเซิร์ฟเวอร์ที่ควบคุมมุมเซอร์โวและความเร็วของมอเตอร์
จดจำ:
- Raspberry Pi & แล็ปท็อปต้องเชื่อมต่อกับเครือข่าย WiFi เดียวกัน!
- คุณต้องรันโปรแกรมบน RPI จากเทอร์มินัลโดยใช้คำสั่ง sudo (เช่น sudo python3 Flask_server_RPI.py)!
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
เครื่อง Rube Goldberg 11 ขั้นตอน: 8 ขั้นตอน
เครื่อง 11 Step Rube Goldberg: โครงการนี้เป็นเครื่อง 11 Step Rube Goldberg ซึ่งออกแบบมาเพื่อสร้างงานง่ายๆ ในรูปแบบที่ซับซ้อน งานของโครงการนี้คือการจับสบู่ก้อนหนึ่ง