Raspberry Pi - TMD26721 Infrared Digital Proximity Detector Java Tutorial: 4 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:02

TMD26721 เป็นเครื่องตรวจจับระยะใกล้แบบดิจิตอลอินฟราเรดซึ่งมีระบบตรวจจับระยะใกล้และตรรกะอินเทอร์เฟซแบบดิจิทัลในโมดูลยึดพื้นผิว 8 พินเพียงตัวเดียว การตรวจจับระยะใกล้รวมถึงสัญญาณต่อสัญญาณรบกวนและความแม่นยำที่ได้รับการปรับปรุง รีจิสเตอร์ออฟเซ็ตระยะใกล้ช่วยให้สามารถชดเชยสัญญาณครอสทอล์คของระบบออปติคัลระหว่าง IR LED และเซ็นเซอร์ได้ นี่คือการสาธิตด้วย raspberry pi โดยใช้รหัส java

ขั้นตอนที่ 1: สิ่งที่คุณต้องการ..!

1. ราสเบอร์รี่ปี่

2. TMD26721

3. สายเคเบิล I²C

4. I²C Shield สำหรับ Raspberry Pi

5. สายเคเบิลอีเธอร์เน็ต

ขั้นตอนที่ 2: การเชื่อมต่อ:

ใช้เกราะป้องกัน I2C สำหรับ raspberry pi แล้วค่อยๆ ดันไปบนหมุด gpio ของ raspberry pi

จากนั้นเชื่อมต่อปลายสาย I2C ด้านหนึ่งกับเซ็นเซอร์ TMD26721 และปลายอีกด้านหนึ่งเข้ากับแผงป้องกัน I2C

เชื่อมต่อสายอีเทอร์เน็ตกับ pi หรือคุณสามารถใช้โมดูล WiFi ได้

การเชื่อมต่อแสดงในภาพด้านบน

ขั้นตอนที่ 3: รหัส:

โค้ดจาวาสำหรับ TMD26721 สามารถดาวน์โหลดได้จากที่เก็บ github- Dcube Store Community

นี่คือลิงค์

เราใช้ไลบรารี pi4j สำหรับโค้ด java ขั้นตอนในการติดตั้ง pi4j บน raspberry pi ได้อธิบายไว้ที่นี่:

pi4j.com/install.html

คุณสามารถคัดลอกรหัสจากที่นี่ได้ดังนี้:

// แจกจ่ายด้วยใบอนุญาตอิสระ

// ใช้มันตามที่คุณต้องการ ไม่ว่าจะมีกำไรหรือฟรี หากเข้ากับใบอนุญาตของงานที่เกี่ยวข้อง

// TMD26721

// รหัสนี้ออกแบบมาเพื่อทำงานกับ TMD26721_I2CS I2C Mini Module จาก

นำเข้า com.pi4j.io.i2c. I2CBus;

นำเข้า com.pi4j.io.i2c. I2CDevice;

นำเข้า com.pi4j.io.i2c. I2CFactory;

นำเข้า java.io. IOException;

คลาสสาธารณะ TMD26721

{

โมฆะคงที่สาธารณะหลัก (สตริง args ) พ่นข้อยกเว้น

{

// สร้างบัส I2C

บัส I2CBus = I2CFactory.getInstance(I2CBus. BUS_1);

// รับอุปกรณ์ I2C ที่อยู่ TMD26721 I2C คือ 0x39(57)

อุปกรณ์ I2CDevice = bus.getDevice(0x39);

// เลือกการลงทะเบียนเวลาใกล้เคียงหรือด้วยการลงทะเบียนคำสั่ง

// Ptime = 2.73 ms

อุปกรณ์.write(0x02 | 0x80, (ไบต์)0xFF);

// เลือก wait time register หรือ ด้วย command register

// Wtime = 2.73 ms

อุปกรณ์.write(0x03 | 0x80, (ไบต์)0xFF);

// เลือกรีจิสเตอร์นับพัลส์หรือด้วยคำสั่งรีจิสเตอร์

// จำนวนชีพจร = 32

อุปกรณ์.write(0x0E | 0x80, (ไบต์)0x20);

// เลือก control register หรือด้วย command register

// 100 mA ความแรงของ LED, proximtiy ใช้ไดโอด CH1, 1x PGAIN, 1x อีกครั้ง

อุปกรณ์.write(0x0F | 0x80, (ไบต์)0x20);

// เลือก enable register OR ด้วย command register

// ตั้งค่า Power ON, Proximity และรอเปิดใช้งาน

อุปกรณ์.write(0x00 | 0x80, (ไบต์)0x0D);

เธรด. สลีป (800);

// อ่านข้อมูล 2 ไบต์จากที่อยู่ 0x18(24)

// lsb ความใกล้ชิด, ความใกล้ชิด msb

ไบต์ data = ไบต์ใหม่[2];

อุปกรณ์อ่าน (0x18 | 0x80, ข้อมูล, 0, 2);

// แปลงข้อมูล

ความใกล้ชิดภายใน = (((ข้อมูล[1] & 0xFF) * 256)+ (ข้อมูล[0] & 0xFF));

// ส่งออกข้อมูลไปที่หน้าจอ

System.out.printf("ความใกล้เคียงของอุปกรณ์: %d %n", ความใกล้ชิด);

}

}

ขั้นตอนที่ 4: การใช้งาน:

TMD26721 เป็นเซ็นเซอร์ความใกล้ชิดดิจิตอลอินฟราเรดซึ่งสามารถรวมอยู่ในการควบคุมหน้าจอสัมผัสของเครื่องมือถือและเปิดใช้งานสปีกเกอร์โฟนอัตโนมัติ นอกจากนี้ยังสามารถให้การเปลี่ยนสวิตช์เครื่องกลเช่นเดียวกับการจัดตำแหน่งกระดาษ ประสิทธิภาพและความน่าเชื่อถือสูงทำให้เหมาะสำหรับการใช้งานการตรวจจับระยะใกล้ต่างๆ