Raspberry Pi MMA8452Q 3-Axis 12-bit/8-bit Digital Accelerometer Java Tutorial: 4 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

MMA8452Q เป็นเครื่องวัดความเร่งแบบไมโครแมชชีนแบบสามแกน ใช้พลังงานต่ำ อัจฉริยะ ใช้พลังงานต่ำ มีความละเอียด 12 บิต ตัวเลือกที่ตั้งโปรแกรมได้ของผู้ใช้ที่ยืดหยุ่นนั้นมาพร้อมกับฟังก์ชั่นฝังตัวในมาตรความเร่ง ซึ่งสามารถกำหนดค่าเป็นพินอินเทอร์รัปต์สองตัวได้ ผู้ใช้สามารถเลือกสเกลแบบเต็มได้ ±2g/±4g/±8g พร้อมข้อมูลที่กรองผ่านตัวกรองความถี่สูง รวมถึงข้อมูลที่ไม่มีการกรองแบบเรียลไทม์ นี่คือการสาธิตด้วย raspberry pi โดยใช้รหัส java

ขั้นตอนที่ 1: สิ่งที่คุณต้องการ..!

1. ราสเบอร์รี่ปี่

2. MMA8452Q

3. สายเคเบิล I²C

4. I²C Shield สำหรับ Raspberry Pi

5. สายเคเบิลอีเธอร์เน็ต

ขั้นตอนที่ 2: การเชื่อมต่อ:

ใช้เกราะป้องกัน I2C สำหรับ raspberry pi แล้วค่อยๆ ดันไปบนหมุด gpio ของ raspberry pi

จากนั้นเชื่อมต่อปลายสาย I2C ด้านหนึ่งกับเซ็นเซอร์ MMA8452Q และปลายอีกด้านหนึ่งเข้ากับแผงป้องกัน I2C

เชื่อมต่อสายอีเทอร์เน็ตกับ pi หรือคุณสามารถใช้โมดูล WiFi ได้

การเชื่อมต่อแสดงในภาพด้านบน

ขั้นตอนที่ 3: รหัส:

รหัส Java สำหรับ MMA8452Q สามารถดาวน์โหลดได้จากที่เก็บ GitHub ของเรา - Dcube Store

นี่คือลิงค์สำหรับสิ่งเดียวกัน:

github.com/DcubeTechVentures/MMA8452Q

เราใช้ไลบรารี pi4j สำหรับโค้ด java ขั้นตอนในการติดตั้ง pi4j บน raspberry pi ได้อธิบายไว้ที่นี่:

pi4j.com/install.html

คุณสามารถคัดลอกรหัสจากที่นี่ได้ดังนี้:

// แจกจ่ายด้วยใบอนุญาตอิสระ

// ใช้มันตามที่คุณต้องการ ไม่ว่าจะมีกำไรหรือฟรี หากเข้ากับใบอนุญาตของงานที่เกี่ยวข้อง

// MMA8452Q

// รหัสนี้ออกแบบมาเพื่อทำงานกับ MMA8452Q_I2CS I2C Mini Module ที่มีอยู่ใน Dcube Store

นำเข้า com.pi4j.io.i2c. I2CBus;

นำเข้า com.pi4j.io.i2c. I2CDevice;

นำเข้า com.pi4j.io.i2c. I2CFactory;

นำเข้า java.io. IOException;

คลาสสาธารณะ MMA8452Q

{

โมฆะคงที่สาธารณะหลัก (สตริง args ) พ่นข้อยกเว้น

{

// สร้างบัส I2C

บัส I2CBus = I2CFactory.getInstance(I2CBus. BUS_1);

// รับอุปกรณ์ I2C ที่อยู่ MMA8452Q I2C คือ 0x1C(28)

อุปกรณ์ I2CDevice = bus.getDevice(0x1C);

// ส่งคำสั่งสแตนด์บาย

อุปกรณ์.write(0x2A, (ไบต์)0x00);

// ส่งคำสั่งที่ใช้งาน

อุปกรณ์.write(0x2A, (ไบต์)0x01);

// ตั้งค่าช่วงไม่เกิน +/-2g

อุปกรณ์.write(0x0E, (ไบต์)0x00);

เธรดการนอนหลับ (500);

// อ่านข้อมูล 7 ไบต์จากที่อยู่ 0x00(0)

// สถานะ, X msb, X lsb, Y msb, Y lsb, Z msb, Z lsb

ไบต์ data = ไบต์ใหม่[7];

อุปกรณ์อ่าน (0x00, ข้อมูล, 0, 7);

// แปลงค่า

int xAccl = (((ข้อมูล[1] & 0xFF) * 256) + (ข้อมูล[2] & 0xFF)) / 16;

ถ้า (xAccl > 2047)

{

xAccl = xAccl - 4096;

}

int yAccl = (((ข้อมูล[3] & 0xFF) * 256) + (ข้อมูล[4] & 0xFF)) / 16;

ถ้า (yAccl > 2047)

{

yAccl = yAccl - 4096;

}

int zAccl = (((ข้อมูล[5] & 0xFF) * 256) + (ข้อมูล[6] & 0xFF)) / 16;

ถ้า (zAccl > 2047)

{

zAccl = zAccl - 4096;

}

// ส่งออกข้อมูลไปที่หน้าจอ

System.out.printf("แกน X: %d %n", xAccl);

System.out.printf("แกน Y: %d %n", yAccl);

System.out.printf("แกน Z: %d %n", zAccl);

}

}

ขั้นตอนที่ 4: การใช้งาน:

MMA8452Q มีแอปพลิเคชันต่างๆ ซึ่งรวมถึงแอปพลิเคชัน E-Compass, การตรวจจับการวางแนวคงที่ซึ่งรวมถึงแนวตั้ง/แนวนอน, ขึ้น/ลง, ซ้าย/ขวา, การระบุตำแหน่งกลับ/ ด้านหน้า, โน้ตบุ๊ก, e-reader และ Laptop Tumble and Freefall Detection แบบเรียลไทม์ การตรวจจับการวางแนวรวมถึงความเป็นจริงเสมือนและข้อเสนอแนะตำแหน่งผู้ใช้ 3D ในการเล่นเกม การวิเคราะห์กิจกรรมแบบเรียลไทม์ เช่น การนับก้าวของ pedometer การตรวจจับการตกอย่างอิสระสำหรับ HDD การสำรองข้อมูล GPS ที่คำนวณไม่ทัน และอีกมากมาย