Raspberry Pi - ADXL345 3-Axis Accelerometer Java Tutorial: 4 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

ADXL345 เป็นมาตรความเร่งแบบ 3 แกนที่มีขนาดเล็ก บาง และใช้พลังงานต่ำเป็นพิเศษ พร้อมการวัดความละเอียดสูง (13 บิต) ที่สูงถึง ±16 กรัม ข้อมูลเอาท์พุตดิจิตอลมีรูปแบบเป็นส่วนประกอบสองส่วน 16 บิต และสามารถเข้าถึงได้ผ่านอินเทอร์เฟซดิจิตอล I2 C มันวัดความเร่งคงที่ของแรงโน้มถ่วงในการใช้งานการตรวจจับการเอียง รวมถึงการเร่งความเร็วแบบไดนามิกที่เกิดจากการเคลื่อนไหวหรือการกระแทก ความละเอียดสูง (3.9 มก./LSB) ช่วยให้สามารถวัดการเปลี่ยนแปลงความเอียงได้น้อยกว่า 1.0 ° นี่คือการสาธิตด้วย raspberry pi โดยใช้รหัส java

ขั้นตอนที่ 1: สิ่งที่คุณต้องการ..!

1. ราสเบอร์รี่ปี่

2. ADXL345

3. สายเคเบิล I²C

4. I²C Shield สำหรับ Raspberry Pi

5. สายเคเบิลอีเธอร์เน็ต

ขั้นตอนที่ 2: การเชื่อมต่อ:

ใช้เกราะป้องกัน I2C สำหรับ raspberry pi แล้วค่อยๆ ดันไปบนหมุด gpio ของ raspberry pi

จากนั้นเชื่อมต่อปลายสาย I2C ด้านหนึ่งกับเซ็นเซอร์ ADXL345 และปลายอีกด้านหนึ่งเข้ากับแผงป้องกัน I2C

เชื่อมต่อสายอีเทอร์เน็ตกับ pi หรือคุณสามารถใช้โมดูล WiFi ได้

การเชื่อมต่อแสดงในภาพด้านบน

ขั้นตอนที่ 3: รหัส:

รหัสจาวาสำหรับ ADXL345 สามารถดาวน์โหลดได้จากที่เก็บ GitHub ของเรา - Dcube Store

นี่คือลิงค์สำหรับสิ่งเดียวกัน:

github.com/DcubeTechVentures/ADXL345

เราใช้ไลบรารี pi4j สำหรับโค้ด java ขั้นตอนในการติดตั้ง pi4j บน raspberry pi ได้อธิบายไว้ที่นี่:

pi4j.com/install.html

คุณสามารถคัดลอกรหัสจากที่นี่ได้ดังนี้:

// แจกจ่ายด้วยใบอนุญาตอิสระ

// ใช้มันตามที่คุณต้องการ ไม่ว่าจะมีกำไรหรือฟรี หากเข้ากับใบอนุญาตของงานที่เกี่ยวข้อง

// ADXL345

// รหัสนี้ออกแบบมาเพื่อทำงานกับ ADXL345_I2CS I2C Mini Module ที่มีอยู่ใน Dcube Store

นำเข้า com.pi4j.io.i2c. I2CBus;

นำเข้า com.pi4j.io.i2c. I2CDevice;

นำเข้า com.pi4j.io.i2c. I2CFactory;

นำเข้า java.io. IOException;

คลาสสาธารณะ ADXL345

{

โมฆะคงที่สาธารณะหลัก (สตริง args ) พ่นข้อยกเว้น

{

// สร้างบัส I2C

I2CBus บัส = I2CFactory.getInstance(I2CBus. BUS_1);

// รับอุปกรณ์ I2C ที่อยู่ I2C ของอุปกรณ์คือ 0x53 (83)

อุปกรณ์ I2CDevice = Bus.getDevice(0x53);

// เลือกการลงทะเบียนอัตราแบนด์วิดท์

// โหมดปกติ อัตราข้อมูลออก = 100 Hz

อุปกรณ์.write(0x2C, (ไบต์)0x0A);

// เลือกการลงทะเบียนควบคุมพลังงาน

// ปิดการใช้งานโหมดสลีปอัตโนมัติ

อุปกรณ์.write(0x2D, (ไบต์)0x08);

// เลือก Data format register

// ปิดใช้งานการทดสอบตัวเอง, อินเทอร์เฟซ 4 สาย, ความละเอียดเต็ม, ช่วง = +/-2g

อุปกรณ์.write(0x31, (ไบต์)0x08);

เธรดการนอนหลับ (500);

// อ่านข้อมูลขนาด 6 ไบต์

// xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb

ไบต์ data = ไบต์ใหม่[6];

data[0] = (ไบต์)device.read(0x32);

data[1] = (ไบต์)device.read(0x33);

data[2] = (ไบต์)device.read(0x34);

data[3] = (ไบต์)device.read(0x35);

ข้อมูล[4] = (ไบต์)device.read(0x36);

ข้อมูล[5] = (ไบต์)device.read(0x37);

// แปลงข้อมูลเป็น 10 บิต

int xAccl = ((ข้อมูล[1] & 0x03) * 256 + (ข้อมูล[0] & 0xFF));

ถ้า(xAccl > 511)

{

xAccl -= 1024;

}

int yAccl = ((ข้อมูล[3] & 0x03) * 256 + (ข้อมูล[2] & 0xFF));

ถ้า (yAccl > 511)

{

yAccl -= 1024;

}

int zAccl = ((ข้อมูล[5] & 0x03) * 256 + (ข้อมูล[4] & 0xFF));

ถ้า(zAccl > 511)

{

zAccl -= 1024;

}

// ส่งออกข้อมูลไปที่หน้าจอ

System.out.printf("การเร่งความเร็วในแกน X: %d %n", xAccl);

System.out.printf("การเร่งความเร็วในแกน Y: %d %n", yAccl);

System.out.printf("การเร่งความเร็วในแกน Z: %d %n", zAccl);

}

}

ขั้นตอนที่ 4: การใช้งาน:

ADXL345 เป็นมาตรความเร่งแบบ 3 แกนขนาดเล็ก บาง ใช้พลังงานต่ำเป็นพิเศษ ซึ่งสามารถใช้ในเครื่องโทรศัพท์ อุปกรณ์ทางการแพทย์ ฯลฯ แอปพลิเคชันนี้ยังรวมถึงอุปกรณ์เล่นเกมและอุปกรณ์ชี้ตำแหน่ง เครื่องมือวัดทางอุตสาหกรรม อุปกรณ์นำทางส่วนบุคคล และการป้องกันฮาร์ดดิสก์ไดรฟ์ (HDD)